• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 1999년도 추계학술대회 논문집 - 한국공작기계학회
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• pp.539-543
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• 1999

This paper describes a sweeping path planning algorithm for an autonomous smearing robot on commercial autoCAD system. An automatic planner generates a sweeping path pattern by proposed five basic procedures, (1) interfacing architectural CAD system, (2) off-line obstacle map building, (3) scanning the whole workspace for subgoals of sweeping line, (4) tracking sequence of the subgoals, and (5) obstacle avoiding. A sweeping path is planned by sequentially connecting the tracking points in such a way that (1) the connected line segments should be crossed, (2) the total tracking points should be as short as possible, (3) the tracking line should not pass through the obstacle. Feasibility of the developed techniques has been demonstrated on real architectural CAD draft.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1998년도 추계종합학술대회 논문집
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• pp.417-420
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• 1998

A heuristic sweeping algorithm for an autonomous smearing robot which executes the area filling task is proposed. This algorithm searches tracking points with the obstacle andenvironment wall while the robot tracking whole workspace, and finds sequential tracking line by sequentally connecting the tracking points in such a way that (1) the line should be never crossed, (2) the total tracking points should be is linked as short as possible, and (3) the tracking link should be cross over the obstacle in the work-space. If the line pass through the obstacle, hierarchical collision free algorithm proposed is implied. The proposed algorithm consists of (1) collision detection procedure, (2) obstacle map making procedures, (3) tracking points generation procedures for subgosls, (4) tracking points scanning procedures, and (5) obstacle avoidance procedure.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 A
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• pp.134-136
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• 1999

Not much work has been carried out on the load flow analysis of distribution networks. This paper introduces Newton-Raphson method using Distflow equation and Forward Sweeping method in the distribution networks. And that efficient solution scheme in a radial distribution network is presented. Also, simulation results of both Newton-Raphson method and Forward Sweeping method applied to a 22.9kV distribution system model with 120 load buses are analized and evaluated.

• 한국통신학회논문지
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• 제39C권12호
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• pp.1243-1249
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• 2014

기뢰는 수중에 설치되어 수상함과 잠수함을 공격하기 위한 폭발물로서, 기뢰전은 해군의 여러 가지 성분작전 중에서 매우 중요한 작전 중 하나이다. 본 논문은 기뢰전 일반 개념에 대한 이해로부터 기뢰탐색작전 및 소해작전의 소개와 본문에서 소개 할 몇 가지 기능을 통한 전반적인 기뢰전 체계 설계 방안을 제안한다. 기뢰전 체계의 기능으로는 소나 영상정보로부터 아다부스트 기법을 활용하여 기뢰영역을 탐지하는 기능과 기뢰탐색작전 및 소해작전의 수행 시 각각의 진행률을 계산하는 기능, 소나로부터 수신한 기뢰 표적으로 무인기뢰처리기를 유도하는 기능 등이 있다.

• 한국국방경영분석학회지
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• 제26권1호
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• pp.47-55
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• 2000

The purpose of this paper is to develop a new heuristic algorithm for vehicle routing problem. The algorithm is composed of two steps. First step is to make a initial solution using sweeping algorithm. Second step is to improve initial solution for optimal solution using node exchange algorithm and tabu search algorithm. We have proven that our algorithm has produced better results than solutions obtained by saving algorithm and genetic in ten example problems with different unit size.

• 한국CDE학회논문집
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• 제5권4호
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• pp.301-311
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• 2000

For effective part modifications which is necessary in the design process frequently, variational geometric modeling with constraint management being used in a wide. Most variational geometric modeling methods, however, manage just the constraints about sketch elements used for generation of primitives. Thus, not only constraint propagation but also re-build of various modeling operations stored in the modeling history is necessary iota part geometry modifications. Especially, re-build of high-cost Boolean operations is apt to deteriorate overall modeling efficiency abruptly. Therefore, in this paper we proposed an algorithm that can handle all geometric entities of the part directly. For this purpose, we introduced eight type geometric constraints to the various geometric calculations about all geometric entities in sweepings and Boolean operations as well as the existing constraints of the sketch elements. The algorithm has a merit of rapid part geometric modifications through only constraint propagation without rebuild of modeling operations which are necessary in the existing variational geometric modeling method.

• 정보처리학회논문지A
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• 제10A권6호
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• pp.665-670
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• 2003

반도체 생산을 위한 마스크 자동 생성과 같은 기하 객체를 다루는 응용에서는, 사다리꼴로 분할된 수 많은 다각형으로 구성된 도면에 새로운 다각형을 추가하거나 삭제하기 위해 사다리꼴 삽입, 삭제, 및 검색 연산을 한다. 동일한 다각형에 대해 분할된 사다리꼴은 사용된 분할 알고리즘에 따라 모양, 크기 등에 있어서 다르게 된다. 사다리꼴로 구성된 기하 객체를 다루는 프로그램을 검증하는 것과 같은 예에서는 구성된 도면의 관심 부분을 나타내는 여러 사다리꼴 셋을 비교하는 알고리즘이 필요하다 본 논문에서는 k개 도면의 관심 영역으로부터 각각 추출된 사다리꼴로 구성된 k 셋이 주어졌을 때, 그 k 셋이 형성하는 기하 도형틀이 동일한지 아닌지를 비교하는 새로운 알고리즘을 제시한다. 제시된 알고리즘은 각 셋이 공히 n개의 사다리꼴을 포함하고 있다고 가정할 때, O(2$^{k-2}$ $n^2$(log n+k))시간 복잡도를 가진다. 제시된 알고리즘은 입력셋의 수 k(<$n^2$ log n)를 가지며, 특히 k 셋이 동일하거나 대부분 동일한 사다리꼴들로 구성되어 있을 경우 훑기 중심 알고리즘보다 kn배까지 빠른 것은 나타났다.다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1999년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.800-804
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• 1999

An intelligent path planning algorithm for an autonomous cleaning robot is presented. This algorithm recognizes obstacle on the architectural CAD draft and generates subgoals as tracking points which executes the area filling task based on heuristic approach. A sweeping path is planned by sequentially connecting the tracking points in such a way that (1) the connected line segments should be crossed, (2) the total tracking points should be as short as possible, (3) the tracking line should not pass through the obstacle. Feasibility of the developed techniques has been demonstrated on real architectural CAD draft.

• 한국정보과학회논문지:데이타베이스
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• 제28권3호
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• pp.373-383
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• 2001

거리조인은 두 공간 데이터 집합 사이의 데이터쌍을 거리 상 가까운 순으로 검색하는 공간조인이다. 본 논문에서는 [1]에서 제시한 적응식 다단계 거리 조인 기법을 최적화하기 위한 기법들을 제안한다. 첫째, 평면 스위핑 축 선택을 위해 사용되는 스위핑 인덱스 공식을 최적화한다. 둘째, 노드쌍을 관리하는데 사용한 메인큐의 성능 향상을 위하여 노드쌍의 최대 거리값을 큐의 2차 우선 순위로 적용하는 기법을 제안한다. 또한, 균등 분포 및 비균등 분포 가정하의 한계 거리값 예측 기법의 장단점을 비교한다. 실험 결과는 제안하는 기법들을 통하여 알고리즘의 성능이 CPU 비용과 I/O 비용 면에서 크게 향상되었음을 보여준다.

• 한국CDE학회논문집
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• 제2권1호
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• pp.28-34
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• 1997

A swept volume is a useful tool for solving various types of interference problems. Previous works have concentrated on sweeping an object along an arbitrary path, that results in complex algorithms. This paper concerns the volume swept by translating an object along a linear path. After analyzing the structure of the swept volume, we present an incremental algorithm for constructing a swept volume. Our algorithm takes O(n/sup 2/ *.alpha.(n)+T/sub c/) time where n is the number of vertices in the original object and T/sub c/ is time for handling face cycles.