• 대한수학회보
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• 제40권1호
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• pp.29-51
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• 2003

In this paper we construct a natural filtration associated to the plethysm $S_{r}(\wedge^2 \varphi)$ over arbitrary commutative ring R. Let $\phi$ : G longrightarrow F be a morphism of finite free R-modules. We construct the natural filtration of $S_{r}(\wedge^2 \varphi)$ as a $GL(F){\times}GL(G)$- complex such that its associated graded complex is ${\Sigma}_{{\lambda}{\in}{\Omega}_{\gamma}}=L_{2{\lambda}{\varphi}$, where ${{\Omega}_{\gamma}}^{-}$ is a set of partitions such that $│\wedge│\;=;{\gamma}\;and\;2{\wedge}$ is a partition of which i-th term is $2{\wedge}_{i}$. Specializing our result, we obtain the filtrations of $S_{r}(\wedge^2 F)\;and\;D_{r}(D_2G).

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제25권1_2호
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• pp.17-33
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• 2007

Suppose F is an arbitrary field. Let ${\mid}F{\mid}$ be the number of the elements of F. Let $T_{n}(F)$ be the space of all $n{\times}n$ upper-triangular matrices over F. A map ${\Psi}\;:\;T_{n}(F)\;{\rightarrow}\;T_{n}(F)$ is said to preserve idempotence if $A-{\lambda}B$ is idempotent if and only if ${\Psi}(A)-{\lambda}{\Psi}(B)$ is idempotent for any $A,\;B\;{\in}\;T_{n}(F)$ and ${\lambda}\;{\in}\;F$. It is shown that: when the characteristic of F is not 2, ${\mid}F{\mid}\;>\;3$ and $n\;{\geq}\;3,\;{\Psi}\;:\;T_{n}(F)\;{\rightarrow}\;T_{n}(F)$ is a map preserving idempotence if and only if there exists an invertible matrix $P\;{\in}\;T_{n}(F)$ such that either ${\Phi}(A)\;=\;PAP^{-1}$ for every $A\;{\in}\;T_{n}(F)\;or\;{\Psi}(A)=PJA^{t}JP^{-1}$ for every $P\;{\in}\;T_{n}(F)$, where $J\;=\;{\sum}^{n}_{i-1}\;E_{i,n+1-i}\;and\;E_{ij}$ is the matrix with 1 in the (i,j)th entry and 0 elsewhere.

• Journal of Plant Biotechnology
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• 제35권4호
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• pp.265-274
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• 2008

Glutathione S-transferases (GSTs) are multifunctional proteins encoded by a large gene family divided into Phi, Tau, Theta, Zeta, Lambda and DHAR classes on the basis of sequence identity. The Phi(F) and Tau(U) classes are plant-specific and ubiquitous. Their roles have been defined as herbicide detoxification and responses to biotic and abiotic stresses. Fifty-two members of the GST super-family were identified in the Arabidopsis thaliana genome, 13 members of which belong to the Phi class of GSTs (AtGSTFs). Based on the sequence similarities of AtGSTFs, 11 BAC clones were identified from Brassica rapa. Seven unique sequences of ORFs designated the Phi class candidates of GST derived from B. rapa (BrGSTFs) were detected from these 11 BAC clones by blast search and sequence alignment. Some of BrGSTFs were present in the same BAC clones indicating that BrGSTFs could also be clustered as usual in plant. They were mapped on B. rapa linkage group 2, 3, 9 and 10 and their nucleotide and amino acid sequences were highly similar to those of AtGSTFs. In addition, in silico analysis of BrGSTFs using Korea Brassica Genome Project 24K oligochip and microarray database for cold, salt and drought stresses revealed 15 unigenes to be highly similar to AtGSTFs and six of these were identical to one of BrGSTFs identified in the BAC clones indicating their expression. The sequences of BrGSTFs and unigenes identified in this study will facilitate further studies to apply GST genes to medical and agriculture purposes.

• 대한수학회지
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• 제59권6호
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• pp.1139-1151
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• 2022

This paper studies the eigenvalues of the G(·)-Laplacian Dirichlet problem $$\{-div\;\(\frac{g(x,\;{\mid}{\nabla}u{\mid})}{{\mid}{\nabla}u{\mid}}{\nabla}u\)={\lambda}\;\(\frac{g(x,{\mid}u{\mid})}{{\mid}u{\mid}}u\)\;in\;{\Omega}, \\u\;=\;0\;on\;{\partial}{\Omega},$$ where Ω is a bounded domain in ℝ^N and g is the density of a generalized Φ-function G(·). Using the Lusternik-Schnirelmann principle, we show the existence of a nondecreasing sequence of nonnegative eigenvalues.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2017년도 춘계공동학술대회
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• pp.37-38
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• 2017

최근 방제 및 예찰과 같은 농작업에 단일 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)시스템이 적용되고 있지만, 가반하중과 체공시간 등 기존시스템의 문제가 점차 대두되면서 작업 시간을 보다 단축시키고 작업 효율을 극대화 할 수 있는 농업용 멀티 UAV시스템의 필요성이 증대되고 있다. 본 논문에서는 작업자가 다수의 농업용 UAV를 효과적으로 제어할 수 있는 분산군집제어 알고리즘을 제안하며 알고리즘 검증 및 평가를 위한 시뮬레이터를 소개한다. 분산군집제어는 UAV 제어 계층, VP(Virtual Point) 제어 계층, 원격제어 계층으로 이루어진 3계층 제어구조를 가진다. UAV 제어 계층에서 각 UAV는 point mass로 모델링 되는 VP의 이상적인 경로를 추종하도록 제어한다. VP 제어 계층에서 각 VP는 입력 $p_i(t)=u^c_i+u^o_i+u^{co}_i+u^h_i$-(1)을 받아 제어되는데 여기서, $u^c_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 VP 사이의 충돌방지제어, $u^o_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 장애물과의 충돌방지제어, $u^{co}_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 UAV 상호간의 협조제어, $u^h_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 작업자로부터의 원격제어명령이다. (1)의 제어입력에서 충돌방지제어는 각 $u^i_c:=-{\sum\limits_{j{\in}{\eta}_i}}{\frac {{\partial}{\phi}_{ij}^c({\parallel}p_i-p_j{\parallel})^T}{{\partial}p_i}}$-(2), $u^o_c:=-{\sum\limits_{r{\in}O_i}}{\frac {{\partial}{\phi}_{ir}^o({\parallel}p_i-p^o_r{\parallel})^T}{{\partial}p_i}}$-(3)로 정의되면 ${\phi}^c_{ij}$와 ${\phi}^o_{ir}$는 포텐셜 함수를 나타낸다. 원격제어 계층에서 작업자는 햅틱 인터페이스를 통해 VP의 속도를 제어하게 된다. 이때 스케일변수 ${\lambda}$에 대하여 VP의 원격제어명령은 $u^t_i(t)={\lambda}q(t)$로 정의한다. UAV 시뮬레이터는 리눅스 환경에서 ROS(Robot Operating Systems)를 기반한 3차원 시뮬레이터인 Gazebo상에 구축하였으며, 마스터와 슬레이브 간의 제어 명령은 TCPROS를 통해 서로 주고받는다. UAV는 PX4 기반의 3DR Solo 모델을 사용하였으며 MAVROS를 통해 MAVLink 통신 프로토콜에 접속하여 UAV의 고도, 속도 및 가속도 등의 상태정보를 받을 수 있다. 현재 멀티 드론 시스템을 Gazebo 환경에 구축하였으며, 추후 시뮬레이터 상에 분산군집제어 알고리즘을 구현하여 검증 및 평가를 진행하고자 한다.

• 한국광학회지
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• 제7권4호
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• pp.434-439
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• 1996

본 연구에서는 가우스 진폭을 갖는 입사광의 단락된 정도와 광학 디스크 상의 bump의 형태가 재생신호에 미치는 영향과 디스크 bump에 맺히는 회절광 PSF(point spread function)와의 관계를 알아보기 위해 스칼라 회절 이론을 사용하였다. 단락된 가우스 진폭으로 .sigma.=0, 0.5, 1.5, 2.5인 경우를 고려하였으며 bump의 높이는 n.DELTA.$_{o}$ =.lambda./4로서 이는 위상 높이 .PHI.$_{o}$ =.pi.가 된다. 또한 본 연구에서 고려한 bump 형태 즉 직사각형(.DELTA.p$_{o}$ =0)과 준 원추형(.DELTA.p$_{o}$ /2) 그리고 원추형(.DELTA.p$_{o}$ =p$_{o}$ )의 세 가지 경우이다. 본 연구에서 고려한 입사광의 단락된 정도가 작을 수록 bump에 맺는 중심 회절상의 반경이 작게 나타났으며 이때 재생 신호의 극대치는 입사광의 단락된 정도가 작을수록 bump에 맺는 중심 회절상의 반경이 작계 나타났으며 이때 재생 신호의 극대치는 입사광의 단락된 정도가 큰 경우보다 크게 나타났고 bump의 크기도 작게 나타났다. 이러한 결과들로부터 입사광의 단락된 정도가 작을수록 광학 디스크로부터 큰 재생 신호를 얻을 수 있으며 cross-talk가 줄어듬을 알 수 있었다. 그러므로 실제 광학 디스크에 가능한 단락된 정도가 작은 가우스 진폭을 갖는 레이저 광을 입사광으로 사용하면 유용하리라 생각된다.

• 한국광학회지
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• 제14권2호
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• pp.184-188
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• 2003

TM 모드에는 영향을 끼치지 않으면서 TE 모드의 위상만을 변조시키는 P-I-i-I-N $GaAs/Al_{0.35}Ga_{0.65}As$ 도파로 위상변조기를 제작하였다. TE 모드에 대해서만 위상변조를 일으키게 하기 위해 P-I-i-I-N 구조를 선택하였다. Fabry-Perot 공명 방법을 이용해서 TE-와 TM 모드에 대해 $\lambda=1.55$\mu\textrm{m}$ 파종에서 각각 측정하였다. TE-편광된 빛에 대한 위상변조 효율은 $\Delta\phi=7.9^{\circ}/V.mm$ 였다. 이것은 비슷한 구조를 갖는 위상변조기의 변조 효율 보다 거의 2.5배정도 향상된 결과이다. 또한, TM-편광된 빛에 대해 서는 위상변조가 관측되지 않았다.

• 한국전산유체공학회지
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• 제13권1호
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• pp.21-27
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• 2008

A numerical study for laminar flow in the entrance region of helical tubes for uniform inlet velocity conditions is carried out by means of the finite volume method to investigate the effects of Reynolds number, pitch and curvature ratio on the flow development. This results cover a curvature ratio range of 1/10$\sim$1/320, a pitch range of 0.0$\sim$3.2, and a Reynolds number range of 125$\sim$2000. It has been found that the curvature ratio does significantly effect on the angle of flow development, but the pitch and Reynolds number do not. The characteristic angle $\phi_c(=\phi/\sqrt{\delta})$, or the non-dimensional length $\overline{l}(=l\sqrt{\delta}cos(atan\lambda)/d)$ can be used to represent the flow development for uniform inlet velocity conditions. In uniform inlet velocity conditions, the growth of boundary layer delays the flow development attributed to centrifugal force, and in which conditions the amplitude of flow oscillations is smaller than that in parabolic inlet velocity conditions. If the pitch increases or if the curvature ratio or Reynolds number decreases, the minimum friction factor and the fully developed average friction factor normalized with the friction factor of a straight tube and the flow oscillations decrease.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제34권3_4호
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• pp.269-284
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• 2016

In this paper, we firstly use Krasnosel'skii fixed point theorem to investigate positive solutions for the following three-point boundary value problems for p-Laplacian with a parameter $({\phi}_P(D^{\alpha}_{0}+u(t)))^{\prime}+{\lambda}f(t, u(t))=0$, 0$D^{\alpha}_{0}+u(0)=u(0)=u{\prime}{\prime}(0)=0$, $u^{\prime}(1)={\gamma}u^{\prime}(\eta)$ where ϕ_p(s) = |s|^p−2s, p > 1, $D^{\alpha}_{0^+}$ is the Caputo's derivative, α ∈ (2, 3], η, γ ∈ (0, 1), λ > 0 is a parameter. Then we use Leggett-Williams fixed point theorem to study the existence of three positive solutions for the fractional boundary value problem $({\phi}_P(D^{\alpha}_{0}+u(t)))^{\prime}+f(t, u(t))=0$, 0$D^{\alpha}_{0}+u(0)=u(0)=u{\prime}{\prime}(0)=0$, $u^{\prime}(1)={\gamma}u^{\prime}(\eta)$ where ϕ_p(s) = |s|^p−2s, p > 1, $D^{\alpha}_{0^+}$ is the Caputo's derivative, α ∈ (2, 3], η, γ ∈ (0, 1).

• 대한수학회지
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• 제58권5호
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• pp.1181-1209
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• 2021

In the present paper, we are concerned with the existence of ground state sign-changing solutions for the following Schrödinger-Poisson-Kirchhoff system $$\;\{\begin{array}{lll}-(1+b{\normalsize\displaystyle\smashmargin{2}{\int\nolimits_{{\mathbb{R}}^3}}}{\mid}{\nabla}u{\mid}^2dx){\Delta}u+V(x)u+k(x){\phi}u={\lambda}f(x)u+{\mid}u{\mid}^4u,&&\text{in }{\mathbb{R}}^3,\\-{\Delta}{\phi}=k(x)u^2,&&\text{in }{\mathbb{R}}^3,\end{array}$$ where b > 0, V (x), k(x) and f(x) are positive continuous smooth functions; 0 < λ < λ₁ and λ₁ is the first eigenvalue of the problem -∆u + V(x)u = λf(x)u in H. With the help of the constraint variational method, we obtain that the Schrödinger-Poisson-Kirchhoff type system possesses at least one ground state sign-changing solution for all b > 0 and 0 < λ < λ₁. Moreover, we prove that its energy is strictly larger than twice that of the ground state solutions of Nehari type.