• 한국전자통신학회논문지
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• 제7권5호
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• pp.1139-1144
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• 2012

산업용 로봇의 하중률은 1대 10에서 1대 30이고, 3대 1의 하중률을 가지는 인간과 비교하여 매우 낮다. 다음 세대 로봇의 목표 중에 하나는 하중률이 될 것이고, 이것은 가벼운 로봇을 개발함으로 가능할 것이다. 2관절 유연한 로봇팔은 관절 축을 회전할 때 진동이 발생한다. 본 논문에서는 유연한 로봇팔의 진동 동력학은 오일러 베르누이의 보 이론과 라그랑지 방정식을 이용하여 구하였고, $\dot{D}-2C$가 skew symmetric이다는 사실을 사용하여, 계산량을 줄이는 리아프노프 안정도 이론을 이용한 단순한 구조의 새로운 제어기를 제안한다. 2링크 유연한 로봇에 대한 확정적인 적응제어 법칙을 제안하고, 시뮬레이션을 통하여 그 타당성을 보인다.

• 한국자기공명학회논문지
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• 제16권1호
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• pp.78-90
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• 2012

To understand the electronic structure of $[NiS_4]^-$ complex ions, two complexes with such $[NiS_4]^-$ core, $FcCH=CHPymCH_3[Ni(dmit)_2]$ (Pym = pyridinium, $dmit^{2-}$ = 2-thioxo-1,3-dithiole-4,5-dithiolate) and $FcCH=CHPymCH_3[Ni(dddt)_2]{\cdot}{\frac{1}{2}}H_2O$ ($dddt^{2-}=5,6-dihydro-1,4-dithiin-2,3-dithiolato$), were synthesized to be characterized by X-ray crystallography, single crystal electron paramagnetic resonance (EPR) and density functional theory (DFT) calculation. Powder EPR spectra show narrow g-anisotropy but the anisotropy is bigger in $[Ni(dmit)_2]^-$ than in $[Ni(dddt)_2]^-$, indicating bigger spin density in Ni(III) d-orbital of $[Ni(dmit)_2]^-$ than in $[Ni(dddt)_2]^-$, which is consistent to DFT results. EPR studies of the crystals of the complexes surprisingly suggest that the $g_y$-axis of $[Ni(dddt)_2]^-$ is approximately on or perpendicular to the $[NiS_4]^-$ plane while the $g_y$-axis of $[Ni(dmit)_2]^-$ is on the plane, though DFT study of the complexes of this study and previously reported $[NiS_4]^-$ complexes indicate that the $g_y$-axis is on the $[NiS_4]^-$ plane.

• 대한지리학회지
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• 제40권5호
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• pp.491-513
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• 2005

경관풍수는 인간, 토지, 물, 산과의 관계를 잘 형상화할 수 있는 친환경적이고도 자연적인 토대에서 도시의 경관과 경관이미지를 설계하는 데 이용될 수 있다. 이 글은 최근 건설예정인 행정중심 복합도시 예정지역을 대상으로 경관풍수와 전통적인 한국의 인간-자연관계를 바탕으로 도시의 개념적 틀을 제시하는 데 목적이 있다. 즉 도시의 구조와 형태, 도시 내 토지이용 등 다양한 방면에 걸쳐서 도시관련 개념적 틀을 제시하는 것이다. 행정복합 중심도시 건설 예정지는 경관풍수 지리적으로 보면, 평화, 조화를 의미하는 쌍학과 강인함과 상생, 생성, 그리고 성스러운 삼태극의 이미지를 보인다. 이러한 바탕 위에서 서구적인 공간관이라고도 볼 수 있는 중첩된 다이아몬드 구조를 도시구조에 부여함으로써 이러한 전통적 경관풍수적이고도 친자연적인 장소 이미지와 상징성을 지속적으로 유지할 수 있도록 도시의 형태를 계획할 수 있다. 다이아몬드 각각의 두 중심점과 접점에 의하여 이루어지는 세 개의 중심점에 도시의 남북, 동서의 중심축이 형성되고 광장, 행정기관, 시청사가 입지시킬 수 있다. 도시 내 교통망은 방사형 및 직교형으로 건설하고, 중심점 부근에 문화시설을 설치하여 지속 가능한 도시 발전을 위하여 자연보존 지구 등을 남겨놓을 수 있을 것이다.

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제3호
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• pp.78-84
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• 1994

The theory of Place is based on the relations of human being, environment and architecture in the view of the existentialism and phenomenology. A place has two respects, the one is Natural place as landscape and the other is Man-made place as city, public building , private house. These properties of place are appeared through axis , directions, boundaries, centers , enclosures that are basic elements in architecture . Therefore these elements embody sense of place as orientation , identification , identity. imageability, stabilitas loci, heirarchy. And these sensually compositional elements of poace concretize district, landmark, node, path, edge that ceate a setting into work and place in architecture & interior design.

• KIEE International Transactions on Electrophysics and Applications
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• 제3C권6호
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• pp.246-251
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• 2003

We report the theory of thin-sample Z -scan for materials, viz. diffusion-dominated photorefractives, having a nonlinearly induced phase that may be proportional to the spatial derivative of the intensity profile. The on-axis far-field intensity is approximately an even function of the scan distance on different positive and negative values for phase shift $\Delta$$\Phi$$_{o}$. In case of positive phase shift, the Z -scan graph shows a minimum and two maxima, while for the negative value, only one minimum is observed. The fact is that far-field beam profiles display beam distortion and shift of the peak as compared with Kerr-type or photovoltaic nonlinearities.s.

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제21호
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• pp.76-88
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• 1999

The purpose of this study is to research the Andrea Palladio's villa design, theory and its application influenced on the early frank Lloyd Wright's houses. the results of this study are as follows: (1) The early Frank Loyod Wright's houses composed nine division composition as well as three division compositiov. (2) According to the cross axis masses projected into the right and left. Although houses composed largely three division composition, they came to two extremes composition with two centers. As a result the early houses developed Prairie Houses that the fireplace was placed on the center of space and the symmetrical space arranged around the cross type.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1994년도 추계학술대회 논문집
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• pp.311-316
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• 1994

In this study, a governing equation for 4-axis active magnetic bearing system composed of a rigid rotor and two radial magnetic bearings is derived. We find out that there are two kind of coupling between control axes in the system. And digital contralized controller is designed based on state-space approach and linear quadratic regulator(LQR) theory. By numerical simulation, it is shown what the designed controller can stabilize the system and control the coupling effectively using limited control input.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2489-2491
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• 2003

In this study, we implement the laser pattern controller using function generator IC. Overall system consists of : (1) laser excitation circuit and laser tube, (2) two small mirrors to reflect laser beam on the screen, (3) two small motors for X, Y axis enabling each attached mirrors to rotate, (4) controller for motor control and user interface, (5) system power. We explain the architecture of the system and required theory to implement the system. Finally, experimental results are illustrated to show the performance of the system.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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• pp.618-622
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• 2008

본 논문에서는 프랙탈 이론을 이용한 새로운 자동 작곡 알고리즘을 제안한다. 사용자는 L-System에서 시작 상태 및 생성 규칙들을 설정함으로써 다양한 프랙탈 형태를 정의 및 조정할 수 있다. 본 연구에서는 먼저 L-System과 확률을 이용하여 비대칭인 프랙탈 트리를 생성한다. 그리고 생성된 프랙탈 트리의 이미지를 기반으로 음악화 기법을 이용하여 음악을 생성한다. 본 논문에서는 다음 두 가지 방법을 소개한다. 첫째로, 이미지의 x축과 y축을 음의 크기와 음정으로 매핑하여 단선율 음악을 생성한다. 둘째로, 이미지의 x축과 y축을 시간과 음정으로 매핑하여 다성음악을 생성한다. 본 논문에서 제시하는 방법을 이용하여 사용자는 프랙탈의 재귀적인 특징이 반복성으로 나타나는 음악을 생성할 수 있으며, 프랙탈 트리의 모습을 음악적 구조로 갖는 음악을 생성할 수 있다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제24권2호
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• pp.362-369
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• 2000

Via screw theory, a vibration mode can be geometrically interpreted as a pure rotation about the vibration center in a plane and as a twisting motion on a screw in a three dimensional space. In thi s paper, applying the conditions that can be used to diagonalize the stiffness matrix by a parallel axis congruence transformation, the vibration modes and frequency response of an elastically suspended optical disc drive have been analyzed. It is first shown that the system has one plane of symmetry, which enables one to decouple the complicated vibration modes into two sets of modes independent of each other. Having obtained the analytical solutions for the axes of vibrations, the frequency response for a given applied input force has been demonstrated. Most importantly, it has been explained that this research result could be used in the synthesis process of a linear vibration system in order to improve the frequency response.