• 제목/요약/키워드: transport distance

검색결과 551건 처리시간 0.028초

보호/비보호좌회전(PPLT) 교차로에서의 공격적 운전행태 연구 (Aggressive Driving Behavior in the Protected/Permissive Left Turn(PPLT) Intersections)

  • 오도형;장태연
    • 한국ITS학회 논문지
    • /
    • 제16권3호
    • /
    • pp.28-38
    • /
    • 2017
  • 연구는 보호/비보호좌회전(PPLT) 교차로에서 공격적 운전행태의 영향요인에 대한 분석을 군산시를 대상으로 한다. 로지스틱 회귀모형 결과 운전자의 나이와 운전경력이 증가할수록 비첨두시간대, 동승자가 없는 경우, 운전경력이 많은 경우, 승용차, 남성 등이 대향차량에 영향을 주는 공격적 운전행태를 보인 것으로 분석되었다. PPLT 교차로상에서 비보호 좌회전시 대향차량까지 충분한 거리가 확보되지 않을 경우 공격적 운전행태를 보이게 되는데 공격적 행태를 보인 운전자 속성과 대향차량까지 거리의 관계성을 분석하였다. 나이와 동행자수의 증가, 첨두시간대는 근거리에 위치해 있는 대향차량에 대해 영향을 주는 반면에, 남성 및 운전경력이 높을수록 중거리 및 장거리 대향차량에 영향을 주는 것으로 나타났다. 승용차 보다는 RV 및 대형차량이 거리가 먼 대향차량에 영향을 줄 가능성이 컸다.

도심로 주행을 위한 딥러닝 기반 객체 검출 및 거리 추정 알고리즘 적용 (Application of Deep Learning-based Object Detection and Distance Estimation Algorithms for Driving to Urban Area)

  • 서주영;박만복
    • 한국ITS학회 논문지
    • /
    • 제21권3호
    • /
    • pp.83-95
    • /
    • 2022
  • 본 논문은 자율주행 차량 적용을 위한 객체 검출과 거리 추정을 수행하는 시스템을 제안한다. 객체 검출은 최근 활발하게 사용되는 딥러닝 모델 YOLOv4의 특성을 이용해서 입력 이미지 비율에 맞춰 분할 grid를 조정하고 자체 데이터셋으로 전이학습된 네트워크로 수행한다. 검출된 객체까지의 거리는 bounding box와 homography를 이용해 추정한다. 실험 결과 제안하는 방법에서 전반적인 검출 성능 향상과 실시간에 가까운 처리 속도를 보였다. 기존 YOLOv4 대비 전체 mAP는 4.03% 증가했다. 도심로 주행시 빈출하는 보행자, 차량 및 공사장 고깔(cone), PE드럼(drum) 등의 객체 인식 정확도가 향상되었다. 처리 속도는 약 55 FPS이다. 거리 추정 오차는 X 좌표 평균 약 5.25m, Y 좌표 평균 0.97m으로 나타났다.

세계 LCC 비즈니스 모델의 전략적 변화 연구 및 국내 LCC 산업 관련 시사점 도출(세계 주요 LCC 사례를 중심으로) (Study on the strategic changes of the world LCC business models and their implications to Korean LCC industry(A Case Study of the world's major LCCs))

  • 김상도;김기웅;최건희
    • 한국항공운항학회지
    • /
    • 제21권3호
    • /
    • pp.55-64
    • /
    • 2013
  • As the price competition between airlines became increasingly intensified, due to increased participation of low-cost carriers in the air transport industry and the continued deregulation of international air transport, each airline has introduced various management techniques for securing international competitiveness and operational efficiency in order to cope with the uncertainty in air transport industry. The world leading LCCs, such as Ryan air, easyJet and Southwest, have changed their traditional business models by increasing operation to primary airports, diversifying operating routes, making strategic alliances with FSCs or other LCCs, increasing the operations on the mid or long distance routes, expanding ancillary revenues, etc. As Korea's air transport industry is confronting with intense competition, our LCCs are requested to adjust to this new challenging situation. As the world leading LCCs did, Korean LCCs are recommended to adopt new business models such as restructuring of the air transport industry through M&A, operating more flexibly in terms of frequency or route, launching of services to primary airports, making strategic alliances with foreign FSCs, developing of 4th or 6th traffic demands, etc.

후미등의 가시광통신을 이용한 이동상황에서의 영상센서 기반 차량 간 거리 추정 기법 (Inter-vehicular Distance Estimation Scheme Based on VLC using Image Sensor and LED Tail Lamps in Moving Situation)

  • 윤수근;전희진;김병욱;정성윤
    • 전기학회논문지
    • /
    • 제66권6호
    • /
    • pp.935-941
    • /
    • 2017
  • This paper proposes a method for estimating the distance betweeen vehicles in a moving situation using the image ratio of the distance between the tail lamps of a front vehicle. The actual distance between the tail lamps of a front vehicle was transmitted by LED tail lamps using visible light communication. As the distance between the front vehicle and the rear vehicle changes, it calculates the ratio of the pixel width between the tail lamps of the front vehicle projected on the image. The calculated values are used to derive a distance-mapping function through non-linear regression technique. Then, the distance between vehicles in the moving situation is estimated based on this function.

중앙버스전용차로 교차로에서 회전차로 운영시 버스정지선 후퇴거리 산정에 관한 연구 (Study on Calculation of Bus Stop Set-back Distance to Operate Turn lanes at Intersection on Median Exclusive Bus Lanes)

  • 임동욱;이영인
    • 한국ITS학회 논문지
    • /
    • 제15권6호
    • /
    • pp.80-89
    • /
    • 2016
  • 중앙버스전용차로제는 버스의 통행속도를 향상시키고, 대중교통의 정시성 확보를 통하여 버스를 이용하는 시민의 만족도를 향상시키는 목적으로 대중교통 활성화 정책의 일환으로 추진하고 있다. 교차로 운영방식은 회전 제약, 좌회전 허용, 회전 제약 후 좌회전 U-Turn 허용으로 구분된다. 그러나, 현재 좌회전 U-Turn 등 회전차로를 적용하기 위한 명확한 기준이나 연구가 미미한 실정으로 본 연구는 중앙버스전용차로 교차로 특성요인을 고려한 버스정지선 후퇴거리를 제시하였다. 그 결과, 운영속도 60km/h에서 좌회전 허용시에는 12m를 후퇴하여야 하며 좌회전 U-Turn 허용시에는 17m를 후퇴하여야 하며, 50km/h에서 좌회전 허용시에는 13m를, 좌회전 U-Turn 허용시에는 17m를 후퇴하는 것으로 분석되었다.

침출수로 오염된 퇴적점토의 역학적 특성변화 (The Change in Geotechnical Properties of the Deposited Clay Contaminated by Leachate from Waste Disposals)

  • 하광현;이상은
    • 한국지반환경공학회 논문집
    • /
    • 제7권3호
    • /
    • pp.43-54
    • /
    • 2006
  • 채취된 초기 간극수를 오염물질로 치환시킨 점토시료를 대상으로 일축압축시험, 삼축압축시험, 압밀시험을 수행하여 오염물질 성상에 따른 오염점토의 역학적 특성변화를 분석하였으며, MT3D 해석모델을 이용하여 매립지 성토제방의 점토 차수층을 통한 오염물질의 거동 특성을 파악하였다. NaCl 수용액으로 치환된 시료의 경우, 농도가 증가할수록 강도, 압축성, 투수성이 증가되었다. 침출수로 포화시킨 시료의 경우, NaCl 수용액으로 포화시킨 시료에 비해 강도, 압축성의 증가현상이 크게 나타난 반면 면모화 정도가 큼에도 불구하고 투수계수는 오히려 작게 나타났다. 오염물질 이동 해석결과, 초기 염소이온 농도가 클수록 측정농도도 커지며, 시간경과에 따라 농도는 비선형적으로 증가되었다. 농도감쇄 관계식을 유도하여 이동거리를 예측한 결과, 초기 농도가 클수록 이동거리도 크게 나타났다.

  • PDF

분자 간 거리 감소에 의한 펜타센 박막트랜지스터의 전하 이동도 향상 (Mobility Enhancement in a Pentacene Thin-film Transistor by Shortening the Intermolecular Distance)

  • 정태호
    • 한국전기전자재료학회논문지
    • /
    • 제25권7호
    • /
    • pp.500-505
    • /
    • 2012
  • In this study, the influence of the intermolecular distance on the charge mobility in a pentacene thin-film was investigated. In order to increase the mobility which depends on the ${\pi}$-overlap between molecules, the intermolecular distance was shortened by compressive force along the conduction channel. Pentacene thin-film was fabricated on flexible substrates bent outward at different radii to stretch the gate dielectric surface and then the substrates were unbent, producing the compressive force to the film. The result showed that the mobility increased proportionally to the strain applied during the pentacene deposition and the molecular packing inside a grain was not optimal for the charge transport.

마산만의 오염물질 수송에 미치는 바람 효과 (Effect of the Wind on the Pollutant Transport in Masan Bay)

  • 김종화;이문옥;강주복
    • 수산해양기술연구
    • /
    • 제28권4호
    • /
    • pp.385-397
    • /
    • 1992
  • Current measurements at 3 sections and numerical experiments were carried out in Masan Bay to understand the effect of the wind on the residual currents and pollutant transport. The vertical distribution of horizontal velocities were directly affected by the wind at the depths of 1m and 2m beneath the sea surface. Analysis of the velocity data suggested that changes in the vertical gravitational circulation contributed to the net circulation. The net transport of water through the northern part of the bay was observed to be landward, with wind-induced transport of about 100m super(3)/s. Hence, wind is concluded to be the dominant mechanism driving the net circulation in the northern area of Masan Bay. Numerical experiments are shown that when S wind with 5m/s blew, northern area of the bay was generated the horizontal circulation of clockwise and local gyre. On the contrary of those, N wind made her to the anti-clockwise. In the case of no wind, the tidal residual current(constant flow) is very small or neglected except the bay-mouth. The inflow or outflow pattern of the mouth is considered as the flows generated by tidal residual current only. The distance of wind-induced transport of pollutant was as long as 2 times of no wind during the one tidal period.

  • PDF

안개시 휘도에 따른 색상별 판독거리 산출 모형 개발 (Development of Legibility Distance Models for Each Color according to Luminance under Foggy Condition)

  • 김철용;이상수;윤일수;오주삼
    • 한국ITS학회 논문지
    • /
    • 제19권3호
    • /
    • pp.52-61
    • /
    • 2020
  • 본 연구에서는 안개 발생시 휘도에 따른 도로전광표지에 사용되는 색상별 판독거리 모형을 실험을 통하여 개발하였다. 이를 위하여 모의환경을 구축하였고, 휘도를 단계별로 증가시키면서 적색, 녹색, 황색의 판독거리 값을 파악하였다. 실험 결과, 적색은 시정거리 10m에서 휘도 2,000cd/㎡와 20,000cd/㎡ 일 때의 판독거리가 각각 10.2m와 18.8m로 84% 향상되었다. 시정거리 20m에서는 34%, 시정거리 30m에서는 17% 판독거리가 향상되었다. 녹색은 시정거리 10m에서 69%, 20m에서는 63%, 30m에서는 19% 판독거리가 향상되었다. 그리고 황색은 시정거리 10m에서 100%, 20m에서는 47%, 30m에서는 36% 판독거리가 향상되었다. 판독거리 산출 모형은 각 색상별 휘도값과 시정거리를 독립 변수로 하여 개발하였다. 추정된 적색, 녹색, 황색 모형식의 수정 결정계수는 각각 0.982, 0.978, 0.915로 계산되어 모든 모형의 설명력이 매우 높게 나타났다.

보로노이 다이어그램의 경계지점 최소거리 행렬 기반 k-최근접점 탐색 알고리즘 (k-NN Query Processing Algorithm based on the Matrix of Shortest Distances between Border-point of Voronoi Diagram)

  • 엄정호;장재우
    • 한국공간정보시스템학회 논문지
    • /
    • 제11권1호
    • /
    • pp.105-114
    • /
    • 2009
  • 최근 사용자에게 자신과 가장 가까운 k 개의 주유소, 레스토랑, 은행 등의 POI(Point Of Interest) 정보를 추천해주는 위치 기반 서비스가 텔레매틱스, ITS(Intelligent Transport Systems), 키오스크(kiosk)등의 어플리케이션에서 필요로 하고 있다. 이를 위해, 보로노이 다이어그램 k-최근접점 탐색 알고리즘이 제안되었다. 이는 보로노이 다이어그램에서 각 POI의 네트워크의 거리를 미리 계산한 파일을 이용하여 k-최근접점 탐색을 수행한다. 그러나 이 알고리즘은 보로노이 다이어그램 확장에 따른 비용 문제를 야기한다. 따라서 본 논문에서는 보로노이 다이어그램의 경계지점마다 각각에 대하여 최소거리 행렬을 생성하는 알고리즘을 제안한다. 또한 k 개의 POI를 탐색하기 위해, 최소거리 행렬을 이용한 k-최근접점 탐색 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 미리 계산된 경계 지점 간 최소거리 행렬을 통해 탐색하므로, k-최근 접점 탐색 시 보로노이 다이어그램의 확장비용을 최소화한다. 아울러 기존 연구와의 성능비교를 통해 제안하는 알고리즘이 기존 알고리즘에 비해 검색시간 측면에서 성능이 우수함을 보인다.

  • PDF