• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제37권1호
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• pp.19-28
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• 2010

최근 각종 가전기기들이 유/무선을 통해 연결되어 하나의 서비스를 제공하고 있지만, 기기제어를 위한 인터페이스는 통합되지 않고 각각 존재한다. 따라서 사용자는 각 기기를 어떻게 제어해야 하는지를 숙지해야 하고, 기기의 기능들이 서로 어떻게 결합되어 서비스를 제공하는지 알아야 한다. 하지만 기기제어를 위한 리모컨에는 기기의 복잡한 기능 제어를 위해 사용성이 높지 않은 다수의 버튼이 존재하며 각 기기별로 비슷한 모양의 리모컨들이 존재하므로, 하나의 서비스를 제공받기 위해 다수의 리모컨을 사용해야 하는 사용자에게 많은 어려움이 있다. 본 논문에서는 다양한 기기들이 서로 연결되어 제공되는 서비스 작업단위를 태스크로 정의하고, 사용자가 원하는 서비스를 손쉽게 제공받을 수 있도록 태스크 단위의 사용자 인터페이스 생성을 위한 가전기기 마크업 언어(Home Appliance Markup Language; HAML)를 제안한다. HAML은 태스크 제어에 꼭 필요한 버튼들만을 모아 하나의 인터페이스를 구성하고, 태스크 수행을 위한 기기 설정의 자동화 기능을 제공한다. 시스템 동작 시나리오와 사용성 평가를 통해 제안하는 방법의 유용성을 검증한다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제12권2호
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• pp.91-101
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• 2006

현재 까지 지능형 자동차의 서비스 형태는 주로 차량 운전자에 대한 유용한 정보제공과 엔터테인먼트를 중심으로 연구 되어 왔다. 그러나 유비쿼터스 환경에서의 지능형 자동차와 같이 시간과 장소의 구애됨 없이 언제 어디서든 자동차와 대화 및 제어가 가능한 서비스 제공에는 많은 제약 사항을 가진다. 본 논문에서는 CDMA 이동통신망을 기반으로 웹상에서 차량의 무선 원격진단과 관리 가능한 지능형 차량정보시스템을 설계 및 구현 하였다. 구현한 지능형차량정보시스템은 본 논문에서 제안하는 컷앤콜백 매커니즘을 사용하여 언제 어디서든 웹브라우져를 통하여 원격지 차량의 제어와 진단이 가능하며, 제어 조작자와 차량 간의 이동성을 제공하다. 본 논문에서는 CDMA 기반의 지능형 차량 정보시스템의 설계 기법을 설명한다. 또한, 제안한 시스템의 구현을 통한 시스템의 성능분석이 이루어진다. 실험결과, 웹 클라이언트의 요구에 의한 차량단말의 초기 접속 응답 시간은 평균 10.302초를 보였으며, 초기 접속 완료 후 646.44ms의 응답시간을 보였다. 또한 차량 단말에 의한 CAN 센서노드의 응답시간은 평균 6.669ms를 보였다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제5권4호
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• pp.486-493
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• 2010

본 논문에서는 모바일 단말기를 이용하여 과일의 저장 환경을 모니터링하고, 제어할 수 있는 과일 창고 관리 시스템의 설계 및 구현하였다. RFID/USN 기술을 기반으로 하여 과일 창고 환경 및 재고 관리를 효율적으로 수행할 수 있는 무선 센서 네트워크를 구현하였고, 기본적으로 데스크 탑에서 실행되는 윈도우 기반 응용 프로그램을 통하여 자동화된 환경 관리를 수행한다. 또한 WINC 서비스를 이용하여 모바일 단말기를 통해 과일 창고에 대한 원격 환경 제어를 수행할 수 있는 기능을 제공하는 시스템이다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2741-2743
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• 2005

In this paper, Elevator is designed for real time security & management. Security & Management System is designed for wireless communication between an Elevator and an manager, between Elevation and an manager. Also, to have remote control capability, embedded system platform with TCP/IP techniques are applied to process control system with independent open structure for the precise data transmission and without constraint of operating system. Security and Management system is designed to solve problem of network port by Bluetooth module. Moved recording, unworked table, life of device and replacement time of device are made database, database is applied to Fuzzy Rule for pre-detection unworked Elevator. Security & Management system is designed safety and convenience for customers using Elevator as well as rapidly treatment with unworked Elevator.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.174.6-174
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• 2001

Various raw materials from which iron and steel are made are unloaded from ship and then piled up at the designated yard. The equipment that piles up the raw materials is called Stacker and these materials are then dipped out and sent to unit factories such as blast furnace and cokes using the equipment called Reclaimer. The Reclaimer has an actual size of 16 meter high and 50 meter long and runs back and forth over the rail of about 1.2 km, carrying the materials to each unit factory. Until now, in most cases, Stacker and Reclaimer are manually operated. At POSCO, four workers on a shift basis sit in the operation room as shown in the picture, pile up and dip out the materials, checking them out with their own eyes ...

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.73-81
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• 2003

An autonomous stair robot recognizing the stair, and climbing up and down the stair by utilizing a robot vision, photo sensors, and appropriate climbing algorithm is introduced. Four arms associated with four wheels make the robot climb up and down more safely and faster than a simple track typed robot. The robot can adjust wheel base according to the stair width, hence it can adopt to a variable width stair with different algorithms in climbing up and down. The command and image data acquired from the robot are transferred to the main computer through RF wireless modules, and the data are delivered to a remote computer via a network communication through a proper data compression, thus, the real time image monitoring is implemented effectively.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12권9호
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• pp.912-917
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• 2006

A strain gauge weight measuring instrumentation system was designed with RF sensor network facilities. In the sensor module system data conversion and a series of signal processing were totally equipped. 16 strain gauges are incoming sensors and each output of the strain gauge was amplified and filtered for proper analog signal processing. Several measuring instrumentation OP amps and general purposed OP amps were used. 12 bits A/D converters converted analog signals to digital bits and a PIC microprocessor controlled the 16 channels of strain gauges. RF RS232 modules were used for wireless communication between the PIC microprocessor and an Ethernet host far a remote sensor monitoring system development.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제8권5호
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• pp.73-80
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• 2008

최근의 홈네트워크 시스템의 경향은 가정 내의 모든 정보가전기기가 하나의 네트워크로 연결되어 기기, 시간, 장소에 구애받지 않고 원격 감시 및 제어 서비스가 이뤄지는 미래 지향적인 가정환경을 포함한다. 또한 청소로봇은 그 사용의 편리성으로 가정에서의 사용이 점점 일반화되고 있는 추세에 있다. 본 논문에서는 홈네트워크 환경하에서 지능형 홈을 위한 하나의 시도로서 자율이동이 가능한 청소로봇을 이용한 홈 모니터링 시스템을 구현하였다. 제안된 시스템은 상용화된 기존 청소로봇에 유무선 공유기와 웹캠을 부착함으로써 기존의 고정 카메라에 의한 홈 모니터링 한계를 극복하여 댁내 모든 곳을 자유롭게 모니터링할 수 있도록 하였다. 사용자는 원격지에서 이동통신기기(PDA 등)를 이용하여 청소로봇을 제어함으로써 사용자가 원하는 곳의 영상을 손쉽게 모니터링 할 수 있게 하였다. 유무선 공유기에는 리눅스 운영체제인 OpenWrt를 설치하여 사용자에게 무선으로 영상을 전송하고 RS-232통신으로 청소로봇 제어를 가능하게 하였다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제6권3호
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• pp.127-133
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• 2005

본 논문에서는 홈 네트워크 시스템 상에서의 VoiceXML을 이용한 음성 인터페이스를 제안한다. 기존의 홈 네트워크 인터페이스는 블루투스, IrDA, 무선 LAN, Home RF를 사용하지만 집 외부와 같은 원거리에서 사용 할 수 없거나 사용방법이 어려웠다. 본 논문에서 제안한 VoiceXML 음성 인터페이스는 다른 인터페이스 기술들 보다 원거리에서 사용자가 홈 네트워크 서비스를 지원 받을 수 있으며 또한 유무선 전화를 사용하여 흠 서버를 제어하며 VoiceXML server를 통하여 사용자에게 직접 전화를 걸어 문제점을 알려줄 수 있다. 본 논문에서는 이러한 음성 인터페이스를 홈 네트워크 측면에서 활용하였고 실질적인 원격검침, 원격제어 서비스를 구현한다. 그리고 이를 기초로 제안한 방식의 효율성을 평가한다.

• 한국IT서비스학회지
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• 제16권4호
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• pp.223-234
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• 2017

The audible pedestrian signal (APS) is an add-on device which connects to the pedestrian signaling device and informs the contents and changes of the signaling by sound. It provides walking direction information of the pedestrian crossing so that the blind people can safely cross the pedestrian crossing. In an intersection where a plurality of audible pedestrian signal (APS) are installed at an intersection crosswalk, existing audible pedestrian signal (APS) operate simultaneously in the communication radius of a wireless remote controller, which may cause confusion for the blind people and the public may complain about the noise. In this paper, we developed a BLE (Bluetooth Low Energy)-based audible pedestrian signal (APS) system capable of supporting two-way communications with a smart-phone that can cross the intersection safely and improve the walking comfort and traffic safety for the blind people. The proposed method is a method in which the BLE beacon communication based audible pedestrian signal (APS) presents active service to the blind people, and the existing audible pedestrian signal (APS) is a way of requesting the passive service by the blind people with the wireless remote control by the unidirectional communication based on 358Mhz. The developed system is installed in the crossroad of Doma-dong, Seo-gu, Daejeon, and it is tested and operated by the blind people. The satisfaction evaluation and analysis of the audible pedestrian signal (APS) for the blind people have good results and are planned to be expanded in the future.