In this study, we compare thermal performance between four different types of cold plates for humanoid robot cooling. Two commercially available cold plates made of copper have different dimensions and internal flow paths: One has $20{\times}20$$mm^2$ base area with micro-channels and the other has $62.5{\times}62.5$$mm^2$ base area with 85 round pin-fins. And two different types of cold plates of $20{\times}20$$mm^2$ base area with 7 mm high are made of PC (polycarbonate), which aims to reduce the weight of cooling system. All cold plates are mounted on a $20{\times}20$$mm^2$ copper block with two cartridge heaters of 30 $W/cm^2$. The overall heat transfer coefficient and thermal resistances for the liquid-cooled cold plates are obtained. The copper cold plate with micro-channels showed the best performance. Polycarbonate cold plates display fairly good thermal performance with more reduced system weight.
This paper proposes the use of a porous core between layers of laminated composite plates to examine its effect on the natural frequencies of the resulted porous laminated composite sandwich plate (PLCSP) resting on a two-parameter elastic foundation. Moreover, it has been suggested that the dispersion of porosity has two different functionally graded (FG) patterns which are compared with a uniformly dispersed (UD) profile to find their best vibrational efficiency in the proposed PLCSPs. In FG patterns, two types of dispersions, including symmetric (FG-S) and asymmetric (FG-A) patterns have been considered. To derive the governing Eigen value equation of such structures, the first order shear deformation theory (FSDT) of plates has been employed. Accordingly, a finite element method (FEM) is developed to solve the derived Eigen value equation. Using the mentioned theory and method, the effects of porosity parameters, fiber orientation of laminated composite, geometrical dimensions, boundary conditions and elastic foundation on the natural frequencies of the proposed PLCSPs have been studied. It is observed that embedding porosity in core layer leads to a significant improvement in the natural frequencies of PLCSPs. Moreover, the natural frequencies of PLCSPs with FG porous core are higher than those with UD porous core.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.6
no.4
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pp.353-360
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1982
The determination of the natural frequencies and mode shapes for thin conical shell is an important step not only in the investigation of the dynamic response of the composite structures such as missile cone, mose firings, but also in the analysis of the acoustic behavior of bells. A Rayleigh-Ritz procedure was used to determine the natural frequencies for a certain class of mode shapes of a thin conical shell built in on the edge with the smaller radius and free on the other edge. Both bending and extensional energy are included in the analysis. This paper described the experiments on the two natural frequencies which are present in association with two preferential modal directions, as a result of imperfection of the thin conical shell. Experimental work was conducted on two different bronze conical shells. One of these was specially designed to the effects of the adding distributed mass to the end of the conical shell. The other shells were identical in all dimensions except that of the thickness to the end of the conical shell. In this paper, the effect of a adding mass to a conical shell was investigated. Experimental result was that the magnitude of the natural frequency rate and the increase of depth of beat frequency depend upon the location of adding lumped mass on the surface of the conical shell.
Journal of Korean Academy of Nursing Administration
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v.5
no.3
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pp.463-475
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1999
This study investigated the relationship between nurses' Career Commitment and Organizational Commitment, and the moderating effect of individual career-related characteristics (age, tenure, position, number of department change, number of hospital change) on the relationship between career commitment and organizational commitment. The sample for this study consisted of 594 nurses from 8 large Korean hospitals. And the factor analysis, Cronbach's alpha, multiple regression analysis and two-way ANOVA were used for the statistical methods. Research was found that (1) career commitment and the two dimensions of organizational commitment(affective and transactional) were validated as distinct concepts for Korean nurses. (2) career commitment showed positive influence on the two dimension of organizational commitment, (3) all individual career-related characteristics did not moderated the effect of career commitment on affective commitment, but (4) number of career department change and of hospital change among career-related characteristics moderated the effect of career commitment on transactional commitment. Theoretical and practical implication of these result were discussed in the conclusion.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.22
no.1
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pp.115-121
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2005
Micromachines are extremely novel artifacts with a variety of special characteristics. Utilizing their tiny dimensions ranging roughly from 10 to $10^3$ micro-meters, the micromachines can perform tasks in a revolutionary manner that would be impossible for conventional artifacts. Micromachines are in general related to various coupled physical phenomena. They are required to be evaluated and designed considering the coupled phenomena. This paper describes finite element analysis (FEA) simulation of practical behaviors for the micro actuator. Especially, electric field modeling in micro actuators has been generally restricted to in-plane two-dimensional finite element analysis because of the complexity of the micro actuator geometry. However, in this paper, the actual three-dimensional geometry of the micro actuator is considered. The starting torque obtained from the in-plane two-dimensional analytical solutions were compared with that of the actual three-dimensional FE analysis results. The starting torque is proportional to $V^2$, and that the two-dimensional analytical solutions are larger than the three- dimensional FE ones. It is found that the evaluation of micro actuator has to be considered electrical leakage phenomenon.
Kim, Wan Ho;Hwang, Yong Hoon;Park, Jhin Ha;Shin, Cheol-Soo;Choi, Seung-Bok
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.27
no.1
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pp.65-71
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2017
This work presents a comparative work on the ride comfort of a quarter car suspension system between two different magneto-rheological (MR) dampers; one is conventional type without bypass hole and the other is featured by several bypass holes in the piston. As a first step, two different MR dampers are designed on the basis of the governing equation and manufactured with same geometric dimensions except the bypass holes. After investigating the field-dependent damping properties, two dampers are installed to the quarter car suspension system. The suspension model is then derived and a sky-hook controller is implemented to identify vibration control performance under random road. It is shown that the suspension system with MR damper featured by the bypass holes can provide much better ride quality than the case without the bypass holes. This is validated via experimental implementation.
Zygnema is a conjugating filamentous green algal genus that is distributed in a broad range of freshwater habitats, from sea level to alpine summits. Although more than 150 species have been described worldwide, their taxonomy remains unclear, probably owing to their relatively simple morphology. We investigated the detailed morphology of Korean Zygnema species, combined with analysis of the plastid psbA gene from 22 specimens of the genus and putative relatives, in order to develope a key to their identification and isolation, and to determine their relationships. We recognized two species of Zygnema; Z. insigne and Z. leiospermum, based on morphological characters such as width of the vegetative cell, position of zygospores, dimensions and form of spores, shape of female gametangia, and color of mesospores. The analysis of psbA data was consistent with morphological comparison. The pairwise divergence between two species was 3.7-4.1% (34-38 bp) in psbA sequences. The phylogeny of psbA revealed the monophyly of Z. insigne and Z. leiospermum together with two isolates of Z. circumcarinatum from Germany and Scotland. This is the first report on the psbA gene phylogeny of Zygnema.
Journal of information and communication convergence engineering
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v.15
no.4
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pp.199-204
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2017
A compact dual-band half-ring-shaped (HRS) bent slot antenna fed by a coplanar waveguide for wireless local area network (WLAN) and worldwide interoperability for microwave access (WiMAX) applications is presented. The antenna consists of two HRS slots with different lengths and widths. The two HRS slots are connected through an arc-shaped slit, and the upper HRS slot is bent in order to reduce the size of the antenna. The optimized dual-band HRS bent slot antenna operating in the 2.45 GHz WLAN and 3.5 GHz WiMAX bands is fabricated on an FR4 substrate with dimensions of 30 mm by 30 mm. The slot length of the proposed dual-band slot antenna is reduced by 35%, compared to a conventional dual-band rectangular slot antenna. Experimental results show that the proposed antenna operates in the frequency bands of 2.40-2.49 GHz and 3.39-3.72 GHz for a voltage standing wave ratio of less than 2, and measured gain is larger than 1.4 dBi in the two bands.
This study analyzed the quality of mathematics classes with observations using the instrument, MQI(Mathematical Quality of Instruction). Class recordings and interviews were conducted on 2 pre-service teachers and 4 in-service teachers. This study recorded and analyzed 3 or 4 classes for each mathematics teacher by using revised MQI. There were a total of 8 raters: 2 or 3 raters analyzed each class. MQI has four dimensions: Richness of the Mathematics, Working with Students and Mathematic, Errors and Imprecision, Student Participation in Meaning-Making and Reasoning. In the dimension of 'Richness of Mathematics', all teachers had good scores of 'explanations of teacher' but had lower scores of 'linking and connections', 'multiple procedures or solution methods' and 'developing mathematical generalizations.' In the dimension of 'Working with Students and Mathematics', two in-service teachers who have worked and having more experience had higher scores than others. In the dimension of 'Errors and Imprecision', all teachers had high scores. In the dimension of 'Student Participation in Meaning-Making and Reasoning', two pre-service teachers had contrast and also two in-service teachers who hadn't worked not long had contrast. Implications were deducted from finding to improving quality of mathematics classes.
Purpose: This study aimed to define and clarify learning transfer in nursing. Methods: This study used a hybrid model to analyze the concept of learning transfer in nursing through three phases. For the theoretical phase, learning transfer attributes were identified through a scoping literature review. In the fieldwork phase, in-depth focus group interviews were conducted to develop attributes. Purposive sampling was performed with ten participants(five nursing students, two nurses, three nursing faculty members). In the analysis phase, the attributes and final analysis of learning transfer in nursing were extracted and integrated from the previous two phases. Results: According to the analysis, learning transfer was represented in two dimensions with eight attributes. The development of competency dimension had three attributes: 1) theory acquisition, nursing skills, professional attitude, 2) integration, and 3) analysis competency. The competency change dimension had five attributes: 1) appropriateness in patient care, 2) proficiency in patient care, 3) satisfaction, 4) achievement, and 5) confidence. Conclusion: The concept analysis might provide a basic understanding of learning transfer, a development framework toward a measurement of nursing learning transfer and effective educational nursing strategies.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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