• 감성과학
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• 제12권3호
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• pp.259-266
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• 2009

오늘날 3D 캐릭터 애니메이션은 실사영화, 애니메이션, 게임, 광고 등 대다수의 영상물에서 쉽게 접할 수 있다. 하지만, 이러한 캐릭터의 부드러운 움직임은 모션캡쳐(Motion Capture)와 같은 고가의 장비를 통해 얻어진 데이터를 숙련된 애니메이터들이 오랜 시간 키 프레임(Key Frame)을 수정함으로써 얻어진다. 경우에 따라서는 애니메이터 개인의 감성적 기준에 따라 제작되어진 캐릭터의 행동이 관객들의 보편적 기대치와 다를 때도 있는데, 이것은 제작되어진 캐릭터의 행동과 관객들의 감성반응에 대한 객관적 관계식이 정립되지 못했기 때문이다. 3D 캐릭터의 걸음걸이를 대상으로 한 본 연구에서는 상기의 관계식 추출과 정립을 위한 실험장비로서 3D Studio MAX Script를 이용한 3차원 회전의 연산 툴을 제안한다. $2{\sim}3$개의 바이패드 데이터 수정과 합성을 주요기능으로 삼고 있는 이 툴을 통해 걸음걸이와 감성반응 사이의 정량적 관계식에 접근하기 위한 다양한 연구가 용이하게 되었다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2012년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.39 No.1(A)
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• pp.227-229
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• 2012

한국해양연구원에서 개발하고 있는 해저보행로봇 CR200은 6개의 다리를 이용하여 해저면에서 보행으로 이동하며 정밀 해저탐사 및 작업을 수행할 수 있는 로봇이다. 운용자는 선상제어실에서 유선으로 연결된 CR200을 원격으로 모니터링하거나 제어한다. 특히 안정적인 보행을 위해서는 100Hz의 주기로 CR200의 상태 정보가 선상제어실로 전송되고, 선상제어실에서는 전송된 정보를 기반으로 제어 명령을 산출하여 CR200으로 전송해야 한다. 이러한 주기적인 실시간 제어를 위해서는 일반적으로 실시간 운영체제를 사용하지만, 본 논문에서는 실시간 운영체제를 사용하지 않고 시스템 시간 기반의 백그라운드 프로세스로 동작하는 소프트웨어 타이머를 사용하여 실시간 제어를 하는 방법을 제안하고, 성능 평가 결과를 제시한다. 제안한 방법의 실시간 속성을 검증하기 위하여, 현재 설계에서 운영체제로 고려하고 있는 우분투 10.04와 윈도우즈 7을 CR200에 탑재되는 Advantech 사의 PCM-3362 보드에 설치하여 소프트웨어 타이머의 성능을 10ms부터 100ms까지 각각 실험하였다. 실험결과에 따르면, 두 운영체제에서 모두 누락이 없이 타이머 동작이 수행되었으며, 10ms 간격으로 타이머를 동작하였을 때에 우분투에서는 평균 오차가 $41{\mu}s$이었고 윈도우즈 7에서는 7.7ms였다. 윈도우즈 7에서의 오차는 100Hz 제어 주기에 사용하기에 적합하지 않지만, 우분투에서의 오차는 제어 주기 간격의 0.41%에 불과하기 때문에 해저보행로봇의 실시간 제어에 영향을 주지 않는 오차이다. 따라서 CR200의 임베디드 컴퓨터와 선상제어실의 원격제어 컴퓨터는 우분투 운영체제 상에서 소프트웨어 타이머를 이용하여 상호 연동되도록 구현할 예정이다.

• 한국환경복원기술학회지
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• 제13권3호
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• pp.143-151
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• 2010

This study was carried out to use efficiently forest resources through the survey of analysis of consciousness for the application of other use following quarrying. The application types of other use following quarrying were 366 people (49.5%) for forest recreation, 164 people (22.2%) for facility application, 117 people (15.8%) for vacation facility, and 93 people (12.6%) for tree planting types. According to the test of independence between facility utility types and gender, male preferred the leisure facility type, but female preferred the forest recreation type. The tree planting type was not related to the gender, but male preferred facility application types. Also, female preferred a static use type such as recreation and walking, while male preferred a dynamic use type such as the leisure and facility application types. According to the test of independence between facility application and occupation types students and company employees preferred the leisure facility type, while school faculty and staff, self employees, and housewives preferred the forest recreation type. Public servants preferred tree planting and facility application types. The sojourn time was the overnight and 6-8 hours in the leisure facility type, within 4 hours in the forest recreation and tree planting types, and 6-8 hours in the facility application types. Other use plans of the quarry site following quarrying will be needed to establish quarry facility application models with consideration for visitor's preferences.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
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• pp.191-193
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• 2012

기존의 개발된 시각 장애인을 위한 길 안내 서비스를 위한 보조기구는 지팡이에 장착된 RFID 태그를 이용, 표지블록과 RF통신을 하는 정도의 간단한 보행 안내 서비스였습니다. 이는 RFID의 리더기의 인식거리가 짧고, 명확한 장애물의 위치, 크기 및 형태를 판단 할 수 없다. 이에 위험 사항이나 길안내 중 경로 이탈 발생 시 대책방안이 시급히 필요하다. 오늘 날 스마트 디바이스 개발로 인해 사용자들에게 다양한 혜택과 편리성을 제공 하고 있다. 이에 안드로이드 플랫폼 Client 와 Server(PC)간의 소켓 스트림을 이용, 실시간 영상정보와 음성, 위치정보를 전송하여 시각장애인의 위험 상황에 즉각적인 조치를 취할 수 있는 시스템 및 1:N 서비스를 구현하고자 한다.

• Archives of Reconstructive Microsurgery
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• 제21권2호
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• pp.153-158
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• 2012

Purpose: The first web space of the foot has a similar thickness and skin texture of the pulp of the fingers. Moreover, it has a reliable blood vessel and sensory nerve. The purpose of this study was to evaluate the clinical results of the first web space free flap to reconstruct the pulp of fingers. Materials and Methods: Authors have performed 23 cases of first web space free flap to reconstruct the pulp defect of the fingers between June 2004 and May 2009. The age of the patients ranged from 20 years old to 55 years old. The size of the flap ranged from $1{\times}1.5cm$ to $8.5{\times}2.5cm$. The mean flap area was 5.4 cm2. In 4 cases, we elevated the flap including lateral aspect of the big toe and medial aspect of the second toe. And then we made an artificial syndactyly to reconstruct the pulps on two fingers at the same time. In all cases, we performed 1 digital artery and 1 dorsal vein anastomosis. Every donor site that had a small defect healed spontaneously without any additional operations to cover it. Results: Of this type of surgery 21 flaps (91.3%) survived, 2 flaps (8.7%) failed. There was no severe complication in the donor sites. There was no walking disturbance due to the skin defect of the donor site. The static 2 point discrimination in 11 cases that we could check ranged from 3 mm to 15 mm. Conclusion: The authors believe that the first web space free flap of the foot is a good option for the reconstruction of the pulp of the fingers and it has a minimal donor site morbidity.

• Spatial Information Research
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• 제18권5호
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• pp.133-142
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• 2010

실내 화재와 같은 재난, 재해시의 보행자의 행태를 모델링하거나 건축물의 구조를 분석하기 위해 지난 수십 년간 다양한 보행모델, 또는 화재대피모델들이 연구되어 왔다. 그러나 최근까지 개발된 모델은 대피 시 구조물들에 의해 보행자의 시야가 제한되는 것을 고려하고 있지 않다. 보행자의 시야는 대피에 영향을 미치는 중요한 요인 중 하나이므로, 이를 고려해야 현실적인 시뮬레이션 결과를 도출할 수 있다. 대피시뮬레이션에서 보행자의 시야에 대한 영향을 고려하는 방법은 시야의 제한 정도에 따라서 보행자의 대피 속도를 다르게 하는 것이다. 본 연구에서는 보행자의 시야에 따라 서로 다른 대피 속도를 갖게 하기 위해서 cellular automata를 이용한 floor field 모델을 기반으로 개선된 알고리즘을 제시하였다. 공간구문론(space syntax)을 활용하여 시야에 따라 공간을 분할하고, 동시다발적인 움직임 대신 분할된 공간별로 다른 이동속도를 갖게 하는 개선된 알고리즘을 구현하여 대피의 행태를 적절하게 모델링할 수 있게 하였다. 또한, 본 연구에서는 추후 실내 센서와의 연동을 통한 실시간 시뮬레이션 시스템으로의 개발을 위하여 공간DBMS를 이용한 3차원 보행자 시뮬레이터의 구현과정을 예시하였다. 캠퍼스 건물을 대상으로 개선된 알고리즘의 시뮬레이션 테스트를 수행하였다.

• 대한간호학회지
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• 제45권1호
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• pp.35-45
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• 2015

Purpose: This study was done to determine whether muscle strength training programs have an impact on improving symptoms of urinary incontinence (UI) and physical function among elderly women with UI who reside in long-term care facilities. Methods: A randomized controlled trial was conducted. Participants had to be over 65 years, score over 15 score on the mini-mental state examination, and be able to walk alone or with an assistant. Seventy residents were randomly allocated to either the training group (n=35) or control group (n=35). The program consisted of 50 minutes, twice a week for 8 weeks, and included Kegel's exercise, Thera-band training and indoor walking. Main outcomes were UI symptoms, peak vaginal pressure and physical functions measured with timed up and go test (TUG), one leg standing test (OLST), activities of daily living (ADL) and grip strength. Changes in outcome measurements were calculated from baseline to 4 weeks and to 8 weeks using repeated measures ANOVA. Results: There were significant differences in peak vaginal pressure (p<.001), TUG (p<.001), OLST (p=.012) and grip strength (p<.001) in the interaction between groups and time. Conclusion: Future studies are suggested to confirm the effect of muscle strength training in long-term care facilities where elderly women with UI reside.

• 복식
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• 제30권
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• pp.295-306
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• 1996

A large quantity of exhumed clothing found for recent 20 years has becom-e the material for making a concrete clarification of the structure of clothing in the Chosun dynasty. Exhumed clothing means the clothing found in the coffin when the grave of the ancestor buried several hundred several hundred years ago is removed to another pla-ce and it is almost comprised of ordinary clothes of the grave-owner not mourning clothes as well as clothing and ornaments in the period between the 15th cen-tury and th 19th century. This research is intended to inquire into the kind of chimas in the 16th century before the Imjin Japancese Invasion of Korea during 1592-1598. The after effect of the Imjin Japanese In-vasion was generally reflected in clothing them and the structure of clothing in the Chosun dynasty began to overshadew its di-chotomy with the Imjin Japanese I vasion of Korea as the point. Accordingly this research is concerned with the study of the chima system of the early Chosun dynasty which shows that there is a common point of the identical form though clothing was exhumed in different graves. Therefore it was possible to grasp women's clothing that was fashionable at that time The object for research is the women in the upper class of the 16th century whose representative characteristics are depicted as follows: 1. Women in the upper class wore the splendid clothing similar to the ordinary clothing of court ladies. 2. The division of ordinary chima and ceremonial chima appeared in the concrete. 3. Ceremonial chima had its extra width and length and exhibited its exaggerated silhouette. in particular it had a various forms of over-pleats made at its center front which play a role in supplementing discomfort in walking. This associate bustle and crinolin styles through which the modern design of clothing can be glimpsed. 4. The opposite phenomenon was shown that has been perceived up to now such as folding at the right plain seam the treatment of the edge-and the like. 5. The elaboration of manual needlework shows the culmination of women's workmanship.

• 대한족부족관절학회지
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• 제10권1호
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• pp.92-95
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• 2006

Purpose: Ankle fusion that is operated on severe ankle arthritis has its weakness in that normal walking is impossible, even though the result is pretty good. As a alternative choice, total ankle replacement pursues the longer survivorship with material improvement. However, it is not yet known how much range of motion is possible after the replacement, or how it has changed overtime. Therefore, we need an analyzation for that. Materials and Methods: A retrospective review of sixty-seven patients undergoing STAR total ankle replacement at our institution between 1998 and 2002 was conducted. Of those, twenty-six (39%) had complete sets of full dorsiflexion and plantar flexion lateral radiographs both between "immediate" postop and at a minimum of 2-years follow-up and no revision procedure during that time. The mean age of these patients was 63.2 years when the surgery was done; the etiology of arthrosis was 21(81%) post-traumatic/degenerative, 4 rheumatoid and 1 psoriatic. Results: Average "immediate" ankle range of motion was $15.9^{\circ}$, and total foot (non-ankle) motion was $20.6^{\circ}$. At one, two, and three years the average ankle and total foot ranges of motion were $17.4^{\circ}$, $17.6^{\circ}$, $15.6^{\circ}$ and $21.0^{\circ}$, $22.0^{\circ}$, $21.2^{\circ}$ respectively. Statistically there was no significant difference between "immediate" postop motion and one to three years postop (all p>0.05). Conclusion: The range of motion after the STAR total ankle replacement is maintained from the "immediate" postoperative range of motion, but not increased, in the 1-3 year post replacement period.

• 한국해안·해양공학회논문집
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• 제21권6호
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• pp.453-461
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• 2009

새만금 방조제 건설 이후 새로운 갯벌 생성이 보고되고 있는 1호 방조제 앞 대항리 갯벌의 지형 변화에 대한 영상 관측을 수행하였다. 갯벌 지역은 이동상의 어려움과 밀/썰물에 따른 시간상의 제약으로 국지 혹은 소수 기선의 현장 관측만으로 제한되는 경우가 많다. 본 연구에서는 밀물시 조간대 갯벌에서 이동하는 수륙 경계선은 간조와 만조 정선 사이의 등고선을 나타낸다는 자연적인 원리를 이용하여 연속 촬영된 영상에서 관측된 수륙 경계선에 대한 실제 공간 좌표를 계산하고 이를 모두 통합함으로서 조간대 지형에 대한 3차원 지형정보를 획득하였다. 2005년 9월부터 2009년 9월까지 6차례의 영상 관측 결과를 분석한 결과 1호 방조제 외측 갯벌은 매년 평균 0.127 m 씩 퇴적된 것으로 나타났으며 공간적 및 시간적으로 다양한 변화를 보였다.