• 한국자동차공학회논문집
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• 제8권5호
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• pp.188-195
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• 2000

This study was conducted to develop the mathematical model and the computer simulation program(TPPMWV) for predicting the tractive performance of off-road wheeled vehicles operated on various soil conditions. The model takes into account main design parameters of a wheeled vehicle, including the radius and width of front and rear tires, the weight of vehicle, wheelbase and driving type(4WD, 2WD). Soil characteristics, such as the peressure-sinkage and shearing characteristics and the response to repetitive loading, are also taken into consideration. The effectiveness of the developed model was verified by comparing the predicted drawbar pulls using TPPMWV with measured ones obtained by field tests for two different driving types of wheeled vehicle. As a results, the drawbar pulls predicted by the TPPMWV were well matched to the measured ones within the absolute errors of 5.25%(4WD) AND 9.42%(2WD)for two different driving types, respectively.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.257-265
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• 2016

이 연구는 과수원에 높은 통관 작업 기계에 적용되는 전동식 트럭 주행 시스템을 적용한 최적 설계가 제안되어 있습니다. 견인 성능과 언덕 등반 능력은 예측 및 기계 작업이 높은 틈새를 이용하여 과수원의 토양 특성을 고려하여 최적의 모터 주행 시스템을 평가 하였다. 견인 성능을 위한 설계 기준은 운동 저항을 뺀 견인력으로부터 산출 된 견인능력에 기초를 두었다. 등판 능력은 20%의 경사면을 3km/h의 속도로 수행되도록 하는 설계기준을 가지고 있다. 견인 및 등판 능력의 평가 결과에 따라 두 개의 DV48V, 4500rpm, 16kW AC 모터는 좌우 양쪽에서 독립적인 괘도를 갖는 것으로 적용된다. 각각의 모터는 50:1 감속기어 비율을 통하여 트랙형 주행 시스템의 구동 스프로켓에 동력을 전달하도록 설계되었다. 본 연구의 전동 트랙형 주행 시스템은 충분한 견인성능 및 등판 능력을 충분히 입증하고 20%의 경사지면을 갖는 과수원의 토양에서의 등반저항보다 12.5%가 더 높은 396kgf의 견인능력을 가지고 있는 것으로 밝혀졌습니다.

• 전력전자학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.378-384
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• 2006

본 논문에서는 견인 구동을 위한 스위치 릴럭턴스 전동기의 설계와 특성해석을 수행하였다. 이를 위하여 기계적 전기적으로 유효한 범위에서 각 파라미터의 값을 변경하면서 시뮬레이션 성능의 특성변화를 파악하였고 우수한 성능을 가지는 범위를 제시하였다. 제시된 범위를 바탕으로 설계파라미터를 조합하여 시작기를 설계하고 그 성능을 시뮬레이션 하였으며 시작기를 제작하여 실험하였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2010년도 하계학술대회 논문집
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• pp.432-433
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• 2010

본 논문에서는 직렬형 디젤 하이브리드 전기 트럭 구동을 위한 견인 전동기 제어 시스템 개발에 대해 소개한다. 높은 출력 밀도를 요구하는 복합형 전기 차량의 특성을 고려하여 매입형 영구자석 동기전동기를 선정하고, 대전류 고효율 시스템 구성을 위해 수랭식 MCU(Motor Control Unit)를 개발 하였다. 또한 빠른 토크 응답 특성과 넓은 영역의 속도 운전을 위한 약자속 제어 기법을 적용하였으며, 전체 시스템 효율을 향상시키기 위해 단위 전류당 최대 토크 제어 기법(MTPA)이 사용 되었다. 개발 된 제어 시스템 및 제어 기법을 실험을 통해 검증 하였다.

• 한국철도학회논문집
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• 제12권3호
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• pp.335-341
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• 2009

차세대 고속 전철용 매입형 영구자석 전동기의 효율 및 매입된 자석의 감자를 방지하기 위해서 정확한 철손해석과 철손특성을 이해하는 것은 전동기 설계단계에서 매우 중요하다. 본 논문에서는 견인전동기의 약계자 제어 및 최대토크 제어와 같은 구동상황을 고려하여 운전영역별 철손해석을 수행하고 특성을 분석하고자 한다.

• 소음진동
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• 제9권2호
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• pp.348-354
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• 1999

An AC traction motor was developed, of which the rotor core has an unique structure, made of multi-layered silicon steel plates which were shrink-fitted to a shart. the equivalenet material properties were estimated with a newly proposed efficient method, based on the correlation between finite element analysis results and modal testing. A general rotordynamic analysis for the rotor with the equivalent material properties was carried out to evaluate the structural integrity of the virtually built-up motor.

• 전력전자학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.247-252
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• 2003

전동기 절연열화와 파괴는 전동기에 가해지는 스트레스에 영향을 받는다. 즉 절연물의 수명은 주어지는 스트레스의 심한 정도에 따라서 좌우된다. 전동차용 견인전동기에서도 과도서지에 의한 전기적인 열화를 검토하는 것은 매우 중요한 요소이다. 본 논문에서는 인버터에서 발생되는 과도서지에 의한 고정자 코일의 절연특성을 고찰해 보았다. 전동기의 절연상태, 열화진전도, 열화발생 범위 등을 측정하는 유용한 비파괴시험 방법에는 여러 가지가 이용되고 있다. 누설전류, 유전손실(tan$\delta$), 정전용량, 성극지수(PI), 부분방전 등의 방법들을 통하여 고정자 코일의 절연상태를 분석하였다. 이러한 진단 방법들은 전동차의 견인전동기에 대한 열화상태와 수명예측에 유용한 방법이 될 것으로 여겨진다.

• 한국음향학회지
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• 제15권4호
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• pp.93-97
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• 1996

완전최소자승법(total least squares method, TLS) Ax${\simeq}$b와 같은 형태의 시스템 식을 푸는데 있어 데이터 행렬 A와 b에 잡음비 섞인 경우에 편이 되지 않은 해를 구하기 위하여 널리 이용된다. 그러나 임펄수성의 잡음과 같은 heavy tailed 확률분포를 갖는 잡음이 존재할 때 완전 최소자승법은 unbiased estimator이지만 최소자승법(least squares, LS)과 마찬가지로 경인하지 못한 성능을 보인다. 본 논문에서는 TLS 방법의 견인성에 대하여 논하고 완전최소자승법의 해의 특성을 기반으로 하여 견인한 완전최소자승법(robust TLS, ROTLS)을 제안한다. 또한 ROTLS 방법을 시스템식별문제에 적용하여 그 성능을 평가한다.

• 한국축산시설환경학회지
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• 제11권1호
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• pp.25-34
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• 2005

1. 트랙터 삼점히치탑재형 지중살포기 가. 5련 치즐푸라우에 의해 토양 파쇄가 이루어지고 용적식 워블판 펌프에 의해 지중에 압송 살포하는 구조로 설계 제작되었다. 나 슬러리 가축분뇨살포기의 지중깊이별 축분살포기 견인력은 토앙파쇄 깊이 50mm에 비해 100mm일 때 550kgf에서 600kgf로 조금 증가하였으나 토양파쇄 깊이 150mm에서는 약 800kgf로 급격히 증가하였다. 다. 슬러리가축분뇨 송출장치로 오수펌프와 토출관 사이 압력조절탱크 설치로 분뇨토출 분지관의 살포균일성을 높일 수가 있었다. 2. 트랙터 견인형 지중살포기 가. 5련 치즐플라우에 의한 토양파쇄 후베인형 진공펌프에 의해 슬러리 가축분뇨를 지중에 압송 살포하는 장치로 제작되었다. 나. 슬러리 가축분뇨 지중살포기의 살포 깊이별 견인력은 반 건조 상태인 논 토양의 경우 지표살포 683kgf, 살포 깊이 l0cm에서 1,062kgf, 깊이15cm에서 1,214kgf로 나타났으며, 살포 깊이 20cm에서는 트랙터의 슬립발생 증가하여 작업이 곤란하였다. 다. 시작기의 밭 토양에서 견인력은 지표살포 784kgf, 살포 깊이 l0cm에서 997kgf, 깊이 15cm에서 1,320kgf, 깊이 20cm에서 1,670kgf로 나타나 살포 깊이가 증가함에 따라 견인력이 크게 증가하는 경향이었다. 라. 슬러리가축분뇨를 토양에 압송$\cdot$살포하는 송출관에 분배관 설치로 토출관간 슬러리가 축분뇨의 토출균일성을 높일 수 있었고, 송출관의 압력조절밸브를 조정하면 10a당 살포량 조절이 가능하였으며, 지중살포 깊이는 10${\~}$15 cm 수준이 적합한 것으로 판단된다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.432-434
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• 2003

The korean high speed train(350km/h), composed of 7cars that are 2 power cars, 2 motorized car and 3 trailer cars, has been developed and is under on-line test. To verify the design requirements about the functions and traction performances of this train, KRRI(Korea Railroad Research Institute) decided to evaluate traction performances of the train during on-line test. For this purpose, such as torque, velocity, voltage and current, must be measured. KRRI has developed the measurement system that can be measured vast and various signals effectively. In this paper, we introduce traction performances of korean high speed train. The traction measurement items are focused on the verification of motor block performances.