This study addresses the development of a full duplex robotic system for transferring flat-panel display glass. We propose to accomplish this using a bidirectional linear transfer mechanism in place of the conventional rotary transfer mechanism. The developed full duplex robot comprises a driving part that carries the glass panel laterally, vertical part that can be moved up and down by means of a ball screw and linear motion guide arrangement, and hand part that slides by the cylinder of the driving part along the guide rail with a V-guide bearing attached to the bottom of the support. In addition, an alignment part prevents the hand part from derailing and holds the hand part while the driving part moves horizontally. The full duplex robot lifts and drives a glass panel directly while transferring it to the buffer and does not require rotational motion. Therefore, both transferring and stacking are realized with a single device. This device can be used in existing industrial facilities as an alternative to existing industrial robots in current as well as future process lines. The proposed full duplex robot is expected to save considerable amounts of time and space, and increase product throughput.
Transferring patterns from mold to PDMS stamp is very useful technology in micro-fabrication, complex and three-dimensional structures. First experimentation, mold's patterns wens transferred to PDMS stamp. Comparing with PDMS stamp and Mold, patterns were transferred about 97.9%. Second experimentation, PDMS stamps were made several times by only one mold, scale and distance of transferred patterns were uniform about 89.3%. We proved that transferring patterns from mold to PDMS stamp is accurate. The uniformity of stamps is the same after mold was used several times. Transferring patterns from mold to PDMS stamp has uniformity and accuracy, it will be useful technology.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제34권6호
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pp.816-824
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2010
본 논문에서는 쓰레기 이송관로내의 물체에 작용하는 힘을 분석하고 그 물체의 운동방정식 확립하였다. 그 운동방정식은 1계 비선형 미분방정식이 되며 이것의 일반해를 이용하면 쓰레기 이송관로내 물체의 속도를 구할 수가 있다. 물체의 속도는 엘보우와 같은 쓰레기 이송관로의 곡선부에서 내벽의 충돌속도가 되므로 충돌시 물체의 운동에너지를 계산할 수 있고, 따라서 필요한 내벽의 충격강도를 알 수가 있다. 하나의 예로써 쓰레기 이송관로내 공기의 속도가 30m/sec일 때 물체의 속도를 계산하여 그래프로써 나타내었으며, 이것으로부터 물체가 내벽에 충돌할 때의 운동에너지를 계산할 수 있도록 하였다. 또한 용융주조 현무암 튜브를 철강파이프 내면에 보호벽으로 씌운 복합재료 파이프에 추를 자유낙하시켜 충격을 주는 방식으로 충격시험을 한 결과를 제시하였으며, 그 결과에 의하면 용융 주조 현무암 튜브는 쓰레기 이송관로의 내면 보호벽으로 충분한 충격강도를 가지는 것이 판명되었다.
Defense offset is considered to be all effective way of acquiring defense critical technologies and arms components as a counter-trade obligation ill defense acquisition contracts. Although arranging the offset contracts is wide]y perceived as necessary, there hardly exists an acceptable model of valuation of the offset technology. By undertaking the technology valuation approach and applying the option approach tn the offset program, we present an offset technology valuation model that maximizes social net benefit of the countries transferring the technology. This article applies our model to an actual case of defense technology transfer in the Republic of Korea. The contribution of this paper is in applying the option approach to the valuation of defense onset technology, providing for the additional flexibility to tile analysis. Our research suggests several policy implications that can be applied to the actual process of defense offsets. Our results elucidate managers' role and responsibilities in designing such a process by applying option approaches.
Kim, Young-Soo;Han, Jong-Wook;Seo, Dong-Il;Sohn, Seung-Won
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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pp.2178-2181
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2003
Active networks allow active node’s functionality to be extended dynamically through the use of active extensions. This flexible architecture facilitates the deployment of new network protocols and services. However, the active nature of a network also raises serious safety and security concerns. These concerns must be addressed before active networks can be deployed. In this paper we look at how we can control active extension’s access to different active nodes. Specifically, the authentication between active nodes is very important in this case. We use unique identity each node has for transferring access policies between active nodes. In this paper, we suggest a new method of transferring access policies performing authentications using identities between active nodes.
Hyunjong Lee;Odongo Francis Ngome Okello;Gi-Yeop Kim;Kyung Song;Si-Young Choi
Applied Microscopy
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제51권
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pp.8.1-8.7
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2021
Growing demands for comprehending complicated nano-scale phenomena in atomic resolution has attracted in-situ transmission electron microscopy (TEM) techniques for understanding their dynamics. However, simple to safe TEM sample preparation for in-situ observation has been limited. Here, we suggested the optical microscopy based micro-manipulating system for transferring TEM samples. By adopting our manipulator system, several types of samples from nano-wires to plate-like thin samples were transferred on micro-electro mechanical systems (MEMS) chip in a single step. Furthermore, the control of electrostatic force between the sample and the probe tip is found to be a key role in transferring process.
As the adoption of PACS and hospital information system among university hospitals and hospital level institutions grows bigger, the need of sharing and transferring medical information among medical institutions is rising. For the medical information, which is saved in the hospital medical system, to be transferred within the same hospital, domestic, or foreign medical institutions, a standard protocol is necessary. But realistically, most of the domestic hospitals do not abide by H7L which is the HIS standard and so, information transferring is not possible as of present. As such, the purpose of this research is to implement the information between HIS and PACS to an international standard by constructing HL7 messages through HL7 Interface. which will eventually make possible information transferring between different hospitals. Our research team has developed a method which will make the PACS equip hospitals that do not follow HL7 standard which will make possible to transfer information between HIS and PACS through HL7 Message. By constructing message files, which follow the form of HL7 Message in the HL7 Interface, they can be transferred to PACS through the ftp protocol. The realization of the HIS/OCS Interface through HL7 enables data transferring between domestic and foreign medical institutions possible by implementing the international standard in the PACS and HIS data transferring process. The HL7 that our research team has developed made patient data transfer between medical institutions possible. The Interface is for a specific system model and in order for the data transfer between different systems to be realized, interfaces that are fit for each system must be needed. If the interface is improvised and implemented to each hospital's information system, the data sharing among medical institutions can be broadened.
한국정보기술응용학회 2005년도 6th 2005 International Conference on Computers, Communications and System
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pp.315-318
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2005
Lots of researches have been focusing on ubiquitous computing which means wherever, whenever, whatever the required information must be accessible. In ubiquitous computing environment, ubiquitous sensor network (USN) is the basis technology for gathering and transferring the required information. However sensor network characteristically has more severe vulnerability than the existing networks do. The paper presents operation of secure protocols for delivering information in secure in ubiquitous computing environment and show improvement of the secure transferring protocol.
LPG를 이$\cdot$충전하는 접속장치 커플러의 손상기구를 조사하기 위하여 가스 충전소에서 장기간 사용한 커플러 및 부식 시험한 6/4 단조 황동의 미세 조직 및 부식생성물의 화학조성을 조사하였다. 커플러의 운전 중에 형성된 부식피막의 화학조성은 6/4 단조 황동의 합금 원소인 CU, Zn 이외에 주로 가스 또는 대기로부터 유입된 것으로 추정되는 S, C, O, Al, Si 등의 원소들이 검출되었다. 커플러의 미세 조직은 기지조직($\alpha$) 속에 석출상($\beta$)들이 불규칙하게 분산되어 있는 2상 구조를 이루고 있었으며, 납의 함량이 높은 커플러의 경우 충격강도가 낮게 나타났다. 6/4 단조 황동의 충격강도는 $10\%$ HCl 수용액과 Mattsson 용액의 부식 환경 하에서 거의 영향을 받지 않았으나, 응력부식 시험편에서는 시험시간이 증가됨에 따라 균열이 결정립계를 따라 전파되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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