• Title/Summary/Keyword: 고도 값

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벡터, 좌표계, 좌표값 그리고 좌표변환행렬

  • Lee, Hyeong-Geun
    • ICROS
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    • v.15 no.4
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    • pp.38-42
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    • 2009
  • 제어 및 로봇 응용에서 다양한 좌표계와 이를 기반으로한 벡터의 좌표값이 활용되고 있다. 이는 운동을 수반하는 대다수의 지능 시스템에 있어서 시스템의 현재 위치 및 자세 정보가 미래의 동작을 결정하고 제어하는데 필수 불가결하 정보로 인식되기 때문이다. 다양한 응용분야에 활용되는 중용성에도 불구하고, 필자의 경험에 의하면, 벡터 및 좌표계 관련 사항들은 입문자가 처음 접하는 단계에서 큰 부담을 느끼는 부분으로 이해된다. 이와 같은 경험을 바탕으로 본 고는 벡터와 좌표계 그리고 좌표값에 접해본 경험이 없는 독자에게 기본적인 개념들을 별도의 보조 문헌이 필요 없이 알기 쉽게 설명하는데 그 목적이 있다.

A Study on the Bagley End Correction of PIM Feedstocks (분말사출재의 Bagley보정에 관한 연구)

  • 이병옥
    • The Korean Journal of Rheology
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    • v.9 no.2
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    • pp.73-80
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    • 1997
  • 분말 입자 형태가 다른 2가지 스테인레스 강(SUS 316L)분말과 조성이 다른 2가지의 결합제를 이용하여 분말충전율의 변화를 가지도록 제조된 5가지 분말사출재에 대한 Bagley 보정 실험을 실시하여 Bagley 보정값에 대한 온도, 분말충전율, 분말 입자 형태 그리고 결 합제의 영향을 조사하였다. Bagley 보정값을 구하기 위한 자료 처리를 하는 과정에서 길이 가 긴 모세관(L/D=60) 의 압력손실이 Thixotropy에 의해서 감소한 현상을 발견하였다. 이는 모세관 점성측정기를 이용한 분말사출제의 점도 측정시 길이가 긴모세관의 사용이 바람직하 지 못하다는 것을 나타낸다. 분말사출재의 Bagley 보정값에 대한 온도와 결합제의 영향은 매우 미약하게 나타났는데 특히 결합제의 영향은 거의 나타나지 않는 것을 발견하였다. 분 말충전율과 분말 입자 형태의 Bagley 보정값에 대한 영향은 매우 크게 나타났으며 분말충 전율이 증가할수록 Bagley 보정값이 증가하고 분말 입자의 형태가 불규칙한 분말을 사용한 분말사출재의 보정값이 구형의 분말에 비해 높은 보정값을 나타냈다. 실험결과에 대한 고찰 결과, 분말사출재의 모세관 입출구에서 압력손실의 주 원인은 분말 이자간 마찰과 충돌이라 고 판단되었다.

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Investigation of Measurement Feasibility of Particulate Matter Concentration by Different Land-Use Types Using Drone (드론을 이용한 토지이용별 미세먼지 농도 측정 가능성 모색 연구)

  • Son, Seung-Woo;Yu, Jae-Jin;Kim, Dong-Woo;Kim, Tae-Hyun;Sung, Woong-Gi;Yoon, Jeong-Ho
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.21 no.4
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    • pp.259-267
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    • 2020
  • This study measured the Particulate Matter (PM) concentration according to altitude (30 m, 60 m, 90 m, 120 m, and 150 m) in three different environments: a construction site, natural environment (arboretum), and residential area. PM2.5 and PM10 values at 30 m above the construction site were 18.63 ㎍/㎥ and 24.23 ㎍/㎥ while values at 150 m were 10.89 ㎍/㎥ and 10.61 ㎍/㎥, respectively, indicating the average concentration decreased as altitude increased. PM2.5 and PM10 values at 30 m above the natural environment were 9.03 ㎍/㎥ and 11.21 ㎍/㎥ while those at 150 m were 3.42 ㎍/㎥ and 3.57 ㎍/㎥, respectively, showing lower average concentrations as altitude increased. PM2.5 and PM10 values at 30 m above the residential area were 10.65 ㎍/㎥ and 12.06 ㎍/㎥ while those at 150 m were 4.24 ㎍/㎥ and 5.17 ㎍/㎥, also demonstrating lower PM concentrations as altitude increased. The PM concentrations decreased as altitude increased at all tested sites and also decreased between environments in the following order: construction site, residential area, and natural environment. The results of this study are significant because PM concentrations were measured at various altitudes at different land-use sites. The results are expected to serve as basic data for decision-making in both regional and urban planning.

Evaluation on the Maximum Yield Strength of Steel Stirrups in Reinforced Concrete Beams (철근콘크리트 보에 사용된 전단보강철근의 항복강도 제한에 대한 평가)

  • Lee, Jin-Eun;Lee, Jung-Yoon
    • Journal of the Korea Concrete Institute
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    • v.24 no.6
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    • pp.685-693
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    • 2012
  • The yield strength of shear reinforcement is restricted in the present design codes. In this study, the possibility of the yield strength increase in shear reinforcement is evaluated according to ACI318-08, EC2-02 and CSA-04 by comparing the experimental and calculated results. Three cases were used to analyze the shear strength of the beam. One had no limitation in the yield strength of shear reinforcement, another had restriction on the yield strength of shear reinforcement, and the other had a restriction on the yield strength of shear reinforcement and the shear reinforcement ratio. The study results showed that the case with unlimited shear reinforcement yield strength predicted the test result better than other two cases. Even though the rebar yield strength higher than the strength required in present code was applied to existing shear design equation, the result was reasonable. Therefore, the design equation seemed to be appropriate even if the high-strength shear reinforcement is used in practice based on the existing shear design method.

Visual Feature Extraction for Image Retrieval using Wavelet Coefficient’s Fuzzy Homogeneity and High Frequency Energy (웨이브릿 계수의 퍼지 동질성과 고주파 에너지를 이용한 영상 검색용 특징벡터 추출)

  • 박원배;류은주;송영준
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.4 no.1
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    • pp.18-23
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    • 2004
  • In this paper, we propose a new visual feature extraction method for content-based image retrieval(CBIR) based on wavelet transform which has both spatial-frequency characteristic and multi-resolution characteristic. We extract visual features for each frequency band in wavelet transformation and use them to CBIR. The lowest frequency band involves spacial information of original image. We extract L feature vectors using fuzzy homogeneity in the wavelet domain, which consider both the wavelet coefficients and the spacial information of each coefficient. Also, we extract 3 feature vectors wing the energy values of high frequency bands, and store those to image database. As a query, we retrieve the most similar image from image database according to the 10 largest homograms(normalized fuzzy homogeneity vectors) and 3 energy values. Simulation results show that the proposed method has good accuracy in image retrieval using 90 texture images.

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The Flattening Algorithm of Speech Spectrum by Quadrature Mirror Filter (QMF에 의한 음성스펙트럼의 평탄화 알고리즘)

  • Min, So-Yeon
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.7 no.5
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    • pp.907-912
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    • 2006
  • Pre-emphasizing the speech compensates for falloff at high frequencies. The most common form of pre-emphasis is y(n)=s(n)-A${\cdot}$s(n-1), where A typically lies between 0.9 and 1.0 in voiced signal. And, this value reflects the degree of pre-emphasis and equals R(1)/R(0) in conventional method. This paper proposes a new flattening method to compensate the weaked high frequency components that occur by vocal cord characteristic. We used QMF(Quardrature Mirror Filter) to minimize the output signal distortion. After using the QMF to compensate high frequency components, flattening process is followed by R(1)/R(0) at each frame. Experimental results show that the proposed method flattened the weaked high frequency components effectively than auto correlation method. Therefore, the flattening algorithm will apply in speech signal processing like speech recognition, speech analysis and synthesis.

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열처리가 유자의 과피 색상에 미치는 영향

  • 김은정;서자영;홍석인;박재복;김동만
    • Proceedings of the Korean Society of Postharvest Science and Technology of Agricultural Products Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.115.2-116
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    • 2003
  • 중온처리가 유자의 품질에 미치는 영향을 조사키 위해 유자를 4$0^{\circ}C$에 1~3일간 처리한 후 이를 5$^{\circ}C$에 저장하면서 유자의 품질인자로서 중요한 과피의 표면색상 변화를 무처리구와 비교하였다. 열 처리한 유자를 5$^{\circ}C$의 저온 저장고에 1일 방치하여 품온을 낮춘 후 유자의 과피 색을 분석하였던 바 “L”값과 “b” 값은 무처리구와 뚜렷한 차이를 보이지 않았으나 “a”값은 무처리구에 비해 낮은 값을 보였는데 이러한 차이는 열 처리시간이 길수록 현저하였다. 또한 열처리 정도에 따라 hue angle값과 chroma값은 차이를 보이지 않았으나 $\Delta$E값과 hue값은 처리구간에 뚜렷한 차이를 보였다. 열처리한 유자의 저장 중 과피의 색상 변화를 조사하였던 바 “L”값과 “b” 값은 감소하였으나 “a”값은 증가하였다. 이 중 열 처리구의 “a”값 증가율과 “b” 값 감소율은 무처리구에 비해 낮았는데 이와 같은 차이는 열처리 정도에 따라 보다 뚜렷하였다. 또한 저장기간이 경과함에 따라 $\Delta$E값은 증가하였고 chroma값, hue값 및 hue angle값은 감소하였는데 이들 값의 변화정도 역시 열 처리정도에 따라 차이를 보였다. 한편 이와 같은 열 처리구와 무처리구의 과피 색상 차이는 과피의 미세구조 관찰 결과 열처리가 과피 표면 왁스의 분포에 영향을 주었고, 과피 색소를 과피 표면 부위에 고정시켰으며, 저장중 과피색소의 내부침착을 억제하였기 때문이었던 것으로 판단되었다.

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고출력 808 nm 레이저 다이오드의 구조 최적화 연구

  • Kim, Hui-Dong;Kim, Gyeong-Chan;Chan, Trevor;Jeong, Ho-Yeong;Jeong, Byeong-Seon;Seo, Yu-Jeong;An, Ho-Myeong;Kim, Dong-Ho;Jeong, Gang-Min;Yang, Ji-Won;Kim, Tae-Geun
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.201-201
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    • 2009
  • 반도체 레이저 다이오드(laser diode)는 도파로 내부의 굴절률 변화로 발생하는 필라멘테이션(filamentation) 문제와 벽개면 손상으로 인한 catastrophic optical damage(COD) 문제로 고품위/고출력 발진이 제한된다. 양자점 (quantum dot) 레이저 다이오드는 델타 함수 형태의 상태 밀도를 갖기 때문에 이론적으로는 zero 값의 선폭증가요소 특성을 가져 고출력 동작 시 필라멘테이션 문제를 제거할 수 있다. 또한 고출력 동작을 위한 COD 문제는 낮은 광 밀도를 갖는 활성층/도파로 영역의 에피구조 최적화를 통해 해결할 수 있다. 본 논문에서는 고출력 808 nm 양자점 반도체 레이저 다이오드 개발을 위한 에피구조 설계 및 최적화 연구를 수행하였다.

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Association of Hypercapnia in the First Week of Life with Severe Intraventricular Hemorrhage in the Ventilated Preterm Infants (기계적 환기 요법을 시행 받은 미숙아에서 고탄산혈증과 뇌실내 출혈의 발생과의 관계)

  • Kim, Jeong-Eun;Namgung, Ran;Park, Min-Soo;Park, Kook-In;Lee, Chul;Kim, Myung-Jun
    • Neonatal Medicine
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    • v.17 no.1
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    • pp.34-43
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    • 2010
  • Purpose : The aim of this study was to examine whether hypercapnia during the first seven days of life was associated with severe intraventricular hemorrhage (IVH) in preterm infants requiring mechanical ventilation. Methods : A matched pair analysis was performed for 19 preterm infants with severe IVH(grade$\geq$3) and 38 infants with no severe IVH (normal or grade 1), who required mechanical ventilation for more than seven days. The univariate and multivariate analysis of severe IVH with maximal and minimal $PaCO_2$, averag $PaCO_2$, SD of $PaCO_2$, and difference in the $PaCO_2$ were assessed. The major perinatal factors and maximal ventilator index (VI) were also compared. Results : Infants with severe IVH had a higher maximal $PaCO_2$ (86.1$\pm$18.4 mmHg vs. 60.1$\pm$ 11.6 mmHg, P <0.001) and mean $PaCO_2$ (47.5$\pm$5.6 mmHg vs. 41.2$\pm$6.3 mmHg, P=0.004) and a larger SD or difference in $PaCO_2$ (14.0$\pm$4.4 mmHg vs. 9.0$\pm$2.4 mmHg; 60.3$\pm$20.9 mmHg vs. 35.5$\pm$11.8 mmHg, P <0.001). However the minimal $PaCO_2$ values did not differ between the groups. Disseminated intravascular coagulation, pulmonary hemorrhage, and the air leak syndrome were more frequent in the IVH group than in the controls. The maximal VI on each day was higher in the IVH group. The multivariate logistic regression analysis after controlling for bleeding tendency showed that the air leak syndrome, maximal VI, and maximal $PaCO_2$ were independently associated with severe IVH [OR, 1.324 (95% CI, 1.011-1.733; P=0.041)]. Conclusion : Extreme hypercapnia was significantly associated with severe IVH in preterm infants, after adjustment for major perinatal risk factors. Frequent monitoring of the $PaCO_2$ may be important for early detection of inadvertent hypercapnia and prompt correction of high PaCOS levels.