Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.29
no.4
s.235
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pp.591-599
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2005
This paper proposes a systematic design methodology for high-speed/high-precision servomechanisms by using a disturbance observer. A multiplicative uncertainty model and a two degree-of-freedom controller composed of a disturbance observer (DOB) and a PD controller are considered as subsystems. Analysis of the system performance, such as internal stability and bandwidth of a servomechanism according to subsystem parameters is conducted for better understanding of the dynamic behavior and interactions among the subsystem parameters. Then, an integrated design methodology, where the interactions are considered simultaneously, is applied to design processes of the servomechanism. The tradeoff relationship between disturbance suppression and measurement noise rejection of the DOB is considered through the design process. Numerical case studies show the improved possibility to evaluate and optimize the dynamic motion performance of the servomechanism. Moreover, the disturbance observer designed based on the proposed design methodology yields excellent disturbance suppression performance.
In this paper, we propose a block-based selective orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) decode-and-forward relaying scheme for 4G mobile communication systems. In the scheme, an OFDM symbol is divided into blocks and one relay is selected for each block. Theoretical outage performance and error performance are analyzed and evaluated. A unified outage expression is given for our scheme and the other two schemes and the lower bound of the bit error rate of the three schemes is also obtained. The effect of the coherence bandwidth on the proposed scheme is also investigated. Monte Carlo simulations are carried out to validate our analysis. The scheme can obtain a good tradeoff between complexity and performance and can be used in future 4G mobile communication systems.
In the Is-95 soft handoff scheme of CDMA, there occurs a tradeoff between improving quality due to the space diversity and additional resource management like updates of the active set during soft handoffs. In addition, if a mobile terminal is alternating two adjacent cells, a well-known phenomenon called ping-ping causes the resource management to be seriously degraded. By noting that in general the probability that a user initiates additional handoffs is exponentially decreased as the user has already handed over one or more times, we present a soft handoff algorithm making use of handoff profiles of mobile terminals to improve resource utilization. In the proposed algorithm the number of handoffs made so far during the call is recorded in the mobile profile and the profile data is used for adjusting handoff parameters such as the value of add or drop threshold (T_ADD or T_DROP). Through simulations, the result of the proposed algorithm is shown to improve the handoff performance by lowering the number of handoffs while simultaneously reducing resource waste.
Random network coding can be viewed as a single block code applied to all source packets. To manage the concomitant high coding complexity, source packets can be partitioned into generations; block coding is then performed on each set. To reach a better performance-complexity tradeoff, we propose a novel concatenated network code which mixes generations while retaining the desirable properties of generation-based coding. Focusing on the code's erasure performance, we show that the probability of successfully decoding a generation on erasure channels can increase substantially for any erasure rate. Using both analysis (for small networks) and simulations (for larger networks), we show how the code's parameters can be tuned to extract best performance. As a result, the probability of failing to decode a generation is reduced by nearly one order of magnitude.
The Transactions of the Korea Information Processing Society
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v.6
no.2
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pp.357-366
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1999
Inheritance reasoning has been widely used in the area of common sense reasoning in artificial intelligence. Although many inheritance reasoners have been proposed in artificial intelligence literature, most previous reasoning systems are lack of clear semantics, thus sometimes provide anomalous conclusions. In this paper, we describe a set-oriented inheritance reasoner and propose a method of resolving conflicts with clear semantics of defeasible rules. The semantics of default rule is provided by statistical analysis of $\chi$ method, and likelihood of rule is computed based on the evidence in the past. Two basic rules, specificity and generality, are defined to resolve conflicts effectively in the process of reasoning. We show that the mutual tradeoff between specificity and generality 추 prevent many anomalous results from occurring in traditional inheritance reasoners. An algorithm is provided. and some typical examples are given to show how the specificity/generality rules resolve conflicts effectively in inheritance reasoning.
체계를 개발하기 위한 목적뿐만이 아니라 BPR, 예산측정, 효과도 분석 등 다양한 분야에서 이용하기 위한 구조가 제안되었으며 그러한 구조를 위한 프레임워크들이 전사적 차원에서 개발되고 있다. 또한, 여러가지 프레임워크를 기반으로 특수한 목적에 따라 구조의 테일러링하여 사용하고 있다. 본 논문에서는 기존의 미 국방성 구조 프레임워크와 프레임워크의 테일러링한 방법들을 살펴보고 장단점을 분석한 후 상황인식을 위한 한국형 운용구조를 제안한다. 제안하는 운용구조는 군의 운용현황을 가장 잘 알고 있는 현 업무자가 업무를 분석하고 구조를 작성할 수 있도록 지원하며 체계를 개발하는 업체나 체계구조를 작성하는 체계전문가와의 군의 사용자들간에 의사소통을 증가시킬 수 있는 방법을 제안하였다. 제안하는 방법을 전군적인 차원에서 상황을 인식하는 업무에 적용하여 제안하는 방법의 유용성을 판단하여 보았으며 제안하는 방법에 대한 분석은 미 카네기 멜론 대학에서 제안한 ATAM(Architecture Tradeoff Analysis Method)에 따라 분석하였다.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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v.48
no.4
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pp.77-83
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2011
In this paper, we study the throughput-delay tradeoff of OFDMA systems in context of 2-dimensional resource allocation, and analyze the effect of frequency diversity and user-multiplexing in time domain that has on delay QoS performance. Based on the analysis results, we investigate the impacts of delay QoS on spectral efficiency. In high SNR regime, the optimal DoM (degree of multiplexing) maximizing the spectral efficiency is identified. The results of the high SNR analysis can give us an intuition on an efficient resource allocation policy. Finally, through the simulation results, we verify that our approach with its optimal DoM yields substantial capacity gain.
In this study, the rate of return on investment used as a proxy variable for the entity's value and financial structure (liability ratio) is related to positive balance. This is consistent with the Static Tradeoff Theory (STT) that the entity's value and financial structure are related to a positive balance because the capital expense of a debt (tax-saving effects) that is less than its equity cost before it is in financial difficulty. Also, operating profitability (EBITDA/Sales), investment safety, total asset growth, net working capital and depreciation expenses are related to negative (-) with financial structure (liability ratio). This is the result of an analysis consistent with the Pecking Order Theory (POT). Fuel costs, borrowing, total asset turnover, financial costs, and tangible asset ratios have a significant positive relationship with the debt ratio. This is consistent with the agency theory and confirms that excessive chartering expenses, such as the bankrupt H company, are the main factors that pressure the financial structure of Korean ocean carriers.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.12
no.7
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pp.3497-3515
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2018
Differential privacy has broadly applied to statistical analysis, and its mainly objective is to ensure the tradeoff between the utility of noise data and the privacy preserving of individual's sensitive information. However, an individual could not achieve expected data utility under differential privacy mechanisms, since the adding noise is random. To this end, we proposed an adaptive Gaussian mechanism based on expected data utility under conditional filtering noise. Firstly, this paper made conditional filtering for Gaussian mechanism noise. Secondly, we defined the expected data utility according to the absolute value of relative error. Finally, we presented an adaptive Gaussian mechanism by combining expected data utility with conditional filtering noise. Through comparative analysis, the adaptive Gaussian mechanism satisfies differential privacy and achieves expected data utility for giving any privacy budget. Furthermore, our scheme is easy extend to engineering implementation.
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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v.32
no.2
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pp.57-65
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2009
In continuous review inventory model, (${\varrho}$, ${\gamma}$) system, order quantity(${\varrho}$) and reorder point(${\gamma}$) should be determined to calculate inventory-related cost that consists of setup, holding, and penalty costs. The procedure to obtain the exact value of ${\varrho}$ and ${\gamma}$ is complex. In this paper, a regression analysis is proposed to get the approximate inventory-related cost without the determination of ${\varrho}$ and ${\gamma}$ in the case that the standard deviation(${\sigma}$) of the lead time demand is small or that the mean(${\mu}$) of the lead time demand is proportional to ${\sigma}$. To save inventory-related cost, central warehouses with (${\varrho}$, ${\gamma}$) system can be built. Central warehouse can provide some stores with products with the consideration of the tradeoff between inventory-related cost and transportation cost. The number and the location of central warehouses to cover all the stores are determined by a regression-based approach. The performance of the proposed approach is tested by using some computational experiments.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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