An autonomous tractor system was developed and its performance was evaluated. The system consisted of a tractor system of and a remote control station. The tractor and the remote control station communicated each other via wireless modems. The tractor had a DGPS(differential global positioning system), sensors, a controller and a modem. The DGPS collected position data and the tractor status was estimated. The information of tractor status and sensors was transferred to the remote control station. Then, the control station determined the control data such as steering angles using a fuzzy controller. The fuzzy controller used the information from the DGPS, sensors, and GIS(geographic information system) data. The control data were obtained by remote signal processing at the control station The control data for autonomous operation were transferred to the tractor controller. The performances of an autonomous tractor were evaluated for various speeds, different initial positions and different initial headings. About 1.3 seconds of time lag was occurred in transferring the tractor status data and the control data. Compensation the time lag, about 27cm deviation was observed at the speed of 0.5m/s and 37cm at the speed of 1m/s. Error caused mainly by the time lag and it would be reduced by developing a full-duplex radio module for controlling the remote tractor.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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v.41
no.5
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pp.107-114
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2004
In this paper, we present the architecture design of CDMA/TDMA modem chipset for wireless telemetry system. The wireless telemetry system a measuring data collecting system from many RTs(Remote Terminal) installed at the specific area using wireless communication technology. It consists of CU single CU (Central Unit) for collecting data and a large amount of RTs for transmitting the measuring data. We propose the hardware architecture of the modem for RT and CU. We also design those modem using Verilog HDL and synthesis them using Synopsys$^{TM}$ CAD tool. The modem of RT is implemented with 27K gates and that of CU is implemented around 220k gates using 0.6${\mu}{\textrm}{m}$ CMOS standard cell. The proposed system is implemented and tested using Altera$^{TM}$ FPGA.PGA.
In crowded subway stations indoor air quality (IAQ) is a key factor for ensuring the safety and health of passengers. Since physical variables that describing IAQ such as the concentration of particulate, $CO_2$, VOCs and biological agents need to be closely monitored and controlled in multiple locations within subway stations and in remote sites, concept of web-based monitoring and control network using both wireless and wired media needs to be implemented. Connecting remote wireless sensor network and device (LonWorks) networks to the IP network based on the concept of VDN can provide a powerful, integrated, distributed monitoring and control performance. In this study, performance of wireless and wired network in VDN for monitoring and control of IAQ in subway stations is evaluated. Specifically, delay induced in wireless and wired networks, and data transmission rate are evaluated. A key parameter is identified in assuring safety and health of passengers in subway stations.
Accidents are steadily occurring due to machine defects and carelessness during LNG storage operations. In previous studies, an environmental sensor module capable of measuring pressure, temperature, gas concentration, and flow to detect danger in advance was developed and the response speed according to the amount of leaked gas was measured. This paper proposes the development of a wired and wireless communication module that transmits data measured by the environmental sensor module to embedded devices connected to wired and wireless networks of SPI, UART, and LTE. First, a data communication module capable of interworking with an environmental sensor is designed. Design a protocol between devices in the Local Control Part and wired and wireless protocols in the Local Control Part and Remote Control Part. Ethernet, WiFi, and LTE communication modules were designed, and UART and SPI channels that can be linked with embedded controllers were designed. As a result, it was confirmed through a UI (User Interface) that each embedded device transmits data measured by the environmental sensor module while simultaneously communicating on a wired and wireless basis.
Field measurement of wind characteristics is of great significance for the wind engineering community. High-frequency anemometers such as ultrasonic anemometers are widely used to obtain the high-frequency fluctuating wind speed time history. However, conventional instrumentation systems may suffer from low efficiency, non-real time transmission and higher maintenance cost, and thus are not very appropriate in the field measurement of strong winds in remote areas such as mountain valleys. In order to improve the field measurement performance in those remote areas, a wireless high-frequency anemometer instrumentation system for field measurement has been developed. In this paper, the architecture of the proposed instrumentation system, and measured data transmission and treatment will be presented firstly. Then a comparison among existing instrumentation systems and the proposed one is made. It shows that the newly-developed system has considerable advantages. Furthermore, the application of this system to the bridge site located in the mountain valley is discussed. Finally, typical samples of measured data from this area are presented. It can be expected that the proposed system has a great application potential in the wind field measurement for remote areas such as the mountainous or island or coastal area, and hazardous structures such as ultra-voltage transmission tower, due to its real-time transmission, low cost and no manual collection of data and convenience.
As information communication technology developed we could monitor temperature, weather, indoor and outdoor status which we need to monitor using various sensors. Even further we could monitor our body such as Sa02 and serologic chemical tests easily at home or office. It is possible though interlocking the house medical instrument with the wireless public data network. Data from sensors can be transmitted to the distant control room and will be essentially applied through wireless public data network. In this study we measured various sensor data for the telemetry in one system. The sensing items are mainly focused on the static and dynamic behaviors of the bridge, building, instruments. The study suggests the transmit system model utilized by the wireless public data network. The suggestion in the study of telemetry system provides movement and preservation. And it will exam various condition in distance or at home.
In this paper, we implemented an wireless remote control and monitoring system by using Globalstar satellite modem. This system is composed of the data terminal equipment of Globalstar data communication system using microcontroller, C8051F023, and WGIS(Web-based GIS) user program. We tested the wireless remote control and monitoring system with data terminal equipment and user program how to work properly, and verified that the user could confirm the data from the data terminal equipment, which can provide the status of input/output devices and the information of location with the main and control dialog by GIS(Geographic Information System) program. For data communication of between data terminal equipment and user program, we programed PPP and TCP/IP protocol to communicate with each other. Some GIS tools used in this program are ArcView and MapObject from ESRI to offer various visual mapping information to the user.
In this paper, we develop an intelligent mobile surveillance system based on binary CDMA for the unmanned automatic tracking and surveillance. That is, we implement a intelligent surveillance system using the binary CDMA wireless communication technology which is applied the merit of CDMA and TDMA on it complexly. This system is able to monitor the site of the accident on network in real time and process the various situations by implementing the security surveillance system. This system pursues an object by the 360-degree using camera, expands image using a PTZ(Pan/Tilt/Zoom) camera zooming function, identifies the mobile objects image within a screen and transfers the identified image to the remote site. Finally, we show the efficiency of the implemented system through the simulation of the controlled situations, such as tracking coverage on objects, object expansion, object detection number, monitoring the remote transferred image, number of frame per second by the image output signal etc..
Useful applications for English education enable immediate conversion of mobile devices into remote wireless systems for classroom computers. Once the free software has been installed in the main computers in the classroom, using powerpoint, students can operate the computers through their mobile devices by installing Air mouse on them. By using this, the students can draw or write on the "board" to manipulate the educational resources from where they are/from their seats. The study of English language encompasses not only academic study but also language training. Until recently, the issue of the English language learning has been ridden with certain problems-instead of being a tool that facilitates communication, its main purpose has been for school grades, TOEIC, and TOEFL. This study suggests English language learning methodology using various applications such as mobile, VOD English language content, and movie scripts in implementing easy and fun English language learning activities that can be studied regularly. This is operationalized by setting a specific limit on learning and by using various media such as podcast, Apps, to increase interest, motivation, and self-directed learning in a passive learning environment.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.38
no.4
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pp.430-436
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2014
This paper relates to the study about the street security light management system. The purpose of the wireless remote management system is to manage street security lights efficiently. The system is composed of three components like light controller, CDMA gateway and web based remote management server. The zigbee solution is adopted to make local wireless network between street security lights. The CDMA network is used for the wireless communication between street security light controller and the remote control center. The gateway to interconnect zigbee network and CDMA was designed with low power 32 bits Cortex M3 micro-controller. For the data communication between the management server and the gateway, SMS and socket based TCP streaming is used. The management server sends SMS to the gateway to deliver light control and management requests, and the gateway replies with the light controllers report via TCP streaming. By using both SMS and TCP streaming communication, it was verified that simple cost effective management is possible for street security lights. We tried real test for 95 street security lights in real environment during two months and analyzed the practical possibility for mass supply.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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