• The Journal of Engineering Geology
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• v.16 no.3 s.49
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• pp.255-263
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• 2006

In an electrical tomographic survey using an inclined borehole with a pole-dipole array, we must consider several factors: a singular point associated with zero potential difference, a spatial discrepancy between electrode and nodal point in a model due to a inclined borehole, and a variation of geometric factors in connection with a irregular topography. Singular points which are represented by the normal distance from current source to the ground surface can be represented by serveral regions due to a irregular topography of ground surface. The method of element division can be applied to the region in which the borehole is curved, inclined or the distance between the electrodes is shorter than that of nodal points, because the coordinate of each electrode cannot be assigned directly to the nodal point if several electrodes are in an element. Test on a three-dimensional (3-D) synthetic model produces good images of conductive target and shoves stable convergence.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.12 no.1
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• pp.49-55
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• 2011

Because of causing the geometrical transformation of the magnetic field, the patient implementing the fixation using the nonmagnetic metal screw causes the magnetic susceptibility artifact at an image. Thus, in this research, the distortion measure of the image according to the frequency oblique direction conversion tried to be compared in the magnetic susceptibility artifact occurence. First, the itself phantom inserting the nonmagnetic metal screw of the titanium component was made and the region of interest was set up and the frequency oblique direction the anterior - back side was converted to the right-to-left direction in the axial image and a right-to-left was converted to the upper side - bottom side in the coronal plane and the upper - bottom side was converted to the anterior - back side in the sagittal plane and the distortion measure of the region of interest was compared, it observed. In a result, when converting the frequency oblique direction, the distortion difference of the region of interest could be confirmed and it is considered to enhance the diagnostics efficiency changing the oblique direction appropriately.

• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.8 no.3
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• pp.187-196
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• 2014

This paper suggests linearity enhancement algorithm to Ensure safety of Mobile Walker on Slope. Mobile Walker happens to get off track due to external forces from Walker's weight and the degree of the slope while slope driving. In order to compensate this, this research used the controller that estimates the external forces according to the slope of road surface and adjusts it to the motor output. Also, through comparisons between targeted rotational angular velocity which the user inputs and its velocity of the robot, algorithm was applied which applies a weight to each shaft. As a result of applying the proposed correction controller, it diverges in case of non-compensation experiments that deviates when moving, but it case of applying the ramp calibration algorithm, the deviation distance at max was within 10cm that it keeps safe driving, and change rate of deviation distance was also stabilized after 1m where no more changes occurred.

• Journal of The Korean Society of Agricultural Engineers
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• v.57 no.6
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• pp.79-90
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• 2015

유사는 오염물질을 저장 또는 운반하는 매개체로 하류 수체의 물리적, 화학적, 생물학적 과정에 큰 영향을 미친다. 따라서 유사 발생 및 운송 양의 추정은 수질개선을 위한 유역관리계획을 수립하는데 중요한 자료가 된다. 이러한 유사량 및 운송과정은 주로 모형에 의해 계산되고 모의되는데, 많은 유사운송모형들이 유사이송용량 (sediment transport capacity)식을 이용하여 유사 발생량, 이송량 및 퇴적량을 산정한다. 유출에 의한 유사이송용량을 산정하기 위한 기존의 식들은 각기 다른 목적과 환경에서 개발되어 보편적으로 적용할 수 있는 식은 전무한 실정이다. 이에 본 연구는 유사이송용량을 계산하기 위해 사용되는 식들의 개발 목적과 환경을 검토하고, 경사, 유량, 유사입경 및 토성에 따른 민감도를 조사하여 각 식의 적용성을 평가하였다. 본 연구에서 적용한 8개의 유사이송용량 산정식은 모두 경사도에 가장 민감하게 변화하는 것으로 나타났다. Abraham과 Yalin식 이외의 산정식을 이용하여 계산된 유사이송용량은 경사도가 0.1 % 보다 작을 때는 0 mg/l, 경사도가 100 % 보다 클 때는 이론최대치인 2,650 mg/l 을 넘는 것으로 나타나, 이들 산정식의 적용 가능한 경사도 범위를 0.1 %-100 %로 추정할 수 있었다. Abrahams식은 유량에, Bagnold식은 유사입경 및 토성에 민감한 것으로 나타났다. Low, Rickenmann, 및 Schoklitsch식은 유량에 민감하게 반응하지 않았고, Low와 Schoklitsch식은 토성에도 민감하지 않은 것으로 나타나, 이들 식의 제한된 적용성을 확인하였다. 한편, Yang식은 계산식에 포함된 로그항으로 인해 그 적용범위가 제한되는 경우가 있었다. Abrahams과 Yalin식을 이용하여 산정된 유사운송용량은 모든 인자들에 민감하게 반응하는 것으로 나타났으며, Yalin과 Low식의 경우, silt와 clay에 적용되었을 때 유량이 클수록 유사운송용량이 다소 작아지는 경향을 보임에 따라, 전체적으로 Abraham식의 적용성이 가장 높은 것으로 평가되었다. 본 연구결과는 향후 모형을 이용한 유사량 모의 시 적용대상 지역의 특성에 가장 적합한 유사운송용량 산정식을 선정하는데 유용한 정보를 제공할 것으로 기대된다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.5
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• pp.617-623
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• 2012

In this paper, we propose a gait generation method for a quadruped robot to walk efficiently on the slope, which uses the waist joint of a quadruped robot. We derive the kinematic model of a quadruped robot with waist joint using the Denavit-Hartenberg representation method and the algebraic method. In addition, the gaits are generated based on the wave gait. In the proposed gait generation method, first in order to alleviate the mechanical restriction and the reduction of the stride, we determine the appropriate waist joint angle according to the slope degree, and then decide the location of the tiptoe of a quadruped robot by exploring the workspace. Finally, through computer simulations, we verify the effectiveness and applicability of the proposed method.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2020.06a
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• pp.326-326
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• 2020

하천의 본류와 지류가 만나는 합류부 흐름특성은 단일 하천에 비하여 수위, 유속, 경사, 유량 등 복잡한 수리학적 특성이 나타나게 된다. 특히, 홍수기 큰 호우사상이 발생하는 경우 본류와 지류에서 유입되는 각 유량의 크기에 따라 수위에 영향을 미치고 지류와 본류에 배수(back water)가 발생한다. 이러한 배수영향은 합류부 유량 산정에 있어서 매우 복잡한 요소로 작용한다. 일반적인 단일 하천에서는 수위가 증가하면 유량이 증가하여 수위관측소 수위 자료를 기반한 수위-유량관계곡선식을 이용하여 유량을 산정한다. 그러나 합류부에서는 배수영향으로 인하여 수위가 증가하더라도 수면경사가 완만해져 수위-유량관계곡선식 변수인 수위를 이용한 방법으로는 유량산정에 어려움이 있다. 따라서 조석 및 배수 영향 등 고리형 수위-유량관계가 발생하는 하천에서는 ADCP를 이용한 자동유량계측 방법을 채택하고 있다. 그러나 자동유량계측 시설을 설치하기 위해서는 고가의 비용이 발생하기 때문에 경제적 측면만 본다면 주요 지점이 아닌 모든 합류부에 설치하는 것은 어려움이 많다. 금강에 위치한 영동군(양강교) 관측소의 경우 하류 약 400m 우안측에서 유입되는 영동천의 영향으로 호우사상이 발생 할 경우 배수영향으로 고수위에서 상류 금산군(제원대교) 관측소와 첨두유량의 도달시간 및 유량 크기에서 역전이 발생한다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위한 초기 단계로서 영동군(양강교) 관측소가 위치한 금강과 영동군(초강교) 관측소가 위치한 영동천이 만나는 합류부에 수위계를 설치하였다. 호우사상별 유출에 따른 본류와 지류의 수면경사를 분석하여 배수영향이 시작되는 수위와 수위 상승으로 배수영향이 미미해지는 수위를 분석하여 배수영향 특성을 검토하였다. 이러한 분석은 기존 배수조건에서 왜곡된 유량 자료를 생산하는 수위-유량관계곡선식의 문제점을 개선하여 앞으로 정확한 유량산정 방법을 제시할 것으로 판단된다. 이러한 분석을 통하여 추후 합류부에서 배수영향 조건의 고리형 수위-유량관계곡선식 매개변수로 수위 외에도 수면경사를 고려한 수위-유량관계곡선식을 개발하는데 목적이 있다.

• Proceedings of the Korean Environmental Sciences Society Conference
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• 2003.05a
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• pp.249-254
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• 2003

분석에 이용된 격자망은 동곡, 고로, 미성, 병천, 효령 및 무성지점에 각각 12개, 30개, 45개, 76개, 46개 및 1265개의 조격자를 구성하였으며 하천의 수로방향 및 경사형태를 세분화하기 위하여 각 지점에 대하여 8개, 24개, 24개, 44개, 12개 및 64개의 세격자로 분할하였다. AGNPS를 이용한 첨두유량의 모의발생 결과치가 동곡, 고로, 미성, 병천, 효령 및 무성지점에서 측정값과 비교하여 각 호우사상별로 상대오차가 1.0~25.0%, 4.0~27.0%, 7.0~29.2%, 2.0~23.9%, 3.0~25.0% 및 3.6~21.0%의 차이를 나타내었다. 분석결과에서 AMCII조건에서는 관측치와 분석결과치가 유사하게 나타났으나 AMCI조건에 대해서는 상대적으로 작은 값을 보였으며 AMCIII조건에서는 다소 큰 값으로 분석되었다. SCS방법에서 제안하는 AMC조건별 CN값을 우리 실정에 적합하도록 수정 보완하기 위한 수정 유출곡선지수 $CN_{m}$ /I과 $CN_{m}$/III을 재구성하였으며, 여기에 적용되는 수정 유출 곡선지수식의 계수 a를 추정한 결과, 기왕에 발표된 연구결과와 거의 일치된 경향을 나타내었다. 제안된 수정 CN식을 이용하여 산정한 결과치와 관측치는 거의 유사하게 나타났다. AGNPS모델에 의한 유출량 산정에 있어 수문학적 토양피복형수(CN)의 결정을 위하여 선행강우량과 토양의 공극율 및 지형인자인 각 셀마다의 유역경사를 이용하여 관계식(CN =f($X_1$, $X_2$, $X_3$))을 유도하였으며, 분석 결과에서 CN이 선행강우량과 가장 밀접한 관계가 있음을 알 수 있었으며 유역경사, 토양의 공극율 순으로 나타났다..88mg/$\ell$~의 범위로 나타났다. 무태교 지점에서의 총인의 농도는 0.52mg/$\ell$~0.99mg/$\ell$~의 범위이었다. 신천에 금호강물을 혼합한 이후에도 부유물질, 생화학적산소요구량, 암모니아태 질소, 총인 등의 농도가 개선되지 않았다. 즉 금호강물의 혼합은 신천수질환경사업소에서 배출되는 방류수에 함유되어 있을 2차 오염물질의 희석이라는 이점외의 수질개선효과는 확인되지 않았다.l years and a new type of transfer crane has been developed. Design concepts and control methods of a new crane will be introduced in this paper.and momentum balance was applied to the fluid field of bundle. while the movement of′ individual material was taken into account. The constitutive model relating the surface force and the deformation of bundle was introduced by considering a representative prodedure that stands for the bundle movement. Then a fundamental equations system could be simplified considering a steady state of the process. On the basis of the simplified model, the simulation was performed and the results co

• The Journal of Engineering Geology
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• v.25 no.2
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• pp.189-199
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• 2015

Our country's leading granite weathered soil of the ground slope failures that occur in cutting slope most cases, it does not require in-depth to the shear strength most of the surface layer is affected by weathering (1~2 m) at a shallow depth close to the ground, it is important to identify the reliability. Based on the result obtained in actual field investigation, the field slope type was classified by each type of wedge slope, Infinite slope, finite slope -I and finite slope -II, and the slope stability was examined respectively. In addition, using the numerical analysis results, the relationship between the slope inclination angle and safety factor was analyzed and it tried to offer basic data to which the stability in the field slope was able to be estimated by analyzing the safety factor change of the slope according to the slope type. In this study, classified into four types of natural slope, safety factor estimation method by slope types is proposed through the numerical analysis. However, some limit exists in generalizing in this research because it does not test various case studies. Therefore, the case study of a wide range of various sypes to assess the safety of various types slope can be made, accommodate a wide range of field conditions reasonable risk evaluation criteria may be derived.

• Economic and Environmental Geology
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• v.47 no.2
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• pp.121-131
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• 2014

The stability of rock slope is mainly controlled by the orientation and shear strength of discontinuties in rock mass. Therefore, in kinematic analysis, the orientation of the combination of discontinuities and slope face is examined to determine if certain modes of failure can be occurred. In previous kinematic analysis, a representative orientation of the slope face and mean orientation of discontinuity set were used as input parameters. However, since the orientations of slope face varies according to locations of measurement, the representative slope face orientation could cause misunderstanding for kinematic instability. In addition, since the orientations of each discontinuity are scattered in the same discontinuity set, there is the possibility that uncertainties are involved in the procedure of kinematic analysis. Therefore, in this study, the detailed digital topographic map was used to obtain the orientation of slope face. In addition, the probabilistic analysis approach was utilized to deal properly with the uncertainties in discontinuity orientation. The proposed approach was applied to steep slopes in mountain road located in Baehuryeong, Chunncheon city, Gangwon-Do. The analysis results obtained from the deterministic and probabilistic analysis were compared to check the feasibility of proposed the analysis.

• The Journal of Engineering Geology
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• v.31 no.4
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• pp.701-718
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• 2021

Geological field surveys and a series of laboratory tests were conducted to obtain data related to landslides in Sancheok-myeon, Chungju-si, Chungcheongbuk-do, South Korea where many landslides occurred in the summer of 2020. The magnitudes of various factors' influence on landslide occurrence were evaluated using logistic regression analysis and an artificial neural network. Undisturbed specimens were sampled according to landslide occurrence, and dynamic cone penetration testing measured the depth of the soil layer during geological field surveys. Laboratory tests were performed following the standards of ASTM International. To solve the problem of multicollinearity, the variation inflation factor was calculated for all factors related to landslides, and then nine factors (shear strength, lithology, saturated water content, specific gravity, hydraulic conductivity, USCS, slope angle, and elevation) were determined as influential factors for consideration by machine learning techniques. Minimum-maximum normalization compared factors directly with each other. Logistic regression analysis identified soil depth, slope angle, saturated water content, and shear strength as having the greatest influence (in that order) on the occurrence of landslides. Artificial neural network analysis ranked factors by greatest influence in the order of slope angle, soil depth, saturated water content, and shear strength. Arithmetically averaging the effectiveness of both analyses found slope angle, soil depth, saturated water content, and shear strength as the top four factors. The sum of their effectiveness was ~70%.