• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제32권5_6호
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• pp.635-647
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• 2014

In this paper, a generalized perturbed midpoint rule is established. Various error bounds for this generalization are also obtained.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제13권1_2호
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• pp.67-84
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• 2003

A quadrature rule for the finite Hilbert Trasnform via trapezoid type inequalities is obtained . Some numerical experiments for different divisions of the interval [a, b] are also presented.

• 대한수학회보
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• 제42권2호
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• pp.213-230
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• 2005

Companions of Ostrowski's integral inequality for absolutely continuous functions and applications for composite quadrature rules and for p.d.J.'s are provided.

• 디지털융복합연구
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• 제12권4호
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• pp.277-283
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• 2014

퍼지모델링은 일반적으로 주어진 데이터를 이용하고 퍼지규칙은 입력변수를 선정하고 각 입력변수에 대한 입력공간을 분할함으로써 입력변수 및 공간분할에 의해 확립된다. 퍼지규칙의 전반부는 입력변수, 공간분할 수 및 소속 함수를 선정하고 본 논문에서 후반부는 선형추론 및 변형된 이차식에 의해 다항식함수의 형태로 나타낸다. 전반부 파라미터의 동정은 입출력 데이터의 최소값과 최대값을 이용하는 최소-최대 방법 및 입출력 데이터를 군집으로 형성하는 C-Means 클러스터링 알고리즘을 사용하여 입력공간을 분할한다. 각 규칙의 후반부 파라미터들, 즉 다항식의 계수들의 동정은 표준최소자승법에 의해 수행된다. 본 논문에서 전반부 소속 함수는 사다리꼴형 멤버쉽 함수를 사용하여 입력공간을 분할하고 비선형공정에서 널리 이용되는 가스로데이터를 사용하여 성능을 평가한다.

• 대한수학회보
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• 제47권2호
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• pp.221-229
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• 2010

Some new $\check{C}$eby$\check{s}$ev type inequalities have been developed by working on functions whose first derivatives are absolutely continuous and the second derivatives belong to the usual Lebesgue space $L_{\infty}[a,\;b]$. A unified treatment of the special cases is also given.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.807-810
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• 1997

Digital control of robot manipulator employs discrete-time robot models. It is important to explore effective discrete-time robot models and to analyze their properties in control system designs. This paper presents a new type discrete-time robot model. The model is derived by using trapezoid rule to approximate the convolution integral term, then eliminating nonlinear force terms from robot dynamical equations. The new model obtained has very simple structure, and owns the properties of independence to the nonlinear force terms. According to evaluation criteria, three aspects of the model properties: model accuracy, model validity range and model simplicity are examined and compared with commonly used discrete-time robot models. The validity of the proposed model and its advantages to control system designs are verified by simulation results.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.74-82
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• 2011

비선형 공정을 퍼지 모델링 하는 것은 전체 입력의 공간 분할 및 퍼지 추론 방법에 따른 퍼지 추론 시스템의 입출력 특성을 분석하는 것이 필요하다. 이를 위해, 퍼지 모델은 입력 변수와 퍼지 입력 공간 분할 및 후반부 다항식 함수에 의한 구조 및 파라미터를 동정함으로서 표현된다. 퍼지 규칙의 전반부에서 입력 데이터의 최소 값과 최대 값을 이용하는 최소-최대 방법 및 입력 데이터를 군집으로 형성하는 C-Means 클러스터링 알고리즘이 퍼지 모델의 동정을 위해 사용되고, 소속 함수는 삼각형, 범종형, 사다리꼴형 소속함수를 사용한다. 퍼지 규칙의 후반부 동정에서 퍼지 추론은 간략 및 선형 추론과 같은 두 가지 형태를 수행한다. 각 규칙의 후반부 파라미터들, 즉 다항식의 계수들의 동정은 표준 최소자승법에 의해 수행된다. 마지막으로, 비선형 공정으로는 널리 이용되는 가스로 데이터를 이용하여 시스템 특성 및 성능을 평가한다.

• 복식
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• 제59권3호
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• pp.131-144
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• 2009

This study is about single-layered $Chog{\breve{a}}ri$ excavated from SongHyosang(宋效商, 1430-1490, SHS hereafter), SongHeeJong(宋喜從, the late 1500s, SHJ hereafter) tombs. There are 7 single-layered $Chog{\breve{a}}ris$ for men. We focus on comparison of their design and sowing method. 1. Design: Investigating collar, $Chog{\breve{a}}ris$ from SHS have MokpanGit and $Chog{\breve{a}}ris$ from SHJ have KalGit. KalGit has been seen from SHJ to 17th, 18th and 19th centuries. After the late 1500s, there is no MokpanGit single-laTered $Chog{\breve{a}}ri$ for men. Side panel under arm has various shapes(triangle, trapezoid, triangle+trapezoid) in 15th century. After the late 1500s, It changes into no side panel. Two $Chog{\breve{a}}ris$ with no side panel from SHJ reveals that the late 1500s is a period of transition. 2. Sewing method: First, researching lengthwise grainline of the fly, the left fly has lengthwise grainline outside In four, inside in three. The right fly has lengthwise grainline outside in just one, the others have lengthwise grainline inside. Compared with today's way, there is a great difference, but in those times there isn't an established rule. This is true of side panel under arm. The sewing method are backstitch, running stitch, and hemming. Researching the construction method of seam, in putting two selvages together, open seam and plain seam are used. In putting selvage and bias, bias and bias together, flat felled seam and french seam are used. This study shows that single-layered $Chog{\breve{a}}ri$ far men from 15C. to 16C. has changes of design such as collar(Git) and side panel undo. arm. But there is little change in sewing method.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권11호
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• pp.5164-5171
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• 2011

비선형 공정에 대한 퍼지 모델링은 일반적으로 주어진 데이터를 이용하여 입력 변수를 선정하고 각 입력 변수에 대한 입력 공간을 분할하여 이들 입력 변수 및 공간 분할에 의해 퍼지 규칙을 형성한다. 퍼지 규칙의 전반부는 입력 변수 선정, 공간 분할 수 및 소속 함수에 의해 동정되고 퍼지 규칙의 후반부는 간략 추론, 선형 추론에 의해 다항식 함수의 형태로 동정된다. 일반적으로 주어진 데이터를 이용한 비선형 공정에 대한 퍼지 규칙의 형성은 차원이 증가할수록 규칙의 수가 지수적으로 증가하는 문제를 가지고 있다. 이를 해결하기 위해 각 입력 공간의 퍼지 분할에 의한 퍼지 규칙을 개별적으로 형성함으로써 복잡한 비선형 공정을 모델링 할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 개별적인 입력 공간을 활용하여 퍼지 규칙을 생성한다. 퍼지 규칙의 전반부 파라미터는 입력 데이터의 최소 값과 최대 값을 이용하는 최소-최대 방법을 이용하여 동정되고, 소속 함수는 삼각형, 범종형, 사다리꼴형 소속 함수를 사용한다. 마지막으로, 비선형 공정으로는 널리 이용되는 데이터를 이용하여 시스템 특성 및 성능을 평가한다.