• 한국항행학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.99-106
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• 2017

본 논문에서는 배터리 외에 별도의 전력원이 없거나 전력이 부족한 사물인터넷 환경에서 스마트 비디오 디바이스에 에너지 공급을 위한 에너지 하비스팅 및 프로파일링 시스템을 설계한다. 에너지 하비스팅 모듈은 태양전지판에서 하비스팅 된 태양광 에너지를 스마트 비디오 디바이스에 전달하고, 에너지 프로파일링 모듈은 디바이스 내부 배터리 유출 전류와 전압, 프로세스 소비 에너지를 측정하고 이를 이용하여 에너지 하비스팅 모듈로부터 디바이스 내부로 유입된 에너지와 디바이스 내부 소비 에너지를 계산한다. 실제 환경에서 측정한 하비스팅 된 에너지를 기상청이 제공하는 지역 일사량으로부터 계산한 에너지와의 비교를 통해 설계한 에너지 하비스팅 및 프로파일링 시스템의 적합성을 검증한다. 설계한 에너지 하비스팅 및 프로파일링 시스템은 지속 가능한 스마트 비디오 디바이스나 사물인터넷용 센서 설계에 활용될 수 있다.

• 한국항행학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.67-73
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• 2014

통신 기술의 발달과 고성능 무선 단말기들의 출시로 무선 환경에서 비디오 스트리밍 서비스 사용자 수는 빠른 속도로 증가하고 있다. 제한된 네트워크 환경에서 많은 사용자에게 UHD급 화질의 비디오 스트리밍 서비스를 제공하기 위해서는 오류 제어 기술은 필수적이다. 이전에 지연에 민감한 비디오 서비스의 오류 제어를 위해서 packet-level FEC(Forward Error Control)기법이 사용되었지만, 이 기술은 중복 데이터에 의한 네트워크 자원 점유가 크다는 단점이 존재한다. 따라서 본 논문에서는 제한된 대역폭을 가진 네트워크 환경에서 기존 FEC 기법들이 제공하는 비디오 서비스 품질은 유지하면서 FEC 데이터에 의한 네트워크 점유를 줄이는 packet-level FEC 알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘은 비디오 압축 기술의 전송 특성을 이용하여 FEC 중복비율을 조정하며, 실험 결과 이전 기법과 비교하여 약 33% 정도의 전송량을 줄임으로써 네트워크 자원 효율을 향상시킬 수 있다.

• 한국항행학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.66-73
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• 2015

본 논문에서는 사물인터넷 환경에서 저전력 동작과 에너지 하비스팅이 가능한 스마트 비디오 디바이스의 구조와 에너지 제어모델을 제안한다. 스마트 비디오 디바이스는 프로세서, 이미지 센서, 비디오 코덱, 네트워크 제어기 모듈들로 구성된다. 제안하는 에너지 제어 모델은 이미지 센싱, 비디오 부호화, 전송 시 에너지 소비량 출력과 태양전지를 통한 하비스팅 에너지 입력을 이용하여 에너지 버퍼인 배터리 입출력 관계로 정의된다. 화면률, 양자화 계수, 프로세서 동작 주파수를 에너지 레벨과 기능 블록들의 에너지 소비 제어 계수로 사용한다. 제안하는 에너지 제어 모델은 스마트폰 기반으로 에너지 제어 계수들에 따른 에너지 소비량 측정을 통해 검증되었으며, 에너지 하비스팅 기능을 이용한 지속 가능한 스마트 비디오 디바이스 설계에 활용될 수 있다.

• 한국항행학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.280-285
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• 2008

기존의 얼굴 검출 방법은 프레임 간의 차를 이용하여 움직임을 검출하는 방법이 사용되어 왔다. 그러나, 대부분이 실시간을 고려하지 않은 수학적 접근법을 사용하거나 알고리즘이 지나치게 복잡하여 실시간 구현에 용이하지 않았다. 본 논문에서는 실시간 얼굴검출을 위하여 감시카메라에서 입력된 RGB영상을 YCbCr 영상으로 변환한 후 연속된 두 영상의 차를 구하고 Glassfire 라벨링을 실시했다. 라벨링 결과 가장 넓은 구역의 면적과 Area 임계치 값을 비교하여 임계값 이상의 면적이면 동작변환으로 인식하고 영상을 추출하였다. 이렇게 추출된 동작변환 영상을 대상으로 얼굴 검출을 실시하였다. 얼굴 검출에 필요한 특징을 추출하기 위해 아다부스트 알고리즘을 사용하였다.

• 방송공학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.82-93
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• 2000

최근 디지털 비디오 데이터가 급격히 증가하고 대중화됨에 따라 이를 활용하기 위한 효율적인 접근 기법이 절실히 요구되고 있다. 비디오 요약(video summarization) 기법은 의미적으로 중요한 요점만으로 전체 비디오를 표현하는 것으로 비디오 내용에 대한 전반적인 개관(overview)을 제공할 뿐만 아니라 브라우징(browsing) 등의 유용한 접근 기능을 제공한다. 본 논문에서는 의미적으로 중요한 내용을 포함하는 비디오 주요구간(highlight segment) 검출을 통한 새로운 동적 요약(dynamic summarization) 기법과 생성된 요약 정보 표현을 위하여 MPEG-7에 제안한 요약 기술구조(DS : Description Scheme)에 대하여 기술한다. 본 논문의 기술구조는 다중 계층의 하이라이트(highlight), 계층적 브라우징, 사용자 주문형 요약 등의 기능을 통하여 비디오의 개관 및 효율적인 브라우징, 네비게이션(navigation)을 가능하게 한다. 또한, 제안하는 비디오 요약 기법 및 요약 기술구조의 실현 가능성 및 기능 구현을 확인하기 위하여 축구 비디오에 대한 적용 실례를 제시한다.

• 한국공간정보시스템학회 논문지
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• 제11권1호
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• pp.137-144
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• 2009

주행중에 취득된 비디오에서 정확한 차선 정보를 추출하는 기술은 차선이탈 경보시스템, 무인 자동차, 실감 차량항법 시스템 등의 지능형 자동차와 관련된 서비스 개발에 필요한 핵심 요소 기술의 하나이다. 본 논문에서는 주행중에 취득된 비디오에서 차선의 색깔을 인식하고 주행중인 차로의 위치를 인식하는 기법을 제안한다. 즉, 석양이나 역광 등의 다양한 조도 환경에서도 차선 색깔을 인식하기 위한 방안으로 Background-color 제거 기법을 제안하고 주행 차로의 위치를 인식하는 기법으로 확률망 기반 기법을 제안한다. 제안된 확률망 기반 기법은 비디오 인식을 통해서 얻은 차선의 색깔, 차선의 타입(점선, 실선) 등의 정보와 데이터베이스에서 얻은 차로의 수, 차로 폭 등의 도로 정보를 결합하여 주행차로를 결정하는 프레임워크를 제공한다. 실험을 통해서 제안된 기법이 다양한 도로 환경에서 우수한 인식 성능을 보임을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.1375-1378
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• 1997

In this paper, we presents the algorithm which is to recognize the traffic sign on the road the traffic signal in a video image for autonomous navigation. First, the rocognition of traffic sign on the road can be detected using boundary point estimation form some scan-lines within the lane deducted. For this algorithm, index matrix method is used to detemine what sign is. Then, the traffic signal recognition is performed by usign the window minified by several scan-lines which position may be expected. For this algoritm, line profile concept is adopted.

• 전기학회논문지
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• 제66권9호
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• pp.1409-1415
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• 2017

The navigation and EDR(Event Data Recorder) have a different roles but also a lot of similar or common functions and elements. A representative element is a GPS. The GPS of navigation is a more higher than the that of EDR in performance. The high performance GPS has a very short initialization time and more accurate than the GPS of EDR. And the informations of OBD(On Board Diagnostics) is able to be shared in navigation and EDR. But these inter-working product between the navigation and EDR has been not yet shown. So, this paper is aimed to show how to interwork in two devices. We utilize USB bulk communication in two devices for inter-working. It is very simple ways and it could interwork in GPS, event video and ODB II data. It could be effective in cost competence and convenience. These was implemented by hardware and software and proved by the standard test.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.291-298
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• 2004

The observations of rapid motion of bubbles under water for approximately 50 ms or less in high-magnetic fields of 10 T have been carried out successfully for the first time. The observation system constructed is composed of a high-speed video camera, a telescope, a cryostat with a split-type superconducting magnet, a light source, a mirror and a transparent sample cell. Using this system, the influence of magnetic field on the path and shape of single bubbles of O$_2$ (paramagnetism) and N$_2$ (diamagnetism) has been examined carefully. Experimental values describing the path are in good agreement with theoretical values calculated on the basis of the magneto-Archimedes effect, despite the effect of magnetism on the bubble. However, no effect of magnetism on the shape of the bubble is observed. In addition, the influence of magnetic field on drag coefficient of the bubble is discussed.

• 한국항행학회논문지
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• 제13권6호
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• pp.1011-1016
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• 2009

본 논문에서는 공공장소에 광범위하게 설치되어있는 CCTV의 감시 기능을 활용하여 화재 발생 감지 방법을 제안하였다. 제안한 방법은 고정된 카메라로부터 칼라 정보를 이용하여 비디오 시퀀스의 화재 프레임 후보를 찾아내고, 공간 기법을 기반으로 감지된 화재 정보의 전경 색상을 분석하였다. 실험 결과, 비디오 시컨스에서 시 공간적 화재 후보 정보들이 급격히 변화할 때, 화재 감지의 성능이 우수함을 확인할 수 있었다.