• 제목/요약/키워드: take-over

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다중 레이다 시스템의 고속표적 인계 시점 결정기법 연구 (Take-Over Time Determination for High-Velocity Targets in a Multiple Radar System)

  • 박순서;장대성;최한림;김은희;선웅;이종현;유동길
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제27권3호
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    • pp.307-316
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    • 2016
  • 다층 방어 시스템은 표적의 장거리 조기탐지를 위해 조기 경보 레이다를 활용하고, 정밀 요격 통제를 위해 대공 레이다를 활용하는 방식을 취한다. 그러므로 레이다들 사이에 표적 인계 과정을 필요로 하게 되는데, 추적의 안정화 및 교전 통제를 고려하여 적절한 시점에 표적 인계가 이루어져야 한다. 본 논문에서는 다층 레이다 시스템의 운용 특성을 분석하고, 고속표적에 효과적으로 대응하기 위한 추적 성능 예측 기반의 표적 인계 시점 결정기법을 제안하였다. 또한, 탄도탄 방어 시나리오를 포함하는 통합 시뮬레이터 환경에서 제안 기법을 검증하였다.

자율주행 자동차의 제어권 전환상황에서 상황인식 및 의사결정 정보 제공이 운전자에게 미치는 영향 (Effects of Situation Awareness and Decision Making on Safety, Workload and Trust in Autonomous Vehicle Take-over Situations)

  • 김지현;이가현;변영시
    • 한국HCI학회논문지
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    • 제14권2호
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    • pp.21-29
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    • 2019
  • 반자율 주행상황은 급커브나 도로 장애물과 같이 차량이 제어할 수 없는 상황에서 제어권 전환이 요청되며, 이때 운전자가 수동주행으로 전환하지 못한다면 심각한 사고가 발생할 수 있다. 운전자는 다른 과업으로 분산된 주의를 도로 환경으로 이전하고 도로상황 인식 후 전방의 특정 상황에 적절한 반응을 해야한다. 이를 위해서 상황인식과 의사결정이 필수적이다. 상황인식과 의사결정을 돕는 시청각 메시지 제공 여부에 따른 운전자의 안전감과 인지부하, 신뢰도의 효과를 알아보기 위해 시뮬레이터를 활용한 실험을 진행하였다. 실험은 $2{\times}2$ 피험자간 설계로 구성하였다. 상황인식 정보를 제공하는 경우, 음성안내음으로 제어권 전환 요청이 일어나는 이유를 제공하였고, 제공하지 않는 경우 비프음으로 제어권 전환을 요청하는 알람만 제시되었다. 의사결정 정보는 전방의 도로 상황에 어떻게 대응하여 운전해야 하는지 운전 방법에 대한 예시를 시각유형으로 제공하거나, 예시 없이 제어권 전환 요청 아이콘만 제공하는 것으로 구분하였다. 그 결과, 안전감, 인지부하, 신뢰도 모두 상황인식 정보와 의사결정 정보를 제공하였을 때 효과가 있는 것으로 나타났다. 특히 인지부하의 경우 의사결정 정보와 상황인식 정보를 포함하지 않은 경우 인지부하가 가장 높았으며, 모두 포함한 경우 인지부하가 가장 낮은 것으로 나타났다. 이 연구는 반자율주행 차량에서 운전자의 상황인식과 의사결정을 돕는 정보구성의 효과를 알아보았다는 데에 의의가 있다.

멀리뛰기 8m 선수들의 운동학적 변인 조사를 통한 국내 멀리뛰기 선수들의 8m 뛰기 전략 (The Jumping Performance Strategy over 8 meters in National Long Jumpers through the Kinematic Variable Researches)

  • 류재균
    • 한국운동역학회지
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    • 제15권2호
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    • pp.129-138
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    • 2005
  • The purpose of this study was to investigate the techniques used by long jumpers who recorded over 8meters in 2002 Busan Asian Game and 2003 Daegu Universiade. The kinematic characteristics from the last three stride to takeoff at the takeoff board were analyzed such as velocities, heights and angles. The real-life three-dimensional coordinates of 20 body landmarks during each trial were collected using a Direct Linear Transformation procedure. The conclusion were as follows; 1. The height variation who recorded over 8 meters of center of gravity of the jumpers at the last stride was under 8cm. In order to record over 8meters the national long jumpers should have under 10cm height variation. 2. In the approach phase the horizontal velocity of the jumpers should reach to 10.5m/s in last three strides and 9.79m/s in touch down at take off board. 3. The horizontal velocity at take off board must have over 8.51m/s and the vertical velocity must have 3.75m/s simultaneously in order to record 8meters. 4. The forward body lean angle should have over 20degrees with pushing the take off board in forwarding movement. The appropriate body variation range ratio between take off and touch down should be 1.2 vs 1 and the trunk angle at touch down on the board should be close to the erect posture for higher body flight.

고속도로 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가를 위한 시나리오 개발 (Development of Safety Evaluation Scenario for Autonomous Vehicle Take-over at Expressways)

  • 박성호;정하림;김경현;윤일수
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제17권2호
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    • pp.142-151
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    • 2018
  • 제4차 산업혁명 시대가 도래하면서 전 세계적으로 자율주행자동차에 대한 연구개발이 활발히 진행되고 있다. 이러한 국제적인 기조 속에서 국토교통부는 2020년 SAE 기준 레벨 3이상의 자율주행자동차 상용화를 목표로 자율주행자동차 관련 연구개발을 적극적으로 추진하고 있다. 레벨 3 수준의 자율주행자동차에서는 운전자와 자동차 상호 간의 운행주체를 주고받는 제어권 전환이 필수적으로 발생하게 된다. 본격적인 자율주행자동차 시대에 앞서 본 연구에서는 우선적으로 고속도로를 대상으로 가상현실을 이용한 제어권 전환 안전성 평가를 위하여 대표 시나리오를 개발하였다. 이를 위해 자율주행자동차의 고속도로 주행 시나리오를 만들었고, 2014년 발생한 고속도로 교통사고 경위자료와 제어권 전환 특성을 고려하여 6개의 제어권 전환 시나리오를 개발하였다. 개발된 시나리오에서 고려된 변수는 운전자, 차량, 그리고 환경요인으로 크게 나눌 수 있으며, 총 36개의 변수가 포함되었다.

블록체인에 있어 다수 공격에 대한 타당성 분석 (Feasibility Analysis of Majority Attacks on Blockchains)

  • Kim, Il-Hwan
    • 전기학회논문지
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    • 제67권12호
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    • pp.1685-1689
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    • 2018
  • In this research, 51% attack or majority attack is becoming an important security issue for proof of work based blockchains. Due to decentralized nature of blockchains, any attacks that shutdowns the network or which take control over the network is hard to prevent and assess. In this paper, different types of majority attack are summarized and the motivations behind the attacks are explained. To show the feasibility of the majority attack, we build an example mining machines that can take control over two of the public blockchains, Vertcoin and Monero.

국제물품매매협약상 위험이전 (Passing of Risk of Loss of the Goods under CISG)

  • 허해관;오태형
    • 무역상무연구
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    • 제75권
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    • pp.1-28
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    • 2017
  • Article 67 of CISG which provides for the passing of risk of loss of the goods applies to the contract of sale involving carriage of the goods. The risk here is in nature the price risk. Under Article 67(1), if the seller is bound to hand the goods over to a carrier at a particular place, the risk passes to the buyer when the goods are handed over to the carrier at that place; if the seller is not bound to hand them over at a particular place, the risk passes to the buyer when the goods are handed over to the carrier. In these cases, the risk passes even though the seller duly retains documents controlling the disposition of the goods. Article 69 of CISG applies to the contract of sale that does not involve carriage of the goods. Under Article 69(1) which covers the situation that the buyer is bound to take over the goods at the place of business of the seller, the risk passes when the buyer takes over the goods, however if the buyer does not take over the goods in due time, the risk passes at the time when the goods are placed at the buyer's disposal and he commits a breach of contract by failing to take delivery. Under Article 69(2) which covers the situation that the buyer is bound to take over the goods at a place (including his own place of business) other than the place of business of the seller, the risk passes when delivery is due and the buyer is aware of the fact that the goods are placed at his disposal at that place. Under these provisions of CISG, this study suggests what should be the definition of the contract of sale involving carriage of the goods. This study goes further to looks into what should be the concepts of the handing over of the goods by the seller to the carrier, the taking over of the goods by the buyer and the placing the goods at the buyer's disposal by the seller. This study may, we hope, provide a guidance for clearer understanding of the exact time of passing of risk under CISG.

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Parametric Study for the Low BVI Noise Rotor Blade Design

  • Hwang, Chang-Jeon;Joo, Gene
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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    • 제4권1호
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    • pp.88-98
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    • 2003
  • Compared to the noise limits (CAN7) specified in ICAO Annex 16 for civil helicopters, the Lynx helicopter equipped with BERP blades has only 0.2 EPNdB margin in the approach case although it has more than 4 EPNdB margin in fly-over and take-off conditions. The objectives of the study described in this paper were to devise a low noise main rotor blade for the Lynx using UEAF combined with the high resolution airload model ACROT. A design requirement is that the new blade, KBERP (Korean BERP) blade should achieve a significant reduction in noise during approach(at least 6EPNdB margin) without any noise penalty in fly-over and take-off conditions and minimal performance penalty. It was decided to investigate a tip modification to the BERP blade, employing the twin vortex concept to reduce the BVI noise and to retain the excellent high speed performance characteristics of BERP. Through the parametric study, the KBERP blade with optimized twin vortices has at least a 9 EPNdB noise margin in approach flight condition with only a small penalty in fly-over and take-off conditions. The KBERP tip is thus a very cost effective wav to reduce BVI noise during approach.

RATO(Rocket-Assisted Take Off) 시스템 적용을 위한 하이브리드 로켓 비단공형 연료 그레인 기초 연소특성 연구 (A Study on Combustion Characteristics of Non-Circular Grain in Hybrid Rocket for RATO (Rocket-Assisted Take Off) System)

  • 김수진;고수한;김설희;김경모;이성근;한예찬;문희장
    • 한국항공운항학회지
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    • 제30권4호
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    • pp.184-190
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    • 2022
  • In an attempt to apply hybrid rocket to the RATO (Rocket-Assisted Take Off) system, combustion characteristics of the non-circular grain were figured out in this study. Having larger combustion area, it was reconfirmed that the non-circular grain has advantages over regression rate, characteristic velocity and chamber pressure in which all gave higher values. Experiments were performed to understand the effect of the non-circular grain geometry over time where local regression rates depending on grain location were analyzed. It was found that the regression rate of five distinct locations were different. Partial conclusion driven was that these differences are due to the heat transfer caused by dissimilar distances from the flame layer. Besides, as combustion duration increased, the fuel port became circular, and the regression rate converged to a single value over the whole grain.

전통 음청류의 테이크아웃 음료 개발을 위한 소비자 조사 (A Survey on the Plans to Market Traditional Korean Beverages as Take-Out Products)

  • 박은영;한영실
    • 한국식품영양학회지
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    • 제20권4호
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    • pp.501-508
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    • 2007
  • With the goal of searching for the ways to help market traditional beverages as take-out products, this study conducted a survey over men and women over 20 years of age in Seoul and Gyeonggi Province. Their perceptions of importance in choosing traditional beverages and conventional drinks were examined for difference. As a result, taste, reliability, health, flavor, and price were important at general beverage, while taste, health, flavor, reliability, price, and color were in choosing traditional beverages. The participants mentioned recovery from fatigue as the most favorable added feature of traditional beverages, which was followed by beneficial for adult diseases and facilitating digestion. Their preferences toward using them to satisfying a sense of hunger was relatively low. The participants preferred price range was $3,000{\sim}3,500$ won, their favorite ingredients were functional ones, and their favorite shop design was a traditional style. It seems that the marketability of traditional beverages as take-out products is high. The promotion and development efforts should involve marketing to women, differentiation strategies from other drinks, a graceful image, reliable drinks, and additional functions such as recovery from fatigue and can benefit adult diseases.

반자율주행 차량의 제어권 전환 요청(TOR) 인터랙션 디자인 연구 : HDD와 HUD 비교 실험을 중심으로 (Interaction Design of Take-Over Request for Semi-Autonomous Driving Vehicle : Comparative Experiment between HDD and HUD)

  • 김택수;최송아;최준호
    • 디자인융복합연구
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    • 제17권4호
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    • pp.17-29
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    • 2018
  • 완전 자율주행 단계에 이르기 전까지 부분 자율주행 차량에서는 시스템이 특정 상황에서 운전자에게 직접 운전을 하도록 요청하는 제어권 전환 요청(TOR)이 필수적이다. 이 연구의 목적은 인간-자동차 인터랙션 방식 중 HDD(Head-Down Display)보다 HUD(Head-Up Display)가 제어권 전환 요청 시 사용자 경험 인식에서 더 유리한지 비교하는 것이다. 운전 시뮬레이터 실험을 통해 참가자가 자율주행 상황에서 부가적 과업인 게임을 하다가 제어권 전환 요청을 인지하면 직접 운전을 수행하도록 하였다. 실험 결과, 반응시간과 주관적 작업 부하에서는 차이가 없었으나, '사용 용이성'과 '만족도'에서 HUD 방식이 HDD보다 더 우수한 것으로 나타났다. 자율 주행시 HUD를 통해 부가적 과업을 하도록 디자인하는 것이 제어권 전환 요청 기능의 사용자 경험을 개선하는 효과가 있었다. 이 연구는 자율주행 맥락에서의 사용자 경험 디자인 가이드라인 설정을 위한 실증 사례를 제시했다는 점에서 의의가 있다.