In order to remove the assumption of full state availability which is one of the major difficulties with the practical realization of variable structure control systems,a new switching function with a dynamic structure is proposed. And the control performances of the output feedback variable structure control systems with the dynamic switching function are evaluated through simulation studies. The proposed dynamic switching function is driven by small number of measured output and input variables while conventional static switching function requires full state information. Therefore, the proposition of the dynamic swiching function makes practical implementation of output feedback variable structure control scheme possible for the systems with unmeasurable state variables, high order systems and large scale systems that the conventional variable structure control schemes with static switching function cannot be applied. In the variable structure control systems with the dynamic switching function, desired control performance can be guaranteed by proper choice of design parameters such as poles of switching function dynamic equation and switching control gains even though small number of measured output and input variables are provided as shown in simulation resuls.
The dynamic properties near (and at) a stable steady state are discussed, when a chemical system relaxes from the unstable steady state. The time-dependent correlation length for the fluctuating variable near a stable steady state is explicitly obtained by introducing the probability average for the variable satisfying the rate equation. The study is carried out about the effect of nonlinearity on the correlation length near (and at) a stable steady state.
This paper deals with the state-variable analysis of the arbitrary RLC lumped linear time-invariant networks. A formulation technique for determining a set of state equation using Bryant-Bashkow A Matrix and by means of the procedure setting up the terminal equation is discussed.
KIEE International Transactions on Power Engineering
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제3A권1호
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pp.17-26
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2003
In this paper, the comparative steady-state operating performance analysis algorithms of the stand-alone single-phase self-excited induction generator (SEIG) is presented on the basis of the two nodal admittance approaches using the per-unit frequency in addition to a new state variable de-fined by the per-unit slip frequency. The main significant features of the proposed operating circuit analysis with the per-unit slip frequency as a state variable are that the fast effective solution could be achieved with the simple mathematical computation effort. The operating performance results in the simulation of the single-phase SEIG evaluated by using the per-unit slip frequency state variable are compared with those obtained by using the per-unit frequency state variable. The comparative operating performance results provide the close agreements between two steady-state analysis performance algorithms based on the electro-mechanical equivalent circuit of the single-phase SEIG. In addition to these, the single-phase static VAR compensator; SVC composed of the thyristor controlled reactor; TCR in parallel with the fixed excitation capacitor; FC and the thyristor switched capacitor; TSC is ap-plied to regulate the generated terminal voltage of the single-phase SEIG loaded by a variable inductive passive load. The fixed gain PI controller is employed to adjust the equivalent variable excitation capacitor capacitance of the single-phase SVC.
In this study, we examined some matters related to the learning of variable concept in school mathematics on the basis of the theoretical foundation from the previous studies(e.g. Davis, 1975; Rosnick, 1981; IK chemann, 1981; Wagner, 1983.) and practices on variable concept teaching by evaluating the current state of that. Matters be discussed are as follows; the use of symbol for place holders in elementary mathematics, the dealing with sets those elements are literals and operations of such sets, the teaching of dummy variable, the construction of literal expressions that contains variables, the labeling indeterminates as a constant, the change in the exact meaning of variable according to the function concept, the teaching of a generalization by means of variables. After considering on these matters that are connected with the teaching-learning of variable concept, we suggested the alternative proposal to the current state of variable concept teaching.
Design sensitivity analysis is proposed for the optimal shape design of three dimensional magnetostatic problems. The direct differentiation method is introduced for design sensitivity analysis and the boundary element method with reduced magnetic scalar potential as the state variable is used to analyze the magnetic characteristics. In the direct differentiation method, the design sensitivity, defined as the total derivative of the objective function with respect to the design variables, is calculated based on the variation of the state variable with respect to the design variable. And the variation of He state variable is calculated by differentiating the both sides of the system matrix equation obtained by applying boundary element method. Through the numerical example with simple electromagnet, the usefullness is proved.
Design sensitivity analysis is proposed for the optimal shape design of three-dimensional magnetostatic problems. The direct differentiation method is introduced for design sensitivity analysis and the boundary element method with reduced magnetic scalar potential as the state variable is used to analyze the magnetic characteristics. In the direct differentiation method, the design sensitivity, defined as the total derivative of the objective function with respect to the design variables, is calculated based on the variation of the state variable with respect to the design variable. And the variation of the state variable is calculated by differetiating the both sides of the system matrix equation obtained by applying boundary element method. Through the numerical example with simple electromagnet, the usefulness is proved.
능동 외란제거 제어기는 루엔버거 관측기를 이용하여 상태변수를 추정하여 제어기에서 외란을 제거하는 방식이다. 루엔버거 관측기는 정상상태에서 상수의 특징을 갖는 외란을 포함하는 비선형항을 상태변수로 정의하여 추정한다. 추정된 상태변수 값을 비례적분 제어기와 적분비례 제어기에 보상하여 개선된 속도 추종 성능을 보일 수 있다. 추정된 상태의 오차는 부하변동의 경우 1.9 [%] 이내임과 정상상태 상태 추종 오차가 영으로 수렴함을 보여 상태 추종 제어기의 외란 제거성능을 보임을 확인할 수 있다.
When we make a speaker adapted model using MAPE (maximum a posteriori estimation), the adapted model has one mixture in each state. This is because we cannot estimate a number of a priori distribution from a speaker-independent model in each state. If the model is represented by one mixture in each state, it is not well adadpted to specific speaker because it is difficult to represent various speech informationof the speaker with one mixture. In this paper, we suggest the method using several mixtures to well represent various speech information of the speaker in each state. But, because speaker-specific training dat is not sufficient, this method can't be used in every state. So, we make the number of mixtures in each state variable in proportion to the number of frames and to the determinant ofthe variance matrix in the state. Using the proposed method, we reduced the error rate than methods using one branch in each state.
Typical temperature control methods of a cooler for machine tools are hot-gas bypass and compressor variable speed control. The hot-gas bypass system has been widely used to control the cooler temperature in many general industrial fields. On the contrary, the compressor variable speed control is focused on special fields such as aerospace and high precision machine tools which need high precision control. The variable speed control system usually has two control variables such as target temperature and superheat. In other words, the variable speed control system is basically multi-input multi-output(MIMO) system. In spite of MIMO system, the proportional integral derivative(PID) feedback control methodology that based on single-input single-output (SISO) system is generally used for designing the variable speed control system. Therefore, it is inevitable to describe transfer functions for dynamic behaviors of every controlled variables and decide the PID gains with tremendous iteration process. Moreover, the designed PID gains do not provide optimum system performances. To solve these problems, high performance controller design method based on a state space model is suggested in this paper. An optimum controller is designed to minimize both control errors and energy inputs. This method was more simple to describe dynamic behaviors and easier to design the cooler controller which is MIMO system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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