• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.8 no.1
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• pp.66-70
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• 2013

In this paper, Threshold setting method is proposed to improve detection probability for cooperative sensing. Even if cooperative users have all same false alarm rate, each user has different threshold due to pass ad-hoc channel. threshold level is related to detection probability. So, we select the highest threshold among cooperative users and then share threshold information for getting the high detection probability.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.38 no.8
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• pp.781-789
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• 2010

In the GPS/INS integrated system fault detection, algorithm based on a chi-square distribution is commonly used. In this paper, it has been proposed simplified GPS/INS fault detection algorithm that is combined conventional RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitor) and algorithm based on chi-square distribution for UAV using row-grade processor. It use a fault model to verify the proposed algorithm and produced the result.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.889-891
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• 2005

본 논문에서는 실시간 영상을 대상으로 조명변화에 강인한 얼굴 영역 자동 검출 방법을 제안한다. 실시간 영상에서 가장 효율적이고 컴퓨터의 계산량을 줄일 수 있는 색상 정보를 이용하여 얼굴 영역을 추출함에 있어 색상 정보사용 시 단점인 외부 조명의 영향을 줄여주는 효과적인 조명 보정 방법을 제시하고 조명 보정에 의해 평활화된 영상에서 YCbCr 색상모델을 적용하여 얼굴 후보 영역을 검출하는 방법을 제시한다. 실험 결과 조명의 영향을 많이 받는 실시간 영상에서 적응적 조명 보정 방법으로 영상을 향상시킨 뒤 Cb, Cr 그리고 Y를 이용함으로서 기존의 방법보다. 얼굴 영역을 보다 정확하게 검출할 수 있음을 볼 수 있었다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.12 no.1
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• pp.152-162
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• 2013

The spectral irradiance of the Moon is used to monitor the performance of on-board satellite's visible channel detectors. This paper established a method to compute the spectral irradiance of the Moon using the relative positions between the Sun, Moon, and the COMS (Communication, Ocean, Meteorological Satellite), which is generated through the COMS FDS (Flight Dynamics Subsystem). The established computation method is applied to the algorithm which is developed to detect and compensate the degradations of COMS MI (Meteorological Imager) visible channel detectors.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06b
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• pp.313-315
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• 2006

본 연구에서는 실내에서 입력받은 영상의 조명과 크기 변화 등에 강인한 얼굴 검출 기법을 소개한다. 제안된 얼굴 검출 기법은 후보 영역 선정 과정과 얼굴패턴 검출 과정, 얼굴 영역 보정 과정으로 이루어진다. 후보 영역 선정 과정에서는 조명보정과 색상 필터, 움직임 필터를 이용하여 얼굴패턴의 후보 영역을 선정한다. 얼굴패턴 검출 과정에서는 CNN을 이용하여 특징을 추출하고, WFMM 신경망을 이용하여 얼굴 패턴을 검증한다. 얼굴 영역 보정 과정은 형태학적 연산 등의 영상 처리를 이용하여 눈 영역과 입술 영역의 위치를 판별한 후 최종적인 얼굴 영역을 결정한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.11a
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• pp.356-361
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• 2006

This paper deals with a fault detection system design for nonlinear systems with uncertain time varying parameters modelled as a T-S fuzzy system. A coprime factorization for T-S fuzzy systems is defined and a residual generator is designed using a left coprime factor. A fault detection criteria derived from the residual generator is also suggested. In order to demonstrate the efficacy of the suggested method, the fault detection method is applied to an inverted pendulum system and computer simulations are performed.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2019.05a
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• pp.71-73
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• 2019

How much and where vehicles exist is an essential element in the implementation of a GeoAI-based urban environment that reflects traffic information. In this paper, we trained vehicle data using Mask R-CNN that deep learning model useful for object detection and extraction, and verified vehicle detection in actual aerial images taken with drones.

• Annual Conference of KIPS
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• 2021.11a
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• pp.132-135
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• 2021

국내에서 유통되는 일회용 가스라이터 점유율의 약 절반은 국내 유일의 한 공장에서 생산하고 있다. 저렴한 외국산 가스라이터로부터 국내 사업을 보호하기 위해 품질 향상과 원가경쟁력 확보의 중요성이 매우 커진 것이 현실이다. 본 논문에서는 YOLOv4 머신러닝 객체인식 모델과 OpenCV 실시간 이미지 처리 오픈소스를 활용해 개발한 불량품 자동 검출 시스템을 제안한다. 대표적인 불량인 '액화가스 부피 불량품'을 검출하는 시스템을 개발하고 실험을 통해 그 정확성을 검증하였다. 제안한 시스템은 97%의 정확도로 상태를 분류하였으며, 이를 통해 100%의 불량을 검출할 수 있었다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2023.11a
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• pp.1165-1166
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• 2023

본 논문에서는 YOLOPv2 를 기반으로 OpenCV 를 활용한 후처리 과정을 도입하여 차선 검출 성능을 극대화할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 주요 단계로는 YOLOPv2 모델을 활용한 차선 인식, Bird's eye view 변환, Sobel 및 Morphology Filter 를 통한 왜곡 보정, Histogram 기반 차선 검출, 그리고 후처리 알고리즘 적용이 있다. 이 기술은 자율 주행 및 도로 정보 활용 분야에 활용 가능할 것으로 기대되며, 차선 검출 정확도를 향상시킬 수 있다.

• Journal of the Korean Society of Radiology
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• v.12 no.7
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• pp.801-806
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• 2018

Germanium crystals have a dead layer that causes efficiency deterioration because the layer is not useful for detection but strongly weakens the photons. Thus, when the data provided by the manufacturer is used in the detector simulation model, there is a slight difference between the calculated efficiency and the measured efficiency.The shape and dimensions of the high purity germanium (HPGe) detector were determined by CT scans to accurately characterize the shape for the Monte Carlo roll simulation. It is found that the adjustment of the dead layer is a good match with the relative deviation of ${\pm}3%$ between the measurement efficiency and the simulation efficiency at the energy range of 50 - 1500 keV. Simulation data were compared by varying the thickness of the dead layer. The new Monte Carlo simulations were compared with the experimental results to obtain new blank layer thicknesses. The difference in dead layer results for the 1.5 mm thick end cap simulation model in 1.4 and 1.6 mm thick End Cap simulation models was a systematic error due to the accuracy of the end cap dimensions. After considering all errors including statistical errors and systematic errors, the thickness of the detector was calculated as $1.02{\pm}0.14mm$. Therefore, it was confirmed that the increase in the thickness of the dead layer causes the effect to be effected on the efficiency reduction.