실시간 제어 시스템은 여타의 새로운 연구분야와 마찬가지로 실험용 testbed 또는 prototype 제작을 통해 내재해 있는 가정의 유효성을 입증하면서 개발된 기법/해법과 실제 상황과의 해법 사이의 차이를 줄여 나가고, 실시간 응용분야 자체도 검증된 state-of-the-art 결과와 수집된 아이디어를 활용해서 리엔지니어링 되어야 한다. 이러한 면에서 실시간 시스템의 기본 축이 되는 H/W, S/W 및 task에 대한 기본 특성 및 개발시의 요구사항 및 사항들에 대해 간략하게 살펴보았다.