• 대한물리치료과학회지
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• 제8권2호
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• pp.961-965
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• 2001

The aim of this study is to present the basic reference data of age and specipic gait parameters for Korean Adult. The basic gait parameters were extracted from 20 Adult, 10 men and 10 women, 21 to 24 years of age using VICON 512 Motion Analyzer. The temporal gait parameters and kinematic parameters of Korean Adult similar to other western reference data. The results were as follows: 1) The mean Cadence of the male to the female were 113.5 steps/min to 117.6 steps/min. 2) The mean Walking Speed of the male to the female were 1.30 m/s, to 1.27 m/s. 3) The mean Stride Length of the male to the female were 1.35 m, to 1.30 m. 4) The mean maximal angles of pint on the pelvic tilt motion for different male to the female were $9.80^{\circ}$ to $7.75^{\circ}$. (p<0.05) 5) The mean maximal angles of pint on the hip flexion motion for different male to the female were $22.62^{\circ}$ to $27.65^{\circ}$. (p<0.05) 6) The mean maximal angles of pint on the knee flexion motion for different male to the female were $55.78^{\circ}$ to $55.49^{\circ}$. (p>0.05) 7) The mean maximal angles of pint on the ankle dorsiflexion motion for different male to the female were $12.47^{\circ}$ to $13.39^{\circ}$. (p>0.05).

• The Journal of Korean Physical Therapy
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• 제14권3호
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• pp.129-135
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• 2002

The aim of this study is to present the basic reference data of age and specipic gait parameters for Hemiplegia Patients. The basic gait parameters were extracted from 30 Adult Hemiplegia Patients and 30 normal adult, 50 to 60 years of age using VICON 512 Motion Analyzer. The results were as follows; 1) The mean Cadence of the adult to the hemiplegia were $108.50\pm11.67$ steps/min, to $77.57\pm22.71$ steps/min. 2) The mean Walking Speed of the adult to the hemiplegia were $1.07\pm0.18m/s$, to $0.44\pm0.14m/s.$. 3) The mean Stride Length of the adult to the hemiplegia were $1.17\pm0.12m$, to $0.69\pm0.21m.$ 4) The mean maximal angles of joint on the pelvic tilt for different adult or hemiplegia Were $7.60\pm3.91.,\;to\;9.63\pm4.94.\;(P<0.05)$ 5) The mean maximal angles of joint on the hip flexion motion for different adult or hemiplegia were $29.53\pm5.03.,\;to\;25.30\pm9.94.\;(p<0.05)$ 6) The mean maximal angles of joint on the knee flexion motion for different adult or hemiplegia were $56.36\pm5.81.,\;to\; 41.64\pm17.21.(P<0.05)$ 7) The mean maximal angles of joint on the ankle dorsiflexion motion for different adult or hemiplegia were $16.65\pm2.72.,\;to\;16.53\pm7.45$(P>0.05) 8) The mean maximal angles of joint on the ankle plantarflexion motion for different adult or hemiplegia were $7.11\pm5.42.,\;to\;2.81\pm6.14.$(p<0.05)

• 대한물리치료과학회지
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• 제9권1호
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• pp.129-134
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• 2002

The aim of this study is to present the basic reference data of age and specipic gait parameters for Hemiplegia Patients. The basic gait parameters were extracted from 10 Adult Hemiplegia Patients, 5 left Hemiplegia Patients and 5 right Hemiplegia Patients, 50 to 60 years of age using VICON 512 Motion Analyzer. The results were as follows; 1) The mean Cadence of the left to the right hemiplegia were $75.81{\pm}28.10\;steps/min$, to $68.47{\pm}9.93\;steps/min$. 2) The mean Walking Speed of the left to the right hemiplegia were $0.45{\pm}0.28\;m/s$, to $0.44{\pm}0.14\;m/s$. 3) The mean Stride Length of the left to the right hemiplegia were $0.66{\pm}0.31\;m$, to $0.76{\pm}0.17m$. 4) The mean. maximal angles of joint on the pelvic tilt for different right or left hemiplegia were $8.59{\pm}5.13^{\circ}$, to $11.85{\pm}5.23^{\circ}$.(p>0.05) 5) The mean maximal angles of joint on the hip flexion motion for different right or left hemiplegia were $23.98{\pm}8.45^{\circ}$, to $25.81{\pm}5.39^{\circ}$.(p>0.05) 6) The mean maximal angles of joint on the knee flexion motion for different right or left hemiplegia were $29.52{\pm}10.24^{\circ}$, to $28.38{\pm}14.48^{\circ}$.(p>0.05) 7) The mean maximal angles of joint on the ankle dorsiflexion motion for different right or left hemiplegia were $14.68{\pm}5.03^{\circ}$, to $9.90{\pm}7.26^{\circ}$.(p>0.05) 8) The mean maximal angles of joint on the ankle plantarflexion motion for different right or left hemiplegia were $2.10{\pm}5.17^{\circ}$, to $8.63{\pm}5.81^{\circ}$.(p>0.05)

• 물과 미래
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• 제26권4호
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• pp.97-105
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• 1993

본 논문은 캡슐밀도의 균일성의 영향을 고려하여 관로내에서의 원통형 캡슐 흐름의 특성을 이해하기 위하여 수행된 연구결과를 기술한다. 캡슐의 중심 축방향으로의 밀도변화 영향을 실험적으로나 분석적인 방법으로 연구하였다. 실험은 직경 190mm, 길이 17m인 관에서 수행되었으며, 속도, 캡슐의 기울기, 캡슐바닥과 관과의 간격이 여러 가지 실험 조건하에서 측정되었다. 실험데이타를 해석하기 위하여 무차원 변수로 주어지는 안정성지수(Stability Index)가 유도되었다. 관로에서의 캡슐의 거동은 안정성 지수에 크게 영향을 받는다. 실험결과는 안정성 지수가 캡슐거동과 캡슐밀도의 균일성과의 상관관계를 잘 설명하여주는 유효한 기준임을 증명하였다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제1권4호
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• pp.495-502
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• 2003

This paper focuses on the implementation of an efficient tracking method of a moving object using optimal representative blocks by way of a pan-tilt camera. The key idea is derived from the fact that when the image size of a moving object is shrunk in an image frame according to the distance between the mobile robot camera and the object in motion, the tracking performance of a moving object can be improved by reducing the size of representative blocks according to the object image size. Motion estimations using Edge Detection (ED) and Block-Matching Algorithm (BMA) are regularly employed to track objects by vision sensors. However, these methods often neglect the real-time vision data since these schemes suffer from heavy computational load. In this paper, a representative block able to significantly reduce the amount of data to be computed, is defined and optimized by changing the size of representative blocks according to the size of the object in the image frame in order to improve tracking performance. The proposed algorithm is verified experimentally by using a two degree-of- freedom active camera mounted on a mobile robot.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 1993년도 수공학연구발표회논문집
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• pp.483-490
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• 1993

본 논문은 캡슐밀도의 균일성의 영향을 고려하여 관로내에서의 원통형 캡슐 흐름의 특성을 이해하기 위하여 수행된 연구결과를 기술한다. 캡슐의 중심 축방향으로의 밀도변화 영향을 실험적으로나 분석적인 방법으로 연구하였다. 실험은 직경 190mm, 길이 18m인 관에서 수행되었으며, 속도, 캡슐의 기울기, 캡슐바닥과 관과 간격이 여러가지 실험조건하에서 측정되었다. 실험데이타를 해석하기 위하여 무차원 변수로 주어지는 안정성지수(Stability Index)가 유도되었다. 관로에서의 캡슐의 거동은 안정성지수에 크게 영향을 받는다. 실험결과는 안정성지수가 캡슐거동과 캡슐밀도의 균일성과의 상관관계를 잘 설명하여주는 유효한 기준임을 증명하였다.

• 한국생산제조학회지
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• 제21권3호
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• pp.479-486
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• 2012

This paper presents a high-speed automatic micro-alignment system that is a part of an inspection machine for small-sized molded lenses of mobile phones, palm-top computers, and so on. This work was motivated by the shortcomings of existing highest-grade commercial machine. A simple tip/tilt/Z parallel mechanism is designed based on kinematic couplings, which is a 3-degree-of-freedom (3-DOF) moderate-cost alignment stage. It is used to automatically adjust the posture of each lens on the tray, which is impossible by the conventional instrument. Amplified piezoelectric actuators are used to ensure the accuracy and dynamic response. Forward kinematic analysis and simulation show that the parasitic motion is small enough compared to the actuator stroke. From the workspace analysis of the moving platform, it is clear that the output motion range satisfies the design requirements.

• 전자공학회논문지SC
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• 제49권4호
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• pp.55-60
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• 2012

해상환경에서 감시장비의 운용시 원치 않는 외란 운동으로 장비의 안정화 성능이 저하된다. 본 논문에서는 선상 2축 감시장비의 정밀한 목표물 지향를 위해 자세정보의 좌표변환을 통해 움직임을 보상해주는 기구적 안정화를 적용하였다. 적용 결과, MEMS 센서의 떨어지는 정밀도와 기구적인 제약에 의해 오차를 더 줄일 없어 보완적인 기능으로 영상 안정화를 도입하였다. 또한 본 이중 안정화 방식의 실시간 실행을 위해 6축 운동 시뮬레이터를 포함한 테스트 베드를 구축하였으며, 하드웨어 포함 시뮬레이션 수행을 통해 본 방식의 유용성을 검증하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제21권6호
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• pp.743-748
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• 2011

본 논문에서는 지능형 영상 감시 시스템을 위한 다수의 네트워크 카메라를 이용한 협동 추적 알고리즘을 제안한다. 이를 위하여 각의 카메라는 모션 템플릿 기법을 통하여 영상내의 움직임 물체를 추출하고, 추출된 움직임 물체의 이동방향을 추정한다. 움직임 물체가 추출되면 칼만 필터를 이용하여 움직임 물체의 정확한 좌표를 추정한다. 움직임 물체의 이동방향과 카메라의 상태를 이용하여 가장 효율적인 협동추적 카메라를 선정하고, 각 카메라의 공간정보를 이용하여 PTZ 변수를 설정하고 협동요청을 한다. 협동요청을 받은 카메라는 설정된 PTZ 변수를 이용하여 움직임 물체를 협동 추적하고 확대영상을 획득한다. 실험을 통하여 제안된 협동추적 알고리즘의 성능분석 및 그 응용 가능성을 확인한다.

• 한국방사선학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.115-122
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• 2018

본 연구에서는 CT영상기반 3차원 고관절모델을 이용한 컴퓨터시뮬레이션을 통해서 고관절의 운동범위(Range of Motion)를 측정하는 방법을 제시하였다. 본 연구에서는 그 측정방법에 대한 기술적인 사항을 제시하고, 그 기술이 재현성 있게 실현할 수 있도록 대퇴골두 중심점의 결절, 대퇴골 외전(Abduction)/내전(adduction)회전축, 굽힙(flexion)/신전(extension) 회전축을 정의하고 측정하는 명확한 방법을 제시하였다. 외전각은 해부학적인 시상면(Sagittal plane)상의 Anterior-Posterior축에 대해 아래쪽(Inferior)면으로부터 Lateral 쪽으로의 회전각으로 정의된다. 최대외전각은 대퇴골두가 엉덩이뼈(Pelvis)의 절구(Acetabulum)의 테두리와 겹치지 않고 Anterior-Posterior축을 중심으로 회전할 수 있는 최대 외전각으로 결정된다. 굴곡각은 해부학적인 관상면(Coronal plane)상의 Medial-Lateral축에 대해 아래쪽(Inferior)면으로부터 회전각으로 정의된다. 최대굴곡각은 대퇴골이 Medial-Lateral축을 중심으로 엉덩이뼈(Pelvis)의 절구(Acetabulum)의 테두리와 겹치지 않고 회전할 수 있는 최대 굴곡각으로 결정된다. 정상고관절에 비해 인공고관절술을 받은 해당 환자의 경우, 외전에서는 60도 정도, 굽힘에서는 4도 정도 운동범위가 줄어들 수 있다는 예측이 나왔다. 본 연구에서 행한 시뮬레이션을 해보고 외전의 경우 운동범위의 감소가 예측되므로, 대퇴골두를 조금 큰 것을 고르거나 대퇴골목부의 길이 (femoral neck offset)를 길게 시술해야 할 필요가 있음을 의미한다.