The purpose of this study was to analyze the educational program that is offered on the information menu in the homepage (Familynet) of the Healthy Family-Support Center (HFSC) and suggest developmental directions. For this purpose, first, it deduced that the managerial principles of the education program, from related theories, are included in the family-system, family-structure, family-structure analysis, family life-cycle and ecological system theories. Second, it analyzed the educational programs of 44 local centers that are connected to the homepage (familynet.or.kr) of HFSC. Finally, it suggested developmental directions for managerial improvements of educational programs. As a result, the most popular part in the educational program was parent education, especially the visiting-father education program. The number of couple-related education programs were fewer than those for parent education, because it is difficult for couples to be present at the same time. Family and Self-Cognition programs cover insufficient contents in the parent-education program. Though total program in familylife education is quite large, the number of programs in each separate part is far too small for such a wide subject. So, each part in the program should be made more sufficient. Finally, it suggested the development of an evaluation system and a coaching process as special services for families that are in different development stages and have different family experiences, resources, needs and goals.
This paper presents the dynamic analysis of a humanoid robot using Nastran that is one of FEM analysis program. Generally, computer program based on the Lagrange-Euler method or Newton-Euler method was used for dynamic analysis of a robot. The Lagrange-Euler method requires much calculation performance and it is also hard to apply to complex structure, and the Newton-Euler method limits accurate modeling and calculation for closed structure like a humanoid robot. In this paper, mechanical and structural data are obtained from the Nastran. It is possible for Nastran to make model similar to real system and can apply a physical properties and laws to model. So, accurate simulation is possible. From this result, accurate data is gained by Nastran. Furthermore, this method is shown to be a useful method that guarantees accuracy for trajectory planning.
한국지진공학회 2000년도 추계 학술발표회 논문집 Proceedings of EESK Conference-Fall 2000
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pp.132-139
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2000
This paper presents a new hybrid approach for nonlinear dynamic analysis of the soil-structure interaction system in the time domain. It employs, in a practical manner, a linear SSI program and a general-purpose nonlinear finite element program. In order to demonstrate the validity and applicability of the proposed method, seismic response analyses are carried out for a free-field problem and a 2-D subway station. The results indicate that the proposed methodology gives reasonable solution for the linear/nonlinear SSI problem utilizing a general-purpose finite element program. Some further studies will endorse the applicability of the method to various soil-structure interaction problems.
본 연구에서는 개인 컴퓨터의 플래시 메모리가 충분하지 않을 경우 대용량의 플래시 메모리를 필요로 하는 구조해석을 컴퓨터 프로그램으로 수행하는 방법론을 연구하였다. 이러한 문제점의 해결방안으로 강성행렬의 블록화기법 -강성행렬이 몇 개의 블록으로 나뉘고 각각의 블록에 대하여 행렬분해가 수행되는 방법- 을 제안하였으며 제안된 방법론을 바탕으로 컴퓨터 프로그래밍이 가능한 알고리즘을 제시하였다. 끝으로, 본 연구를 바탕으로 구조해석 프로그램을 개발하였으며 몇 가지 기초적인 구조해석 예제를 통하여 개발 알고리즘의 정합성 및 효율성을 확인할 수 있었다.
It is necessary that machine tool structures should be designed so that they will cause a minimum chance of machining chatter. In order to do this, a computer program package is developed utilizing Finite Element Method, modal flexibility and energy balance method. Validity of the program package is verified through computer simulation analysis and impulse test of a simplified machine tool structure.
The integrated system for the structural analysis of space frame is made up 4 modules ; pre-process module, structural analysis module, optimum member design module and post-process module. Re-process module of these 4 modules involves data input module and structure modeling module. This study is to develope an efficient modeling program as a basic for development of pre-process module. This modeling program generates geometric information of space frame and performs the input fie form for structure analysis only by input general data. User can mode1 space frame efficiently within shut time by using this program.
A fluid-structure-isolator interaction program was developed in this study. The behavior of liquid regions are simulated by the boundary element method, and then the technique of analyzing the free surface motion in time domain is developed by using the nonlinear free surface boundary condition(NFBC) and the condition of interface between the structure and the fluid. Structure regions are modeled by the finite element method. In order to construct the governing equation of the fluid structure interaction(FSI)problem in time domain, the finite elements for a structure and boundary elements for liquid are coupled using the equilibrium condition, the compatibility condition and NFBC. The isolator is simulated by equation proposedin 3D Basis Me. In order to verify the validity and the applicability of the developed fluid- structure -Isolator interaction program, The horizontal forced vibration analysis was performed. The applicability of the developed method is verified through the artificial seismic analysis of real size liquid storage tank.
In order to analyze the effects of ground vibration caused by underground blasting having an effect on structure, the particle velocity and acceleration are calculated by using DYNPAK program. The DYNPAK program analyzes nonlinear transient dynamic problem and adopts the very popular and easily implemented, explicit, central difference scheme. In this program, the material behavior is assumed to be elasto-viscoplastic. Using the particle acceleration history, modal analysis method is applied to the forced vibration response of multiple-degree-of-freedom(MDOF) systems using unclupled equations of motion expressed in terms of the system's natural circular frequencies and modal damping factors. AS a means of evaluating the vibration behavior of building structure subjected to underground blasting, the time response of the displacements relative to the ground of five-story building is determined. It is concluded that the amount of explosives consumed per round, the location of structure, the properties of rock medium, the stiffness fo structure, etc. act on the important factors influencing on the safety of building and that the response of a structure subjected to a forced excitation can usually be obtained with reasonable accuracy by the modal analysis of only a few mode of the lower frequencies of the system.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제38권6호
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pp.666-673
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2014
유한요소법은 구조해석과 진동해석을 하는데 필수적인 수단이 된지 이미 오래다. 그러나 범용 프로그램은 그 가격이 비싸고 사용 방법 또한 간단하지 않다. 여기에서는 Matlab을 이용하여 가장 사용하기 쉽고 범용성이 높고 편리한 유한요소해석법을 개발하였다. 그 편리성과 계산 효율을 높이기 위하여 구조물을 해석하기 쉬운 몇 개의 부분 구조로 나누어 해석하는 기법을 사용하였다. 각 부분구조 별로 모드해석을 수행한 뒤 결합하여 전체 구조물의 진동해석을 하고, 주파수응답함수를 그리고, 모드 형상을 출력하는 과정을 최소한의 입력으로 수행하는 프로그램을 개발하였다. 개발한 프로그램의 신뢰도를 확인하기 위하여 평판 구조물에 적용하여서 실험과 해석 결과를 비교하였고, 매우 좋은 결과를 얻었다. 이 프로그램 개발의 더 큰 목적은 개인에게 공개하여 쉽게 구조해석과 진동해석을 하게 하는데 있다.
In the present study, a CFD program is developed for the Fluid-Structure Interaction(FSI) analysis. The non-staggered, non-orthogonal, and unstructured grid system was also used to handle the complicated geometries in the program. In order to validate the capabilities of the developed CFD program, various models are investigated by using unstructured and nonorthogonal meshes. The predicted results are a good agreement with analytic solution, experimental data and commercial software. And also PISO algorithm is applied for transient flow analysis. The cyclic boundary condition and baffle cell are developed in order to improve the effectiveness of the calculation for complex geometry.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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