• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.22 no.2 s.104
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• pp.38-47
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• 2007

지능형 로봇에 사용되는 필수적인 여러 센서들 중 시각센서는 로봇 지각의 중추적인 역할을 담당한다. 로봇 시장의 확대와 함께 이러한 시각 센서를 기반으로 인간과 로봇과의 자연스러운 상호작용에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며 최근에 학교와 연구소를 중심으로 대상체의 삼차원 거리 영상 정보를 함께 얻을 수 있는 스테레오 비전 처리 기술 개발이 활발히 진행되고 있다. 본 고에서는 스테레오 비전 처리에 대한 국내외연구 개발 동향에 대해 살펴보고 ETRI에서 개발중인 지능형 로봇의 스테레오 비전 처리 기술에 대하여 소개한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.24 no.8B
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• pp.1412-1420
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• 1999

In order to enhance multi-channel audio signals, Dolby Pro Logic is widely used especially for the Hi-Fi audio system, since it can provide highly stereophonic effects and a nice separation of multi-channel sound. This paper describes an implementation of Dolby Pro Logic decoder with ARM-7 core. The code is modified for the fixed point operation and optimized. For the verification of the code, the operation time and the precision are estimated thoroughly. As a result, it is verified that Dolby Pro Logic decoder can be implemented with ARM-7 core operating at 54 MHz.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 1999.06b
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• pp.143-148
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• 1999

최근 대두되고 있는 입체 TV는 보는 사람의 위치가 바뀌어도 동일한 영상을 보여주는 방식을 가지고 있어 입체감은 느끼지만 현실감과 생동감이 떨어지게 된다. 따라서 인터랙티브 다시점 입체 영상 시스템에서는 이러한 문제점을 개선하기 위해 유한개의 획득 영상으로부터 생성된 입체 영상을 사람의 위치에 따라 다른 영상을 보여줌으로써 보다 자연스러운 입체감을 주도록 한다 본 시스템은 이를 위해 로봇암을 사용하여 영상 데이터베이스를 만들고 이로부터 영상기반 3차원 모델링 방법을 모델링을 한 후 안경식과 무안경식 방법으로 입체 영상을 표시하게 하였다. 또한 이 시스템은 생성된 3D 모델의 가상환경과의 결합을 가능케 하고, 또한 가상환경 내에서의 3D 모델을 원격 제어할 수 있도록 하였다.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• v.11 no.2
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• pp.132-138
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• 2013

In this paper, an accelerated generation algorithm to effectively generate an elemental image array in computational integral imaging system is proposed. In the proposed method, the depth information of 3D object is extracted from the images picked up by a stereo camera or depth camera. Then, the elemental image array can be generated by using the proposed accelerated generation algorithm with the depth information of 3D object. The resultant 3D image generated by the proposed accelerated generation algorithm was compared with that the conventional direct algorithm for verifying the efficiency of the proposed method. From the experimental results, the accuracy of elemental image generated by the proposed method could be confirmed.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2003.11a
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• pp.248-250
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• 2003

An automatic approach and strategy for extracting building information from aerial images using combined image analysis and interpretation techniques is described in this paper. A dense DSM is obtained by stereo image matching. Multi-band classification, DSM, texture segmentation and Normalised Difference Vegetation Index (NDVI) are used to reveal building interest areas. Then, based on the derived approximate building areas, a shape modelling algorithm based on the level set formulation of curve and surface motion has been used to precisely delineate the building boundaries. Data fusion, based on the Dempster-Shafer technique, is used to interpret simultaneously knowledge from several data sources of the same region, to find the intersection of propositions on extracted information derived from several datasets, together with their associated probabilities. A number of test areas, which include buildings with different sizes, shape and roof colour have been investigated. The tests are encouraging and demonstrate that the system is effective for building extraction, and the determination of more accurate elevations of the terrain surface.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2005.07a
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• pp.605-606
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• 2005

Depth error correction effect for maladjusted stereo cameras with calibrated pixel distance parameter is presented. Intra and extra parameters should be obtain to determine the relation between image and world coordination through experiment. One difficulty is in camera alignment for parallel installation: placing two CCD arrays in a plane. If the pixel distance parameter which is one of intra parameter is calibrated with known points, such error can be compensated in some amount. Such error compensation effect with the calibrated pixel distance parameter is demonstrated with various experimental results.

• International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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• v.6 no.4
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• pp.60-66
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• 2005

In this paper, we propose the basic measurement method of a 3D digitizer using a CCD camera in detail. In the localization measurement with a CCD camera, the effect of the background light and the sensitivity consideration are always problems in realizing a high precision. In this research, a new measurement principle is proposed in which the pulse compression technique known in radar is used to eliminate the effect of background light even under a low intensity light source, and the coordinate values on the CCD camera image plane are determined accurately. From the quantitative evaluation of the S/N ratio improvement and the fundamental experiment, it is verified that a substantial improvement in the S/N ratio is realized for both the background noise and the pixel noise and that a resolution of less than the pixel is sufficiently possible.

• Annual Conference of KIPS
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• 2001.04a
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• pp.225-228
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• 2001

가상현실에서 사용되는 3 차원 디스플레이 방법은 크게 HMD 와 HTD 시스템으로 구분되어 연구/개발이 되고 있다. 그 중 HTD 시스템의 경우에는 일반적으로 Stereoscopic 디스플레이 방법과 흡사하다고 할 수 있다. 그러나, 그 적용면에 있어서 CRT 상의 적용은 사용자의 Perspective View 가 디스플레이 평면과 수평/수직인 것이 따라 발생하는 뒤틀림 현상과 한 사람의 사용자를 기반으로 생성된다는 점이다. 본 논문에서는 CRT 상에서 HTD 를 효율적으로 사용하기 위한 방안으로 한 사람의 사용자를 기반으로 하는 분자구조의 모델을 스테레오 HTD 시스템에 적용하여 보았다. 더불어 과학적인 데이터의 경우에 VRML 파일을 적용하였을 때의 효율성에 대하여 연구를 하였다.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.17 no.2
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• pp.121-129
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• 2001

A DEM(digital elevation model) is generated from a SPOT panchromatic stereo-pair using automated algorithms over a 8 km$\times$10 km region around Mokpo city. The aims are to continue the accuracy assessment over diverse conditions and to examine the applicability of a SPOT DEM for coastal disaster monitoring. The accuracy is assessed with respect to three reference data sets: 10 global positioning system records, 19 leveling data, and 1:50,000 topography map. The planimetric error is 10.6m r.m.s. and the elevation erroer ranges from 12.4m to 14.4m r.m.s.. The DEM accuracy of the flat Mokpo region is consistent with that over a mountainous area, which supports the robustness of the algorithms. It was found that coordinate transformation errors are significant at a few meters when using the data from leveling and topographic maps. The error budget is greater than the requirements for coastal disaster monitoring. Exploiting that a sub-scene is used, the affine transformation improves the accuracy by 50% during the camera modeling.

• Annual Conference of KIPS
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• 2013.11a
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• pp.1321-1323
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• 2013

지능형 자동차에서 영상 기반 능동 안전시스템의 신뢰성을 확보하기 위해서는 도로 위의 다양한 객체를 강건하게 검출하고, 추적하는 것이 가장 중요하다. 본 논문에서는 다중 가설 기반 추적 프레임워크를 이용하여, 실시간으로 전방 차량을 검출하고 추적하는 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 다양한 외부 도로 환경에서 획득된 실험 영상에 대하여 10-15Hz 의 처리 속도로, 평균적으로 98%의 인식률을 제공할 수 있다.