본 연구에서는 향후 초소형, 초저가의 ABS가 개발되어 보편적으로 차량에 장착될 것을 대비해 독자적으로 설계, 제작된 ABS에 대해 제시하고자 한다. 개발의 목표는 유압 모듈레이터의 핵심 부품인 솔레노이드 밸브의 개발과 장착성이 우수한 소형의 PCB(Printed Circuit Board)형의 ECU(Electronic Control Unit)이다. 특히 개발된 밸브의 경우 현재 범용적으로 많이 사용되는 2포지션 2웨이 밸브가 아닌 2포지션 3웨이 밸브이며, 이로써 1채널당 브레이크 라인 압력을 제어하기 위해 1개의 밸브만 소요된다.

본 고의 취지는 강인 제어 방법 중 하나인 확률제어의 동향을 정리하여 보는 것이다. 다음 절에서는 확률적으로 모델을 할 때 기본이 되는 Brownian 운동과 마코프 프로세스에 대하여 간단히 설명하고, 3절에서는 여러 확률제어 방법들을 논의한다. 4절에서는 이 방법을 항공, 건축제어, 경제 분야 등에 응용한 예를 들어 본다. 마지막으로 결론과 앞으로의 연구 방향을 제시해 보고자 한다.

최근 한국과 프랑스는 경북대학교 센서기술연구소(STRC)와 프랑스 국립응용과학원(INSA de Rouen)이 국제공동 연구개발 협약을 체결함과 동시에 교통안전과 "운전자의 주의력 감시제어를 위한 실시간 인텔리젼트 종합정보시스템 개발"에 대한 문제제시의 기회가 되기를 바란다.

본 논문에서는 화학공정 제어분야에서 수행된 인공신경망을 이용한 연구에 대하여 정리하였다. 본 논문의 구성은 먼저 인공신경망의 일반적인 특성에 대하여 개괄적으로 알아보았고, 인공신경망을 모델링과 제어에 사용한 연구들을 체계적으로 정리하였다. 또한 마지마긍로 화학공정에 적용된 사례를 소개하고, 화학공정에 인공신경망을 사용하는 경우에 댜하여 문제점과 특성을 논의하였다.

In the last decade, the model predictive control methods have enjoyed many industrial applications with successful results. Although the general predictive control methods for nonlinear chemical processes are not yet formulated, the promising features of the model predictive control methods attract attentions of many researchers who are involved with difficult but important nonlinear process control problems. Recently, the class of bilinear model has been introduced as an useful tool for examining many nonlinear phenomena. Since their structural properties are similar to those of linear models, it is not difficult to develop a robust adaptive model predictive control method based on bilinear model. We expect that the model predictive control method based on bilinear model will expand its region in the world of nonlinear systems.

본 고에서는 화학공정의 전산제어시스템의 계층별 제어구조와 함께 각 계층별 제어기술에 해당하는 시스템 하드웨어를 분산제어시스템의 확장성을 중심으로 소개하고자 한다.

본 논문에서는 증류탑 제어 구조의 선택과 선택된 조작변수를 이용한 조성제어 전략에 대하여 고찰해 보았다. 제어구조 설계시 증류탑의 양끝에서 물질 수지와 에너지 수지제어를 조합해 주는 두 파라미터에 의해, 예상되어지는 제어구조를 동적 구조 변환 기법을 사용하여 쉽게 분석할 수 있으며, Combined balance 방법으로부터 시작하여, 증류탑에 대한 3가지의 새로운 방법을 소개하였다. 제어구조를 결정하는데 ITAE와 같은 닫힌 루프 성능지표에 기초한 최적 combined balance 구조는 multiloop dual 조성 제어에 대해 다른 구조보다 뛰어난 성능을 보이고 있다. 이 방법은 새로운 증류탑의 제어구조를 설계할 때나, 기존의 증류탑 성능을 향상시키는 데에 사용할 수 있다. 이상과 같이 제어구조가 결정된 후 사용할 수 있는 여러 가지 제어전략을 소개하였다. 제어전략의 선택은 사용자의 목적에 따라 적절한 것을 선택하면 되는데, 대부분의 경우는 적당한 제어구조를 Combined balance 구조로서 결정하게 되면 간단한 형태의 전통적 제어기를 사용해도 무방하며 제어구조의 선택이 선행되지 않으면 MPC와 같은 고급 제어전략을 사용하여 상호작용 등에 의하여 생기는 문제를 해결하는 것이 바람직하다.

본 고에서는 이러한 추정기 설계방법 일반에 대해서 간단히 언급하고 산업체에서 널리 사용되고 있는 추정방법과 학계에서의 최근 연구동향 등에 대하여 현재 이러한 추정기가 가장 많이 적용되고 있는 증류공정을 중심으로 개괄적인 소개를 하고자 한다.