Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.8
no.7
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pp.573-577
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2002
A tape feeder of a SMD(Surface Mount Device) mounter is a device that sequentially feeds electronic components on a tape reel to the pick-up system of the mounter. As components are getting much smaller, feeding accuracy of a feeder becomes one of the most important factors for successful component pick-up. Therefore, it is critical to keep the feeding accuracy to a specified level in the assembly and production of tape feeders. This paper describes a tape feeder inspection system that was developed to automatically measure and inspect feeding accuracy using machine vision. It consists of a feeder base, an image acquisition system, and a personal computer. The image acquisition system is composed of CCD cameras with lens, LED illumination systems, and a frame grabber inside the PC. This system loads up to six feeders at a time and inspects them automatically and sequentially. The inspection software was implemented using Visual C++on Windows NT with easily usable GUI. Using this system, we can automatically measure and inspect the quality of all feeders in production process by analyzing the measurement results statistically.
This paper proposes an adaptive motion estimation algorithm using the temporal continuity of motion. We set up a squared global search region (GSR), which basically corresponds to the search region of FSA, and non-squared adaptive local search regions (LSRs), the positions for which are predicted by the motion vectors of the temporal neighbor blocks, are constructed in the GSR. The previous frame blocks that possibly have effects on the current block are to be the temporal neighbor blocks. Because motion estimation is only performed in the areas made by LSRs, we can estimate motion more correctly and reduce processing time. Experimental results show that the proposed method can enhance visual qualities with significant reductions of complexity by reducing search regions, when compared to the conventional methods.
Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture
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v.19
no.1
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pp.31-43
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1991
In considering the relationship between natural beauty and the human frame of mind, or the interconnections between the Landscape and the point of view, we are concerned primaily with the external factors. Historically, certain physical features tended to cause shifts in human attitudes toward landscapes; We concentrate on this phenomenon of changeful scenery rather than on what psychological factors caused certain landscapes to be regarded as remarkable or unique. In a similar fashion we must ask ourselves what the basic elements in landscape are and attempt to ascertain their visual and spatial characteristics before we attempt to desingn environments that are fundamentally, physical in character. Futhermore, the experience of meanings, a part of literatual association process, appeared through the intension of nature study looking for the best landscape phenomena out of simple naturelooking. Of course, as the variable degree of landscapes changes, the dualistic relationship between humans and objects shows the different experience of meanings as the time changes even in landscapes which possess variable factors in same season. The study is conducted by defining the nature of recognizing and appreciating the logical structure of the concept "Landscape" after analysis of meaning context appeared in 'Kyung' which is consists of time, space and elements in landscape.
In order to achieve fast computational speed with good visual quality of output video, we propose a frequency domain based new fractal video compression scheme. Normalized cross correlation is used to find the structural self similar domain block for the input range block. To increase the searching speed, cross correlation is implemented in the frequency domain using FFT with one computational operation for all the domain blocks instead of individual block wise calculations. The encoding time is further minimized by applying rotation and reflection DFT properties to the IFFT of zero padded range blocks. The energy of overlap small size domain blocks is pre-computed for the entire reference frame and retaining the energies of the overlapped search window portion of previous adjacent block. Quadtree decompositions are obtained by using domain block motion compensated prediction error as a threshold to control the further partitions of the block. It provides a better level of adaption to the scene contents than fixed block size approach. The result shows that, on average, the proposed method can raise the encoding speed by 48.8 % and 90 % higher than NHEXS and CPM/NCIM algorithms respectively. The compression ratio and PSNR of the proposed method is increased by 15.41 and 0.89 dB higher than that of NHEXS on average. For low bit rate videos, the proposed algorithm achieve the high compression ratio above 120 with more than 31 dB PSNR.
Differential equations and their solutions were formulated to describe the deflection of the tapered, nonuniform thickness and width's temple, clamped at one end while the perpendicular force is acting on the other end which is freely suspended. The model was derived based on laws of continuity at every point inside the elastic medium that the deflection, tangent slope, bending moment, shearing force must be continuous within the medium. The model is found to be in good agreement with measurements on the beta titanium temple with the correlation 0.992 and p=0.999(Chi test). Therefore it is possible to predict the effect of various temple parameters such as elastic modulus, thickness, width on the deflection of the temples being considered.
In this paper, we propose a simple online multiple object (human) tracking method, LKDeep (Lucas-Kanade feature and Detection based Simple Online Multiple Object Tracker), which can run in fast online enough on CPU core only with acceptable tracking performance for embedded surveillance purpose. The proposed LKDeep is a pragmatic hybrid approach which tracks multiple objects (humans) mainly based on LK features but is compensated by detection on periodic times or on necessity times. Compared to other state-of-the-art multiple object tracking methods based on 'Tracking-By-Detection (TBD)' approach, the proposed LKDeep is faster since it does not have to detect object on every frame and it utilizes simple association rule, but it shows a good object tracking performance. Through experiments in comparison with other multiple object tracking (MOT) methods using the public DPM detector among online state-of-the-art MOT methods reported in MOT challenge [1], it is shown that the proposed simple online MOT method, LKDeep runs faster but with good tracking performance for surveillance purpose. It is further observed through single object tracking (SOT) visual tracker benchmark experiment [2] that LKDeep with an optimized deep learning detector can run in online fast with comparable tracking performance to other state-of-the-art SOT methods.
The delay between input action and visual interface feedback ("Latency") in a touchscreen inking task reduces the user's performance. When the latency is less than 2.38ms, the user cannot perceive the latency in dragging task. This value is difficult to achieve on recent touchscreens and general purpose computers. So, methods of predicting touch points to reduce perceptible latency has been proposed. In general, touch points prediction is not perfect. When using point prediction, feedback of the predicted points is displayed on the screen, after a while, erased when the actual points are displayed. When this task is implemented by software, it causes additional latency to work to erase predicted points feedback. It therefore propose a platform for rendering point prediction feedback without additional latency by the FPGA. This platform transmits input points and HDMI signals rendering feedback of input points to the FPGA. The FPGA draws the feedback of points predicted based on the input points on the HDMI and displays the screen. Since hardware rendering changes the HDMI signal every frame, it does not require erasing work and rendering can be done within an early time regardless of the amount of rendering, so we will reduce the latency.
To achieve flexible visual contents adaptation for multimedia communications, the ISO/IEC MPEG & ITU-T VCEG form the JVT to develop an SVC amendment for the H.264/AVC standard. JVT uses inter-layer prediction that can improve the rate-distortion efficiency of the enhancement layer. But inter-layer prediction causes computational complexity to be increased. In this paper, we propose a fast mode decision for inter frame coding. It makes use of the correlation between optimized prediction mode and its RD cost. Experimental results show that the proposed schemes save up to 38% of encoding time with a negligible coding loss and bit-rate increase.
A pressurizer is one of the major safety related equipment of nuclear power plants. In order to inspect and maintain the internal structures of a pressurizer, jumpers have to enter the pressurizer, in spite of the high dose exposure. Therefore, a tele-operated robotic manipulator has been developed, which consists of four parts with 2DOFs arms, a gripper, base frame, and control console. The task of this robotic manipulator is to extract the damaged electric heaters and inspect the internal structure of the pressurizer. The gripper hanging from the manipulator approaches the heaters and extracts the damaged heater by using a self-locking mechanism. In order to investigate the structural stability of the robotic manipulator, a stress analysis has been performed by using the ANSYS code. The results of this paper include the position control and vibration control of robotic gripper and the development of processing visual information for a vision sensor.
Lim, C.S.;Lee, J.H.;Oh, C.H.;Choi, H.C.;Lee, Seung-Eun;Jin, Min-Ok;Klasen-Memmer, M.;Tarumi, K.
한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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2003.07a
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pp.68-71
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2003
To be able to show moving images without visual problems like blurring and tailing, the response time of liquid crystal display (LCDs) must be improved. In this paper we will discuss our progress in improving the response time by optimizing the cell configuration and the use of new liquid crystal mixtures. A 20.1inch diagonal UXGA IPS TFT-LCD has been developed having a response time as fast as l-frame time (16msec) for white-black operation and less than 16msec in all gray levels without applying ODC (Over Driving Circuit). This is very important because one of the technology to reduce motion blurring, the use of scanning backlight is conditioned by 16msec for all grays. The excellent gray-to-gray response can be explained by virtue of fundamental characteristics of S-IPS mode and makes a good contrast with the results of VA mode.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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