• 제목/요약/키워드: speed limits

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PID-자기동조 제어방식에 의한 DC 서보 전동기의 속도제어 (The Speed Control of a DC Servo Motor by the PID Self Tuning Control Method)

  • 조현섭;구기준
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제9권6호
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    • pp.1560-1564
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    • 2008
  • 산업 자동화의 고정밀도에 따라 직류 전동기는 강인제어가 요구되고 있다. 하지만 PID 제어기를 갖는 전동기 제어 시스템이 부하 외란의 영향을 받게되면 제어 시스템의 강인제어는 어렵게 된다. 이에 대한 보완적인 한 방법으로 본 논문에서는 전동기 제어시스템을 위한 PID-자기동조 제어기법을 제시하였다. 만약 오차가 구속영역 내에 있고, 시스템이 안정한 상태에 있다면 자기동조는 사용되지 않고 PID 제어기만 동작한다. 자기동조 제어기는 오차가 구속 경계에 도달하게 되면 오차를 구속 영역내로 들어가도록 제어를 시작한다. PID-자기동조 제어 시스템의 오차가 시스템 설계자의 허용한도 내에서 유지되고 전체적으로 안정함을 증명하였다.

가스터빈 슬링거 연소기 실험연구 (An Experimental Study of the Gas Turbine Slinger Combustor)

  • 최성만;이강엽;이동훈;박정배
    • 한국항공우주학회지
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    • 제34권2호
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    • pp.68-74
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    • 2006
  • 가스터빈 슬링거 연소기의 연소특성을 연구하기 위한 실험적 연구를 수행하였다. 연소실험을 위한 시험리그를 제작하여 한국항공우주연구원의 연소시험설비에 설치하였다. 점화성능 시험결과 점화한계에 영향을 주는 두개의 중요한 인자를 발견할 수 있었다. 첫 번째는 연료노즐의 회전수이고, 두 번째는 질량유량이다. 좋은 점화성능을 가지기 위해서는 연료노즐의 회전속도와 공기유량을 증가시킴으로서 가능하다. 연소성능 시험결과 연소효율은 99.6%, 패턴 팩터는 15%, 프로파일 팩터는 3%로 측정 되었다. 연구결과 슬링거 연소기의 점화와 연소특성은 기존의 환형 연소기에 비하여 상당한 차이점을 가지고 있음을 알 수 있었다.

PID-관리 복합형 제어기를 이용한 직류 전동기의 강인한 속도제어 (Robust Speed Control of DC Motor Using PID-Supervision Hybrid Controller)

  • 전정채;조현섭;박왈서
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.70-74
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    • 1998
  • 산업 자동화의 고정밀도에 따라 직류 전동기는 강언제어가 요구되고 있다. 하지만 PID 제어기를 갖는 전동기 제어 시스템이 부하 외란의 영향을 받게되면 제어 시스템의 강인제어는 어렵게 된다. 이에 대한 보완적인 한 방법으로 본 논문에서는 전동기 제어시스템올 위한 PID-관리 복합형 제어기법을 제시하였다. 만약 오차가 구속영역 내에 있고, 시스템이 안정한 상태에 있다면 관리 제어기는 사용되지 않고 PID 제어기만 동작한다. 관리 제어기는 오차가 구속 경계에 도달하게 되면 오차를 구속 영역내로 들어가도록 제어를 시작한다. 우리는 PID-관리 복합형 제어 시스램의 오차가 시스템 설계자의 허용한도 내에서 유지되고 전체적으로 안정함을 증명하였다.

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ALM-FNN 제어기에 의한 IPMSM의 최대토크 제어 (Maximum Torque Control of IPMSM with ALM-FNN Controller)

  • 남수명;고재섭;최정식;박병상;정동화
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.198-201
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    • 2005
  • The paper is proposed maximum torque control of IPMSM drive using adaptive learning mechanism-fuzzy neural network (ALM-FNN) controller and artificial neural network(ANN). The control method is applicable over the entire speed range and considered the limits of the inverter's current and voltage rated value. For each control mode, a condition that determines the optimal d-axis current $^i_d$ for maximum torque operation is derived. The proposed control algorithm is applied to IPMSM drive system controlled ALM-FNN and ANN controller, the operating characteristics controlled by maximum torque control are examined in detail. Also, this paper is proposed the analysis results to verily the effectiveness of the ALM-FNN and ANN controller.

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사이버 교육의 문제점 분석 및 개선 방안 연구 - 인터넷을 활용한 가상수업을 중심으로 - (A Study on Analysis of Problem and Method of Improvement about Cyber-Education (- Focusing on the Virtual Classes used by Internet -))

  • 김종훈;박희영
    • 한국컴퓨터산업학회논문지
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    • 제2권7호
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    • pp.953-966
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    • 2001
  • 지난 수 십년간의 급속한 사회발전에도 불구하고 교육은 항상 뒤쳐지는 분야로 인식되어 온 것이 사실이다. 우리는 21세기의 학생들과 19세기의 학교와 교사라는 말을 종종 들어오고 있다. 교육에 관해서는 전 국민이 관심분야이고 전문가인 듯 외치지만 교육의 현실이 나아졌다고 실감하는 사람들은 많지 않다. 이런 와중에 최근 몇 년간 인터넷이 사회의 전 분야를 파고들면서 사이버 교육이 상당한 속도로 확산되고 있다. 2년 간의 시범운영기관 동안 이루어졌던 가상수업을 중심으로 사이버교육의 문제점을 알아보고 이를 개선하기 위한 방안을 모색하고자 한다.

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메탄/공기 예혼합화염의 동역학적 거동에 대한 정상초음파의 교반 효과 (Agitation Effects of an Ultrasonic Standing Wave on the Dynamic Behavior of Methane/Air Premixed Flame)

  • 서항석;이상신;김정수
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2012년도 제38회 춘계학술대회논문집
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    • pp.318-323
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    • 2012
  • 본 연구에서는 정상초음파와 교반하는 메탄/공기 예혼합화염의 동역학적 거동을 규명하기 위한 실험결과를 제시한다. 슐리렌 기법을 이용하여 전파하는 화염을 가시화하였고, 이미지 후처리를 통해 정상초음파 유무에 따른 화염선단의 형상 및 전파속도를 관찰하였다. 전파속도는 연소한계를 제외한 당량비에서 정상초음파장이 가진되는 경우에 더욱 증가하였으며, 화염선단의 찌그러지는 위치는 초음파 특성이 변하지 않는 한 일정하였다.

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건답에서 쟁기작업의 부하특성 및 안전도 분석 (Load and Safety Analysis for Plow Operation in Dry Fields)

  • 이주연;남주석
    • 한국기계가공학회지
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    • 제18권6호
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    • pp.9-18
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    • 2019
  • This study derives load characteristics and analyzes the safety of plowshares operating in dry fields. We mounted a three-blade, reversible plow on a 23.7 kW tractor and measured the plow's tractive force as well as the torque from the engine output shaft on the rear axle under various working speeds (L4, M1, M2, M3). We chose a Korean test site of Seomyeon, Chuncheon with sandy soil texture, as determined using the USDA method. We constructed the load spectrum for torque and tractive force using measured data and derived the fatigue life of the plowshare from a stress-cycle (S-N) curve of the plow material. Our results show that the M3 gear maximizes the driving shaft torque loads and, applying the tractive force load spectrum, creates a cumulative damage sum of $4.14{\times}10^{-5}$. Considering sampling time, we estimate a fatigue life of 805 hours while using the M3 gear. When using the other working speeds, however, all of the stress levels fell within the endurance limits and, therefore, our model predicts infinite plowshare lifetimes. For this analysis, we used a yield strength of 1,079 MPa for the plowshare and static safety factors, analyzed using the maximum stress, between 6.83 and 8.63 under each working speed.

Optimization of structural and mechanical engineering problems using the enriched ViS-BLAST method

  • Dizangian, Babak;Ghasemi, Mohammad Reza
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제77권5호
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    • pp.613-626
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    • 2021
  • In this paper, an enhanced Violation-based Sensitivity analysis and Border-Line Adaptive Sliding Technique (ViS-BLAST) will be utilized for optimization of some well-known structural and mechanical engineering problems. ViS-BLAST has already been introduced by the authors for solving truss optimization problems. For those problems, this method showed a satisfactory enactment both in speed and efficiency. The Enriched ViS-BLAST or EVB is introduced to be vastly applicable to any solvable constrained optimization problem without any specific initialization. It uses one-directional step-wise searching technique and mostly limits exploration to the vicinity of FNF border and does not explore the entire design space. It first enters the feasible region very quickly and keeps the feasibility of solutions. For doing this important, EVB groups variables for specifying the desired searching directions in order to moving toward best solutions out or inside feasible domains. EVB was employed for solving seven numerical engineering design problems. Results show that for problems with tiny or even complex feasible regions with a larger number of highly non-linear constraints, EVB has a better performance compared to some records in the literature. This dominance was evaluated in terms of the feasibility of solutions, the quality of optimum objective values found and the total number of function evaluations performed.

Framework to Compute Vehicle Emission Costs Associated with Work Zones

  • Shrestha, K. Joseph;Adebiyi, Jeremiah;Uddin, Mohammad Moin;Sturgill, Roy
    • 국제학술발표논문집
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    • The 9th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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    • pp.952-959
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    • 2022
  • Active construction work zones will result in longer travel time and/or longer travel distances for road users because of reduced speed limits and/or detours. This results in increased fuel consumption and increased emissions of harmful gases such as Carbon Monoxide (CO), Nitrogen Oxides (NOx), and Sulfur Oxides (SOx), which causes discomfort to the environment and road users around the work zone. The impact of such emissions should be considered while designing work zones or determining the number of days the roadway will be allowed to be closed partially or fully. This study develops a methodology to compute additional road user costs associated with such work zones. To achieve this goal, a) an extensive literature review is conducted, b) a framework to compute emission cost is developed, c) emission rates are computed for all counties (95) of the state of Tennessee, and d) a case study is conducted to demonstrate the use of the framework to estimate the additional impact of emission because of the work zone. For the case study conducted, the emission cost was computed to be $10,653.60 for the duration of the project. State DOTs can account for such road user costs while selecting contractors using A+B bidding. Accounting for such impact of emission will also indicate the agency's willingness to consider sustainability as a part of the business practices.

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A Study on the Design of Walking aids for Outdoor Use by the Elderly Applying Universal Design Principles

  • Dae-Hyun Ko;Ye-na Bae
    • International Journal of Advanced Culture Technology
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    • 제12권3호
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    • pp.325-335
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    • 2024
  • Existing research on walking aids has primarily focused on functional improvements, often neglecting negative aspects such as physical injuries and psychological discomfort, which limits the elderly's active participation in outdoor activities. This study aims to analyze issues related to outdoor walking stemming from physical and psychological factors in the elderly and to propose design directions for walking aids that align with their preferences. In-depth interviews were conducted with 13 elderly individuals aged 65 and above who use rollators, from May 2024 to June 2024. The interviews were analyzed using a questionnaire based on psychological factors identified in previous studies and functional aspects, utilizing Universal Design principles. The five-stage design thinking model from d.school was employed for problem definition. Issues related to walking aids were identified and analyzed during the 'Empathize' and 'Define' stages. The findings highlight priorities such as maintaining proper posture, reducing vibration, improving ease of folding and speed control, and providing additional storage space without causing discomfort. The proposed design directions reflect the needs and aspirations derived from the actual experiences of elderly individuals. The study's findings are expected to contribute to the development of walking aids that enhance usability and confidence, thereby improving the quality of life for elderly individuals.