In this paper, we propose a two-input two-output fuzzy controller to improve the performance of transient response and to eliminate the steady state error. The outputs of this controller are the control input calculated by position-type fuzzy controller and the accumulated error scaling factor. Here, the accumulated error scaling factor is adjusted on-line by fuzzy rules according to the current trend of the controlled process. To show the usefulness of the proposed controller, it is applied to several systems that are difficult to get satisfactory response by conventional PD controllers or PI controllers.
본 논문은 3상 T-type 3-레벨 인버터의 모델예측제어에 관한 연구이다. 모델예측제어는 시스템의 모델링을 통한 최적의 성능을 제공하는 제어기법으로 PI 제어보다 빠른 동특성을 갖지만, 정확한 파라미터 값이 요구된다. 본 논문에서는 시스템 파라미터 오차가 3상 T-type 3-레벨 인버터의 예측제어에서 어떤 영향을 주는지 알아보고 출력 파형을 분석한다.
For 0 < $p$ < ${\infty}$, ${\alpha}$ > -1 and 0 < $r$ < 1, we show that if $f$ is in the space of Dirichlet type $\mathfrak{D}^p_{p-1}$, then ${\int}_{1}^{0}M_{p}^{p}(r,f^{\prime})(1-r)^{p-1}rdr$ < ${\infty}$ and ${\int}_{1}^{0}M_{(2+{\alpha})p}^{(2+{\alpha})p}(r,f^{\prime})(1-r)^{(2+{\alpha})p+{\alpha}}rdr$ < ${\infty}$ where $M_p(r,f)=\[\frac{1}{2{\pi}}{\int}_{0}^{2{\pi}}{\mid}f(re^{it}){\mid}^pdt\]^{1/p}$. For 1 < $p$ < $q$ < ${\infty}$ and ${\alpha}+1$ < $p$, we show that if there exists some positive constant $c$ such that ${\parallel}f{\parallel}_{L^{q(d{\mu})}}{\leq}c{\parallel}f{\parallel}_{\mathfrak{D}^p_{\alpha}}$ for all $f{\in}\mathfrak{D}^p_{\alpha}$, then ${\parallel}f{\parallel}_{L^{q(d{\mu})}}{\leq}c{\parallel}f{\parallel}_{\mathcal{B}_p(q)}$ where $\mathcal{B}_p(q)$ is the weighted Besov space. We also find the condition of measure ${\mu}$ such that ${\sup}_{a{\in}D}{\int}_D(k_a(z)(1-{\mid}a{\mid}^2)^{(p-a-1)})^{q/p}d{\mu}(z)$ < ${\infty}$.
Recently micromachining using DPSSL(Diode Pumped Solid State Laser) with 3rd harmonic wavelength is actively studied in laser machining area. Micromachining using DPSSL have outstanding advantages as UV source comparing with excimer laser in various aspect such a maintenance cost, maskless machining, high repetition rate and so on. In this study micro-drilling of PCB type substrate which consists of Cu-PI-Cu layer was performed using DPSS Nd:YAG laser(355nm, wavelength) in vector scanning method. Experimental and numerical method(Matlab simulation, FEM) are used to optimize process parameter and control machining depth. The man mechanism of this process is laser ablation. It is known that there is large gap between energy threshold of copper and that of PI. Matlab simulation considering energy threshold of material is performed to effect of duplication of pulse and FEM thermal analysis is used to predict the ablation depth of copper. This study could be widely used in various laser micromachining including via hole microdrilling of PCB, and micromachining of semiconductor components, medical parts and printer nozzle and so on.
Performance of DI diesel engine with high-pressure fuel injection equipment is directly related to its emission characteristics and fuel consumption. So, the electro-hydraulic injector for the common-rail injection system should be designed to meet the precise high fuel delivery control capability. Currently, most high pressure injector in use has a needle driven by the solenoid coil energy or the piezo actuator controlled by charge-discharge of output pulse current. In this study, macroscopic spray approaching method was applied under constant volume chamber to research the performance of three different injectors : solenoid, indirect-acting piezo and direct-acting piezo type for CR direct-injection. LED back illumination for Mie scattering was applied on the liquid spray visible of direct-acting piezo injector, including hydraulic-servo type solenoid and piezo-driven injectors. As main results, we found that a direct-acting piezo injector had better a spray tip penetration than hydraulic-servo injectors in spray visualization.
We studied liquid crystal (LC) alignment with ion beam (IB) on polyimide and electro-optical characteristics of twisted nematic (TN)-liquid crystal display (LCD) on the polyimide surface using obliquely ion beam (IB) exposure with new IB type equipment. A good uniform alignment of the nematic liquid crystal (NLC) alignment with the ion beam exposure on the polyimide surface was observed. In addition, it can be achieved the good EO properties of the ion-beam-aligned TN-LCD on polyimide surface. Also, the EO characteristics of the ion-beam-aligned TN-LCD on a polyimide (PI) surface with ion beam exposure using new type IB equipment is same or more superior than ion-beam-aligned TN-LCD on a polyimide (PI) surface with ion beam exposure using Kaufman-type Ar ion gun.
Electro-optical (EO) characteristics of in-plane switching (IPS) cell on the polyimide surface using obliquely ion beam (IB) exposure as new ion beam (IB) type system (DuoPIGatrion ion source). A good uniform alignment of the nematic liquid crystal (NLC) alignment with the ion beam exposure on the polyimide surface was observed. In addition, it can be achieved the good EO properties of the ion-beam-aligned IPS-cell on poly imide surface ; the stable VT curve in the ion-beam-aligned IPS cell on a poly imide (PI) surface with ion beam exposure using new type IB equipment was obtained. and the fast response time in the ion-beam-aligned IPS cell on a polyimide (PI) surface with ion beam exposure using new type IB equipment was obtained.
쌍안정 카이랄 스플레이 네마틱 액정표시소자는 스플레이 상태와 $-\pi$ 꼬인 상태를 쌍안정 상태로 사용하는 메모리 액정표시소자이다. 셀 갭/피치의 값이 0.25일 경우 완전한 쌍안정 상태를 갖지만, $-\pi$ 꼬인 상태에서 스플레이 상태로 전이시키기 위하여 fringe 전계를 인가할 경우 픽셀영역은 전계의 왜곡에 의해서 완전한 스플레이 상태가 아니라 $-\pi$ 꼬인 상태를 부분적으로 유지하게 된다. 본 논문에서는 화소영역에서 두 안정한 상태가 공존하지 않는 $-\pi$ 꼬인 상태를 어두운 상태로 사용하는 반사형 쌍안정 카이랄 스플레이 네마틱 액정표시소자를 제안한다. 제작된 반사형 액정표시소자는 30:1의 고명암비를 나타냈으며, 응답속도는 수직전압 8 V, fringe 전압 12 V의 구동 전압으로 각각 쓰기 응답시간이 950 ms, 리셋 응답시간이 450 ms였다. 또한 제안된 셀은 +C 광학 보상 필름을 사용하여 좌우 방향에서 $180^{\circ}$의 광시야각을 나타냈다.
대한민국의 탐정(private investigation) 산업은 관련 법률 규제가 없어서 누구나 세무서에 사업자 신고를 하면 자유롭게 운영을 할 수 있다. 보편적으로 개인 의뢰가 주를 이루고 있으며 기업들이 특정 이유로 경쟁 업체나 직원 등을 조사하기 위해 탐정을 고용하고 있는 실정이다. 대한민국 탐정 산업의 주체는 두 가지로 나뉜다. 첫 번째는 경찰공무원이나 수사관 등 범죄 조사나 형사 수사 등의 경력을 가지고 있는 전직 공무원이 있다. 두 번째는 세무서에 사업자 등록을 마친 후 조사 서비스 활동을 하는 민간인이 있다. 민간인은 상대적으로 수사관 또는 법률 전문가보다 법률 지식이 부족하므로 조사 서비스를 진행하는 과정에서 현행법 저촉과 같은 법적인 문제를 발생시킬 가능성을 항상 가지고 있는 것이 현실이다. 문제는 이로 인한 피해가 고스란히 의뢰인에게 돌아간다는 점이다. 탐정을 통한 전문서비스를 필요로 한 의뢰인에게 오히려 또 다른 피해가 가중될 위험을 내포하고 있는 것이 대한민국 탐정 산업의 현 위치라고 해도 과언이 아닐 것이다. 따라서 본 연구는 탐정업의 개념과 유형, 역대 탐정 법률안의 비교분석, 탐정 산업의 현황과 실태 파악, 탐정 산업의 효율적 관리를 위한 현황 분석과 문헌 고찰을 통해 국내에서 탐정 산업이 신뢰를 기반으로 안정적으로 운영될 수 있도록 입법화에 기여하고자 한다.
Objectives : The purpose of this study was to observe the effect of Bong (a type of stick which is called bong) Chuna manual therapy (CMT) on the correction of posterior inferior (PI) ilium deviation, and evaluate changes of pain intensity and Oswestry Disability Index (ODI) for the treatment of low back pain. Methods : We measured leg length inequality (LLI), as an indicator of correction of PI ilium, before and after the Bong CMT twice immediately, and also checked the change of LLI in the course of 10 times of treatment. Ten times of Bong CMT with oriental medical treatment, such as acupuncture and bee venom pharmacopuncture, were performed not only to correct the PI ilium deviation but also to alleviate pain. Visual Analog Scale (VAS) and Oswetry Low-back Pain Disability Index (ODI) score were scored to evaluate the pain and function of low back. Results : In this study, LLI was decreased in general while we performed correction of PI ilium deviation immediately, also effectively decreased comparing between before and after 10 times of Bong CMT, Bong CMT with oriental medical treatment improved pain and function of low back. Conclusions : These results suggest that Bong CMT may be an effective method for the correction of PI ilium deviation. However more rigorous study should be followed because of small cases report.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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