• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권7호
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• pp.614-621
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• 2001

The controllers for a full car 7-DOF model with 4 active or semi-active suspension units are designed and evaluated in this research. The control algorithms for suspension systems, such as full state feedback active, full state feedback semi-active, sky-hook active, sky-hook semi-actvie, and on-off suspension systems, are analyzed and evaluated with respect to ride comfort. The vehicle dynamic performances are expressed by response curves to a bump input, performance indices for asphalt road input, and frequency characteristic curves. Heaving, rolling, and pitching inputs are applied to the vehicle dynamic system to evaluate frequency characteristics. The simulation results show that the ride quality of the sky-hook controller approaches that the full state feedback controller more closely in semi-active suspension system than in active suspension system. For the implementation of a vehicle with sky-hook suspension control systems in this paper, 7 velocity sensors are required to measure the states.

• 국제초고층학회논문집
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• 제8권2호
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• pp.137-154
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• 2019

Singapore has seen a phenomenal and an unprecedented transformation from a swampland to a high density urban environment since its independence in 1965, made possible largely and single-handedly by the sustained efforts of its government. Indeed, urban space is a key vehicle for achieving urban social, environmental, economic, and cultural sustainability. The dense urban context in Singapore has seen an emergence and increase in elevated spaces in the form of sky-gardens, sky-bridges and sky-courts in a range of building types, seemingly seeking to tie together the different horizontal and vertical components of the city. This paper, therefore, examines the effectiveness of elevated urban spaces and pedestrian networks in Singapore and their ability to contribute to the horizontal to vertical transitions, and consequently to the urban vitality and accessibility. It does this through the analysis of two key developments: Marina Bay Sands and the Jurong Gateway. In particular, it considers the implications of certain constraints placed on urban spaces by their inherent location at height, in addition to the familiar privatization of public spaces, over-management of spaces, and their somewhat utilitarian characteristics. The paper argues that some of these issues may pose detrimental effects on the publicness of these spaces that in turn may lead to such spaces being underused and therefore adding redundancies and further stress to Singapore's urban land. Finally, the paper outlines key strategies that may help overcome the aforementioned issues, including the disjuncture associated with elevated spaces such that they may become a seamless extension of the urban spaces on ground.

• 대한건축학회논문집:구조계
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• 제34권4호
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• pp.83-91
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• 2018

Artificial lighting contributes greatly to developing civilizations. It allows daytime activities to continue throughout the dark hours of the day and thus increasing work productivity as well as allowing people to enjoy nighttime activities. In addition, artificial lighting is used to beautify landscapes, architectural monuments, and thus highlighting the social-economic development of a given place. However, excessive and improper usage of artificial lighting can lead to light pollution. Light pollution is a serious issue that is detrimental to human health. It has been linked to a number of health conditions including sleep disorder, visual discomfort as well as cancer. The effects of light pollution extend throughout the entire ecosystem, affecting both plants and animals. Furthermore, sky-glow from light pollution hinders astronomical observation. The current paper presents a study conducted on lit environment of a nightscape. The quality of the sky was measured in 144 spots using Sky Quality Meter (SQM) devices. The measured spots were chosen on the basis of land use as well as distance from the Halla Mountain.

• 대한한의학원전학회지
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• 제11권1호
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• pp.224-307
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• 1998

The above study is based upon the Theory of Five Woon(Reasons) and Six Qi(Climates), namely Five dynamic Yin and Yang, the principle of five-six combination, the rules of ten periodically changing Woon and twelve periodically changing Qi, and its reference to the main chapters of the theory by several experts. After careful, comprehensive research and study, the followings are concluded. 1. The Theory of Five Woon and Six Qi controls all of the physical phenomena of the universe, yet it originates from Essence of the Sky that is replete and in constant motion within the abysmal expanse of the universe. So it is natural to claim that it is the Essence of the universe that is the source of the variety of phenomena in nature. 2. There is order of dynamics in the Essence and it is Yin Yang Five Movement and expressed by Five Woon and Six Qi. Therefore the Five Woon and Six Qi, which is the climatic changes of nature, is the basis and condition for all of the natural, physical occurrences including the organic phenomena of human beings. 3. Since the Sky embodied the number Five, and the Earth the number Six, Qi of the Sky itself is consequently Five Woon and Qi of the Earth itself is Six Qi. 4. In Sixty Repetition Intervals (Yuk Sip Kap Ja), the Sky took the number Six, designating the six times repetition of the ten Intervals of the Sky and the Earth chose the number Five, symbolizing five times recurrence of the twelve Intervals of the Earth. Though the number for the Sky is Five and the number for the Earth is Six, the two combine and interact in order for the Sky to exploit the number Six and for the Earth to use the number Five. This interplay implies the relationship of operation and principle of Yin in Yang and Yang in Yin. 5. There seems to be clear and intimate association between five dynamics, five bearings and five Qi' in nature and five organs, five stamina, and five emotions in physiological activities of human beings. Such an correlation apparently demonstrates the idea of climatic changes of the universe in balance among human beings, the Sky, and the Earth. 6. Because nature is of an endlessly dynamic organism itself, to have changes must mear there being movements. Thus the climatic changes in nature are the subsequent consummation of the interaction in mutual balance and unbalance of the rise and fall of the Five Woon and Six Qi. 7. The interpretation, by Chang Ji Chong of "Yin and Yang of the Sky are for birth and growth and Yin and Yang of the Earth for demise and interment" as an explanation that the first half is mainly for life and the second half for death, appears to be correct by his view that there is balance and harmony between the long and short and the strong and weak. 8. In addition to Three Yang and Three Yin, as attributes of the Intervals of the Sky and the twelve Intervals of the Earth, Five Woon and Six Qi are utilized in the annual observation of the perpetual changes of climates.

• 천문학논총
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• 제32권1호
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• pp.11-15
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• 2017

We present the AKARI far-infrared (FIR) all-sky maps and describe its characteristics, calibration accuracy and scientific capabilities. The AKARI FIR survey has covered 97% of the whole sky in four photometric bands, which cover continuously 50-180 micron with band central wavelengths of 65, 90, 140, and 160 microns. The data have been publicly released in 2014 (Doi et al., 2015) with improved data quality that have been achieved since the last internal data release (Doi et al., 2012). The accuracy of the absolute intensity is ${\leq}10%$ for the brighter regions. Quantitative analysis of the relative intensity accuracy and its dependence upon spatial scan numbers has been carried out. The data for the first time reveal the whole sky distribution of interstellar matter with arcminute-scale spatial resolutions at the peak of dust continuum emission, enabling us to investigate large-scale distribution of interstellar medium in great detail. The filamentary structure covering the whole sky is well traced by the all-sky maps. We describe advantages of the AKARI FIR all-sky maps for the study of interstellar matter comparing to other observational data.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제24권1호
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• pp.19-27
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• 2010

천공커버법칙은 기상청에서 제공하는 전운량을 활용하여 천공 상태를 결정할 수 있으며, HCI(Hourly Clearness Index) 방법은 측정된 태양의 수평 일사량을 이용하여 천공 상태를 결정한다. HCI 방법에는 Erbs et al. 방법(1982)과 Orgill and Holland 방법(1977) 등이 있으나, 이와 같은 기존의 방법은 약 30여 년전에 수립된 것으로 현재의 대기 상황과 다소 다르기 때문에 실제 전운량에 의한 천공 상태와 차이를 보인다. 본 연구의 목적은 HCI에 의한 천공 구분 방법을 개선하고자 하는데 있으며, 이에 기상청 데이터를 이용한 천공커버법칙에 의한 천공상태와 측정된 수평 일사량을 이용한 HCI의 천공상태를 비교 분석하여 기존 HCI 방법의 시간별 보정 방법을 제안하였다. 그 결과, 보정된 HCI 방법이 기존의 HCI 방법에 비해 천공별 유사성이 다소 향상되었다.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제22권3호
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• pp.231-242
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• 2009

스카이브릿지의 연결시스템은 일반적으로 매우 큰 비선형성을 가지고 있으므로 연결된 건물의 동적거동을 정확하게 예측하여 스카이브릿지를 설계하기 위해서는 경계비선형 시간이력해석이 필요하다. 그러나 일반적인 유한요소 해석모델을 사용하여 전체 고층건물을 모형화하고 설계를 위하여 반복적인 경계비선형 시간이력해석을 수행한다면 해석에 소요되는 노력과 시간이 매우 클 것이다. 따라서 본 연구에서는 스카이브릿지로 연결된 고층건물의 효율적인 동적해석 및 진동제어 성능 평가를 위하여 벨트월의 효과를 고려한 등가의 캔틸레버모델을 제안하였다. 제안된 등가모델의 효율성 및 정확성을 검토하기 위하여 스카이브릿지로 연결된 49층과 42층 건물을 예제구조물로 사용하였고 풍하중에 대한 경계비선형 시간이력해석을 수행하였다. 해석결과 제안된 등가모델을 사용하면 스카이브릿지로 연결된 고층건물의 동적응답을 매우 효율적으로 파악할 수 있다는 것을 확인하였다.

• 한국공간구조학회논문집
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• 제10권3호
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• pp.65-74
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• 2010

본 연구에서는 스카이브릿지 설치위치 및 연결된 구조물의 고유진동주기 차이에 따른 전체 구조물의 진동제어 효과를 분석하였다. 이를 위하여 스카이브릿지로 연결된 40층과 50층 구조물을 예제 구조물로 사용하였고, 등가모형화기법을 이용하여 예제 모델을 구성하였다. El Centro 및 Taft 지진을 사용하여 경계비선형 시간이력해석을 수행하였고 구조물의 동적거동과 진동제어 효과를 분석하였다. 해석결과 변위응답은 스카이브릿지를 상부층에 설치할수록 더 효과적으로 제어할 수 있었고 가속도응답은 구조물의 중간층부근에 설치할 때 더 효과적으로 저감시킬 수 있었다.

• 한국공간구조학회논문집
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• 제10권4호
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• pp.93-102
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• 2010

본 연구에서는 MR 감쇠기와 FPS를 사용하여 구성된 스마트 스카이브릿지를 제안하였으며 스마트 스카이브릿지로 연결된 인접건물의 지진응답 제어성능을 분석하였다. 이를 위하여 스마트 스카이브릿지로 연결된 10층과 20층 구조물을 예제 구조물로 선택하였고 근거리 (near fault) 및 원거리 (far fault) 지진의 특성을 가지는 El Centro 지진과 Kobe지진을 사용하여 시간이력해석을 수행하였다. 스마트 스카이브릿지블 효과적으로 제어하기 위해서 퍼지논리제어기를 개발하였으며 퍼지논리제어기를 최적화하기 위하여 다목적 유전자알고리즘을 사용하였다. 최적화결과 10층 건물의 지진응답과 20층 건물의 지진응답 사이에는 상충관계 (trade-off)가 있는 것을 알 수 있었고 다목적 유전자알고리즘을 통해서 두 건물의 지진응답 제어에 대한 퍼지논리제어거의 파레토 해집합을 구할 수 있었다. 수치해석결과 본 연구에서 제안한 스마트 스카이브릿지를 사용하면 연결된 건물의 지진응답을 효율적으로 저감시킬 수 있는 것을 알 수 있었다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.7-12
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• 2011

본 논문은 자체 생성된 기준 히스토그램 템플릿을 이용하여 잠망경으로부터 획득되는 영상에 존재하는 관심 물체영역을 배경영역으로부터 분할하는 기법을 제안한다. 먼저, 수평선을 추출하고, 추출된 수평선을 기준으로 하여 하늘과 바다 영역으로 분할한다. 분할된 각각의 영역에서 배경 영역을 대표할 수 있는 영역의 블록들을 지정하여 기준 히스토그램 템플릿으로 설정한다. 여기서 전체 영상을 동일한 크기의 블록들로 나누어, 이미 설정된 기준 히스토그램 템플릿과의 멀티 정합을 통해 물체 영역과 배경 영역으로 분할한다. 본 연구에서 제안한 물체 영역 분할 알고리즘은 배경이 하늘과 바다인 환경에서 물체가 존재하는 다양한 영상에 대해 적용되었고, 사전에 주어진 학습영상이 없는 상태에서도 영상 분할이 원활하게 수행됨을 확인하였다. 또한 입력 영상에서 수평선의 기울기와 수평선에 대한 물체의 위치에 상관없이 물체 영역을 적절히 분할함을 확인하였다.