• Title/Summary/Keyword: 계산 알고리즘

Search Result 5,299, Processing Time 0.032 seconds

The Stereo Camera Measurement of Point Cloud on 3D Object and the Calculation of Volume Based on Irregular Triangular Mesh (스테레오 카메라와 측정에 의한 3D 대상체 포인트 클라우드의 불규칙 삼각 매싱 기반 체적 계산)

  • Lee, Young-Dae;Cho, Sung-Youn;Kim, Kyung;Lee, Dong-Gyu
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
    • /
    • v.12 no.4
    • /
    • pp.153-159
    • /
    • 2012
  • For the construction of safe and clear urban environment, it is necessary that we identify the rubbish waste volume and we know the accuracy volume. In this paper, we proposed the algorithm computes the waste volume periodically for the way of waste repository standard. After stereo camera calibration, we obtained the point cloud on the surface of the object and took this as the input of the calculation algorithm of the object volume. We proposed the volume calculation algorithms based on the non-uniform triangular meshing methods and verified the validity of the algorithm through simulation and real experiments. The proposed algorithm can be used not only as the volume calculation of the waste repository but also as the general volume calculation of a three dimensional object.

Non-ideal filter interference calculation algorithm (Non-ideal 필터에 수신된 간섭전력 계산 방법)

  • Kim, Young-Hwan;Eo, Pil-Seon;Yang, Hoon-Gee;Shin, Hyun-Chol;Yang, Sung-Hyun
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
    • /
    • v.5 no.2 s.10
    • /
    • pp.11-18
    • /
    • 2006
  • In this paper, we present the algorithm for calculating the interference of the received Non-ideal receiver filter and present the method for calculating the interference faster than that of the conventional method. The algorithm is simulated by Matlab and the simulation procedure is described by the flow-chart. The algorithm is verified by comparing the simulated results by Matlab with the result by calculator.

  • PDF

Optimal Power Flow by Genetic Algorithm (유전알고리즘을 이용한 최적조류계산)

  • Kim, Jong-Yul;Kim, Hyoung-Su;Moon, Kyoung-Jun;Lee, Haw-Seok;Park, Mune-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2006.07a
    • /
    • pp.200-201
    • /
    • 2006
  • 최적조류계산은 전력계통에서 여러 가지 제약조건을 만족하면서 경제적으로 계통을 운영하기 위한 기법이다. 종래의 최적조류계산 방법은 주로 선형계획법, 비선형계획법 같은 수치해석적인 방법을 사용하였다. 그러나, 이러한 방법들은 전역 최적해를 구하기 위해서는 목적함수가 Convex해야 한다. 또한 계통 규모가 클 경우, 최적해 수렴이 안되거나 수렴이 되더라도 시간이 많이 걸리는 단점이 있다. 최근에는 이러한 문제를 극복하고자 유전알고리즘과 같은 기법들이 최적조류계산 문제에 적용되고 있다. 본 논문에서는 유전알고리즘을 이용한 최적조류계산 기법을 소개하고 테스트 계통을 대상으로 그 적용가능성을 검증하였다.

  • PDF

Karmarkar법의 속도 제고에 관한 연구

  • 우병오;박순달
    • Korean Management Science Review
    • /
    • v.8 no.1
    • /
    • pp.127-133
    • /
    • 1991
  • 본 연구에서는 Karmarkar법의 변형인 Todd&Burrell 알고리즘을 분석하고 이 알고리즘의 수행속도를 증가시키기 위한 몇가지 방안을 제시하였다. 또한, 몇가지 실험을 통하여 제안된 방안들을 비교 분석하였다. 사영행렬의 계산에 QR 분해법과 Cholesky 분해법을 도입함으로써 계산 시간을 줄일 수 있었고, 구내최적화를 위한 개선폭의 결정에 비율검정법과 선형탐색법을 사용함으로써 수행횟수 및 총 수행시간을 줄일 수 있었다. 수행실험을 통하여 알고리즘을 분석한 결과, 수행시간의 대부분을 사영행렬의 계산이 차지하는 것으로 나타나 이론적으로 계산복잡도를 분석한 결과와 일치하였다. 또한, 사영행렬과 개선폭의 결정에 사용된 각 방법들을 실험을 통해 비교 분석한 바로는 사영행렬의 계산에 있어서 Cholesky 분해법이 Gauss소거법이나 QR 분해법을 쓰는 경우보다 우수했으며, 개선폭을 결정하는 데 있어서는 비율검정법이 속도면에서 가장 우수했다.

  • PDF

A High-performance Parallel Algorithm for D-Class Computation based on Shared Memory (공유 메모리 기반의 고성능 D-클래스 계산 병렬 알고리즘)

  • Shin Chul-Gyu;Han Jae-Il
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2005.07a
    • /
    • pp.10-12
    • /
    • 2005
  • [$n\timesn$] 불리언 행렬의 집합에서 동치관계를 이용하여 정의된 D-클래스는 개인키나 공개키 암호기술에 사용될 수 있는 가능성을 가지고 있다. 그러나 NP-완전 문제인 계산 복잡도로 인해 D-클래스의 효율적인 계산이 어려워 극히 제한된 크기의 행렬에 대한 D-클래스만이 알려져 있다. D-클래스를 효율적으로 계산하기 위해서는 수식변환, 병렬처리, 순환문 개선 등을 통해 알고리즘을 개선하여야 한다. 본 논문은 D-클래스의 효율적 계산을 위해 공유메모리 기반의 병렬 처리에 적합하도록 수식의 대수적 변환을 이용한 알고리즘의 설계라 실행 결과에 대해 논한다.

  • PDF

Point-Based Value Iteration for Constrained POMDPs (제약을 갖는 POMDP를 위한 점-기반 가치 반복 알고리즘)

  • Kim, Dong-Ho;Lee, Jae-Song;Kim, Kee-Eung;Poupart, Pascal
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2011.06a
    • /
    • pp.286-289
    • /
    • 2011
  • 제약을 갖는 부분 관찰 의사결정 과정(Constrained Partially Observable Markov Decision Process; CPOMDP)는 정책이 제약(constraint)를 만족하면서 가치 함수를 최적화하도록 일반적인 부분 관찰 의사결정과정(POMDP)을 확장한 모델이다. CPOMDP는 제한된 자원을 가지거나 여러 개의 목적 함수를 가지는 문제를 자연스럽게 모델링할 수 있기 때문에 일반적인 POMDP에 비해 더 실용적인 장점을 가진다. 본 논문에서는 CPOMDP의 확률적 최적 정책 및 근사 최적 정책을 계산할 수 있는 최적 및 근사 동적 프로그래밍 알고리즘을 제안한다. 최적 알고리즘은 동적 프로그래밍의 각 단계마다 미니맥스 이차 제약 계획 문제를 계산해야 하는 반면에 근사 알고리즘은 선형 계획 문제만을 필요로 하는 점-기반(point-based) 가치 업데이트를 이용한다. 실험 결과, 확률적 정책이 결정적(deterministic) 정책보다 더 나은 성능을 보이며, 근사 알고리즘을 통해 계산 시간을 줄일 수 있음을 보였다.

An Efficient Motion Compensation Algorithm for Video Sequences with Brightness Variations (밝기 변화가 심한 비디오 시퀀스에 대한 효율적인 움직임 보상 알고리즘)

  • 김상현;박래홍
    • Journal of Broadcast Engineering
    • /
    • v.7 no.4
    • /
    • pp.291-299
    • /
    • 2002
  • This paper proposes an efficient motion compensation algorithm for video sequences with brightness variations. In the proposed algorithm, the brightness variation parameters are estimated and local motions are compensated. To detect the frame with large brightness variations. we employ the frame classification based on the cross entropy between histograms of two successive frames, which can reduce the computational redundancy. Simulation results show that the proposed method yields a higher peak signal to noise ratio (PSNR) than the conventional methods, with a low computational load, when the video scene contains large brightness changes.

Fast Adaptive Motion Estimation Considering Directivity (방향성을 고려한 적응적 고속 움직임 추정 기법)

  • Oh, Chang-Jo-Ui-Bull;Lee, Gang-Joon;Jeong, Je-Chang
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
    • /
    • 2006.11a
    • /
    • pp.121-124
    • /
    • 2006
  • 본 논문에서는 영상 압축에 있어서 사용되는 새로운 고속 움직임 추정 기법에 대해 소개한다. 전역 탐색 블록 정합 알고리즘(FSBMA)은 최상의 PSNR을 갖는 화질로 움직임 벡터를 추정할 수 있지만 높은 계산량으로 인하여 실시간 구현에 부적합하다는 단점을 가지고 있다. 그러므로 계산량을 낮추면서 유사한 화질을 유지할 수 있는 많은 고속 탐색 기법들이 제안되어 왔다. 본 논문에서는 기존의 잘 알려진 고속 블록 정합 알고리즘을 수정 보완한 새로운 알고리즘을 제안한다. 제안한 방법에서는 움직임 추정에서의 고속 블록 정합 알고리즘에 있어 변형된 다이아몬드(Diamond) 탐색 기법을 이용하여 영상이 갖는 서로 다른 움직임 패턴에 대해 움직임의 방향성에 따라 적응적으로 탐색 방향과 패턴을 달리하면서 움직임을 예측하여 다이아몬드(Diamond)탐색 알고리즘과 유사한 화질을 유지하면서 보다 적은 계산량을 가지고 움직임 벡터를 추정학 수 있다. 또한 이를 PMVFAST(Predictive Motion Vector Field Adaptive Search Technique)와 결합함으로서 보다 좋은 화질을 가질 수 있다.

  • PDF

An Efficient Video Coding Algorithm Applying Brightness Variation Compensation (밝기변화 보상을 적용한 효율적인 비디오 코딩 알고리즘)

  • Kim Sang-Hyun
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
    • /
    • v.5 no.4
    • /
    • pp.287-293
    • /
    • 2004
  • This paper proposes an efficient motion compensation algorithm for video sequences with brightness variations. In the proposed algorithm, the brightness variation parameters are estimated and local motions are compensated. To detect the frame with large brightness variations, we employ the frame classification based on the cross entropy between histograms of two successive frames, which can reduce the computational redundancy. Simulation results show that the proposed method yields a higher peak signal to noise ratio (PSNR) than that of the conventional methods, with a low computational load, when the video scene contains large brightness changes.

  • PDF

A Fast VQ Encoding Algorithm (고속 VQ 부호화 알고리즘)

  • Baek, Seong-Joon;Lee, Dae-Ryong;Jeon, Bum-Ki;Sung, Koeng-Mo
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
    • /
    • v.16 no.2
    • /
    • pp.95-100
    • /
    • 1997
  • In this paper, we present a new fast VQ encoding algorithm. The proposed algorithm facilitates two characteristics of a vector, i.e., mean and variance to reject many unlikely codewords and save a lot of computation time. Since the proposed algorithm, which is based upon geometric considerations, rejects those codewords that are impossible to be the closest codeword, it provides the same results as a conventional exhaustive(or full) search algorithm. The simulation results confirm the effectiveness of the proposed algorithm.

  • PDF