• 제목/요약/키워드: technical processing

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목적지로 자율 주행 가능한 강화 학습 로봇 (A self-driving Robot for target place using reinforcement learning)

  • 임경욱;손지선;최현동;원일용
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
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    • pp.745-748
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    • 2021
  • 가상 환경의 시뮬레이션을 이용해 지능형 로봇에 강화 학습 기법을 적용하는 접근법은 실제 세계의 로봇들의 학습에 유용하다. 우리는 이러한 방법을 적용해서 장애물을 회피하고, 로봇이 특정 목표물을 인식하면 목표물로 자율적으로 이동하는 알고리즘을 개발하였다. 제안된 방법의 유용성 검증은 구현과 실험으로 확인하였다.

동영상에서 음성과 이미지 데이터를 이용한 진술의 거짓말 탐지 (Lie Detection of statements using voice and image data in the video)

  • 양지석;진예섬;이승우;원일용
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
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    • pp.690-693
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    • 2021
  • 경찰 수사에서 진술의 진실 여부를 인공지능 기법을 이용하여 판단하는 연구는 인적, 물적 자원의 낭비를 줄일 수 있다. 우리는 진술 동영상에서 이미지, 음성 데이터를 각각 추출하여 동시에 고려해 진술의 진실 여부를 자동으로 판단하는 시스템을 제안하였다. 실험을 통해 제안된 시스템이 유의미함을 알 수 있었다.

AI 기법을 이용한 반려동물의 행동 및 감정 탐지 (A Detection of Behavior and Emotion for Companion animal using AI)

  • 이정우;이하랑;신동진;원일용
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2022년도 추계학술발표대회
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    • pp.580-582
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    • 2022
  • 본 본문은 영상을 통해 반려동물의 행동과 감정을 인식하는 연구이다. 이러한 연구는 반려동물과 인간의 삶을 향상시키는데 도움을 줄 수 있다. 제안된 시스템의 유용성은 실험을 통해 검증하였고, 어느 정도 의미 있는 결과를 얻을 수 있었다.

인공지능 기법을 이용한 알레르기 반응 여부 판단 (Allergy checking system using artificial intelligence)

  • 김소영;이양규;조은영;원일용
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2022년도 추계학술발표대회
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    • pp.553-555
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    • 2022
  • 다양한 양념과 조리법을 활용한 식품의 수는 시간이 지날수록 증가하는 추세이다. 따라서 처음 접하는 식품의 알레르기를 판단하는 연구가 필요하다. 우리는 이미지만으로 알레르기 유발 성분을 판단하는 시스템을 제안한다. 알레르기 성분으로 라벨링한 식품 이미지에 VGGNet 알고리즘을 적용하여 실험을 진행하고 제안된 시스템의 유용성을 판단하였다.

드론의 FC 안전 이벤트를 활용한 로그 분석방법에 대한 연구 (A Study on Drone log analysis methods using FC safety events)

  • 배준호;김일두;김도형;가충희
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
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    • pp.304-305
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    • 2023
  • 드론 비행 후 추출할 수 있는 Log 파일은 드론의 비행 정보를 확인할 수 있는 데이터이다. 이 데이터를 Log 분석기를 사용하여 그래프 형태로 시각화 하게 되면 비행 속도, 거리, 높이 등 다양한 비행데이터를 분석하기에 용이하다. 또한 Log 분석 자료에는 기체운용 중 발생하는 안전 이슈에 대한 기록도 포함되어 있어 드론의 사고 또는 고장유무를 판단할 때에 중요한 자료로서 활용된다. 그러므로 데이터분석 시에 안전 이슈 발생 시점과 연관지어 데이터를 분석하는 것이 보다 효과적이다. 그러나 상용 서비스에서는 분석데이터와 안전 이슈 데이터를 함께 보는 방법은 제공되지 않는다. 따라서 본 논문에서는 기존의 Log 분석 시스템에 안전 이슈 정보를 추가하여 볼 수 있는 방법을 제시하여 드론 운용자가 로그분석을 보다 효과적으로 할 수 있는 방법을 제안하고자 한다.

Using Semantic Knowledge in the Uyghur-Chinese Person Name Transliteration

  • Murat, Alim;Osman, Turghun;Yang, Yating;Zhou, Xi;Wang, Lei;Li, Xiao
    • Journal of Information Processing Systems
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    • 제13권4호
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    • pp.716-730
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    • 2017
  • In this paper, we propose a transliteration approach based on semantic information (i.e., language origin and gender) which are automatically learnt from the person name, aiming to transliterate the person name of Uyghur into Chinese. The proposed approach integrates semantic scores (i.e., performance on language origin and gender detection) with general transliteration model and generates the semantic knowledge-based model which can produce the best candidate transliteration results. In the experiment, we use the datasets which contain the person names of different language origins: Uyghur and Chinese. The results show that the proposed semantic transliteration model substantially outperforms the general transliteration model and greatly improves the mean reciprocal rank (MRR) performance on two datasets, as well as aids in developing more efficient transliteration for named entities.

로봇과의 상호작용을 위한 사용자 애플리케이션의 설계 및 구현 (Design and Development of User Application Interacting with Robot)

  • 고재헌;민동욱;최재규;박정민;이현숙;김훈기;이은석
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
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    • pp.246-249
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    • 2009
  • 인간 생활의 편의를 위해 지능형 서비스 로봇에 대한 필요성이 증가하고 있지만, 인간과 로봇이 상호간에 소통할 수 있는 인터페이스나 애플리케이션 등의 개발은 미흡한 상태이다. 이러한 문제점을 극복하고 지능형 서비스 로봇의 대중화를 위하여 사용자 중심의 애플리케이션을 제안한다. 사용자 애플리케이션은 각 시스템들의 정보를 분석하여 제어하는 부분을 담당하고, 사용자의 명령을 블루투스 통신을 통해 로봇에게 전달하며, 로봇의 위치데이터 및 영상정보를 사용자에게 보여준다. 제안 시스템을 통해 로봇에 대한 전문지식이 없는 사용자도 로봇을 쉽게 제어할 수 있으며, 관리자는 원격지에서도 제어 및 모니터링이 가능하여 시스템 관리의 편의성을 제공한다.

어묵 가공업의 경영효율성 분석 (An Analysis on the Management Efficiency of the Fish-Paste Processing Industry)

  • 양현주;송정헌;권혁승
    • 수산경영론집
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    • 제52권3호
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    • pp.15-25
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    • 2021
  • Base on the survey and financial statement on fish-paste processing company, this study aimed to estimate management efficiencies of fish-paste processing management using a data envelopment-analysis (DEA), In-depth interview and to find out their determinants. Model results show that the estimated mean management efficiencies obtained for the VRS and CRS DEA are 83.7% and 89.1%. In-depth interview results also show that efficiencies caused by scale of technical matter was greater than efficiencies caused by the scale of the company. Thus it implies that technical development is essential for achieving high-efficiency of fish-paste processing company more than expanding the size of company.

All-Printed Flexible OLEDs

  • Arto, Maaninen;Markus, Tuomikoski;Marja, Valimaki;Tiina, Maaninen
    • 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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    • 한국정보디스플레이학회 2007년도 7th International Meeting on Information Display 제7권1호
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    • pp.66-69
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    • 2007
  • We have investigated printing techniques for processing organic light-emitting diodes (OLEDs). We succeeded to gravure print uniform organic thin films as well as screen print low work function cathode for OLED structure. Furthermore, by using roll-to-roll manufacturing methods, we have been able to fabricate all-printed flexible OLED demonstrator.

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