• Title/Summary/Keyword: single board computer

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IEEE 1149.1을 이용한 확장된 스캔 경로 구조 (An Extended Scan Path Architecture Based on IEEE 1149.1)

  • 손우정;윤태진;안광선
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제3권7호
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    • pp.1924-1937
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    • 1996
  • 본 논문에서는 다중 보드를 시험하기 위한 새로운 구조인 확장된 스캔 경로 (ESP: Exlended Scan Path)와 절차를 제안한다. 보드률 시험하기 위한 기존의 구조로는 단일 스캔 경로와 다중 스캔 경로가 있다. 단일 스캔 경로 구조는 시험 데이자의 전송 경로 인 스캔 경로가 하나로 연결되므로 스캔 경로가 단락이나 개방으로 결함이 생기면 나머지 스캔 경로에 올바른 시험 데이타를 입력할 수 없다. 다중 스캔 경로 구조는 다중 보드 시험 시보드마다 별도의 신호선이 추가된다. 그러므로 기존의 주 구조는 다중 보드 시험에는 부적절하다. 제안된 ESP구조를 단일 스캔 경로 구조와 비교하면, 스캔 경로 상에 결함이 발생하더라도 그 결함은 하나의 스캔 경로에만 한정되어 다른 스캔 경로의 시험 데이타에는 영향을 주지 않는다. 뿐만 아니라, 비스트(BIST: BUILT In Self Test)와 IEEE 1149.1 경계면 스캔 시험을 병렬로 수행함으로써 시험에 소요되는 시간을 단축한다. 또한 ESP 구조를 다중 스캔 경로 구조와 비교하면, 스캔 경로마다 신호선을 공통으로 사용함으로써 다중 보드 시험 시 추가되는 신호선이 없다. 본 논문 에서는 제안한 ESP 구조와 기존 시험 구조의 성능을 비교하기 위해서, ISCAS '85벤치 마크 회로를 대상으로 각 구조의 시험 수행 시간을 비교하여 우수함을 보였다.

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라즈베리파이 보드 기반의 빅데이터 분석을 위한 학습 시스템 (Learning System for Big Data Analysis based on the Raspberry Pi Board)

  • 김영근;조민희;김원중
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제11권4호
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    • pp.433-440
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    • 2016
  • 최근 IT분야에서 화두가 되고 있는 빅데이터 처리를 위한 시스템 환경의 구축을 위해서는 다수의 컴퓨터를 네트워크 장비를 통해 연결하여 노드를 구성하거나, 하나의 컴퓨터에 다수의 가상 호스트를 통한 클라우딩 환경을 구축하여야 한다. 그러나 이러한 빅데이터 분석 시스템을 구축하는 것은 복잡한 시스템 구성과 비용적인 측면에서 많은 제약이 따른다. 이러한 제약은 중요한 국가 경쟁력의 하나로 부각되고 있는 빅데이터 전문 인력 양성에 큰 걸림돌이 되고 있다. 이에 본 연구에서는 빅데이터 분야의 인력 양성을 위한 교육현장에서 저렴한 가격으로 실용적인 교육이 가능한 라즈베리파이 보드 기반의 교육용 빅데이터 분석 시스템을 제안하였다.

LabVIEW-based Remote Laboratory Experiments for a Multi-mode Single-leg Converter

  • Bayhan, Sertac
    • Journal of Power Electronics
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    • 제14권5호
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    • pp.1069-1078
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    • 2014
  • This study presents the design and implementation of a web-based remote laboratory for a multi-mode single-leg power converter, which is a topic in advanced power electronics course. The proposed laboratory includes an experimental test rig with a multi-mode single-leg power converter and its driver circuits, a measurement board, a control platform, and a LabVIEW-based user interface program that is operated in the server computer. Given that the proposed web-based remote laboratory is based on client/server architecture, the experimental test rig can be controlled by a client computer with Internet connection and a standard web browser. Although the multi-mode single-leg power converter can work at four different modes (main boost, buck-boost, boost-boost, and battery boost modes), only the buck-boost mode is used in the experiment because of page limit. Users can choose the control structure, control parameters, and reference values, as well as obtain graphical results from the user interface software. Consequently, the feedbacks received from students who conducted remote laboratory studies indicate that the proposed laboratory is a useful tool for both remote and traditional education.

NON-UNIFORMITY CORRECTION- SYSTEM ANALYSIS FOR MULTI-SPECTRAL CAMERA

  • Park Jong-Euk;Kong Jong-Pil;Heo Haeng-Pal;Kim Young Sun;Chang Young Jun
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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    • pp.478-481
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    • 2005
  • The PMU (Payload Management Unit) is the main subsystem for the management, control and power supply of the MSC (Multi-Spectral Camera) Payload operation. It is the most important function for the electro-optical camera system that performs the Non-Uniformity Correction (NUC) function of the raw imagery data, rearranges the data from the CCD (Charge Coupled Device) detector and output it to the Data Compression and Storage Unit (DCSU). The NUC board in PMU performs it. In this paper, the NUC board system is described in terms of the configuration and the function, the efficiency for non-uniformity correction, and the influence of the data compression upon the peculiar feature of the CCD pixel. The NUC board is an image-processing unit within the PMU that receives video data from the CEV (Camera Electronic Unit) boards via a hotlinkand performs non-uniformity corrections upon the pixels according to commands received from the SBC (Single Board Computer) in the PMU. The lossy compression in DCSU needs the NUC in on-orbit condition.

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대규모 신경망 시뮬레이션을 위한 칩상 학습가능한 단일칩 다중 프로세서의 구현 (Design of a Dingle-chip Multiprocessor with On-chip Learning for Large Scale Neural Network Simulation)

  • 김종문;송윤선;김명원
    • 전자공학회논문지B
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    • 제33B권2호
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    • pp.149-158
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    • 1996
  • In this paper we describe designing and implementing a digital neural chip and a parallel neural machine for simulating large scale neural netsorks. The chip is a single-chip multiprocessor which has four digiral neural processors (DNP-II) of the same architecture. Each DNP-II has program memory and data memory, and the chip operates in MIMD (multi-instruction, multi-data) parallel processor. The DNP-II has the instruction set tailored to neural computation. Which can be sed to effectively simulate various neural network models including on-chip learning. The DNP-II facilitates four-way data-driven communication supporting the extensibility of parallel systems. The parallel neural machine consists of a host computer, processor boards, a buffer board and an interface board. Each processor board consists of 8*8 array of DNP-II(equivalently 2*2 neural chips). Each processor board acn be built including linear array, 2-D mesh and 2-D torus. This flexibility supports efficiency of mapping from neural network models into parallel strucgure. The neural system accomplishes the performance of maximum 40 GCPS(giga connection per second) with 16 processor boards.

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다중처리기를 갖는 고성능 범용제어기의 개발과 여유자유도 로봇 제어에의 응용 (Development of high performance universal contrller based on multiprocessor)

  • 박주이;장평훈
    • 한국정밀공학회지
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    • 제10권4호
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    • pp.227-235
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    • 1993
  • In this paper, the development of a high performance flexible controller is described. The hardware of the controller, based on VME-bus, consists of four M68020 single-board computers (32-bit) with M68881 numerical coprocessors, two M68040 single board donputers, I/O devices (such as A/D and D/A converters, paraller I/O, encoder counters), and bus-to-bus adaptor. This software, written in C and based on X-window environment with Unix operating system, includes : text editor, compiler, downloader, and plotter running in a host computer for developing control program ; device drivers, scheduler, and mathemetical routines for the real time control purpose ; message passing, file server, source level debugger virtural terminal, etc. The hardware and software are structured so that the controller might have both flexibility and extensibility. In papallel to the controller, a three degrees of freedom kinematically redundant robot has been developed at the same time. The development of the same time. The development of the robot was undertaken in order to provide, on the one hand, a computationally intensive plant to which to apply the controller, and on the other hand a research tool in the field of kinematically redundant manipulator, which is, as such, an important area. By using the controller, dynamic control of the redundant manipulator was successfully experimented, showing the effectiveness and flexibility of the controller.

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Embedded Software Development for MSC on KOMPSAT-2

  • Heo, H.P.;Kong, J.P.;Yong, S.S.;Kim, Y.S.;Park, J.E.;Youn, H.S.;Paik, H.Y.
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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    • pp.1093-1095
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    • 2003
  • MSC(Multi-Spectral Camera) system is a remote sensing instrument to obtain high resolution ground image. MSC system includes main control unit, called SBC(Single Board Computer). SBC controls all the sub-units of MSC system and communicates with spacecraft bus. The software developed for SBC should be reliable and autonomous to support various kinds of imaging missions. It is being developed using VxWorks real-time operating system to manage all tasks for all units efficiently. In this paper, the characteristics of the embedded software on the MSC system will be presented. It covers the hardware related characteristics like the BSP(Board Support Package), device driver and code patch mechanism.

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마이크로 컴퓨터를 이용한 신경근 차단 감시장치의 개발에 관한 연구

  • 전계록;조진호
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제11권2호
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    • pp.257-268
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    • 1990
  • A system has been developed for monitoring the effect of neuromuscular blocking frugs and the neuromuscular function during anesthesia and surgery. This system is composed of software and hardware, the latter are nerve stimulator, force transducer, interface board(preamplifier, filter, peripheral input/output) and personal computer (apple ll) , the former are programmed in ASSEMBLY and BASIC language. The nerve stimulator which is controlled by personal computer is capable of delivering single shocks at o.)Hz, train of four at 2Hz and tetanic stimulation at 30, 100, 200Hz. The response, adduction of the thumb, is sensed by the force transducer. The output of the force transducer Is amplified, filtered, converted digital signal and then processed by the per- sonal computer. The personal computer quantia4es twitch and traln of four tesponse and calculates the 74 ratio (Ta/Tl )between the first and fourth response of train of four. This ratio is used to estimate the level of the neuromuscular block. This system has reaserch potential for determining the effect of newer neuromuscular blocking drugs for comparlsion with presently used drugs of alternatively, for delerminig the effects of blocking drugs in altered physilogical states.

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로보트와 Vision System Interface (Robot vision interface)

  • 김선일;여인택;박찬웅
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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    • pp.101-104
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    • 1987
  • This paper shows the robot-vision system which consists of robot, vision system, single board computer and IBM-PC. IBM-PC based system has a great flexibility in expansion for a vision system interfacing. Easy human interfacing and great calculation ability are the benefits of this system. It was carried to interface between each component. The calibration between two coordinate systems is studied. The robot language for robot-vision system was written in "C" language. User also can write job program in "C" language in which the robot and vision related functions reside in the library.side in the library.

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익명 게시판 환경에서 가상 아이디를 이용한 개인정보보호에 관한 연구 (A Study on the protection of personal information using a Virtual IDs in an anonymous bulletin board)

  • 민소연;장승재
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제13권9호
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    • pp.4214-4223
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    • 2012
  • 최근 인터넷 게시판의 실명 및 익명 사용에 대한 논쟁은 주요 이슈가 되고 있다. 실명을 사용할 경우 자유로운 토론 및 프라이버시 침해할 우려가 있는 반면에, 익명을 사용하는 경우에 있어서는 악성 댓글 폭력이라든지, 존재하지 않는 허위 사실 유포 등의 인터넷의 역기능이 나타날 수 있다. 따라서 본 논문에서는 SSO의 기술 중 하나인 XML 토큰 방식을 사용하여 개인정보의 분산을 막고 단일 로그인이 가능하게 하였고 토큰 발급 시 가상 아이디와 경로구성을 통해 익명성 및 조건부 추적이 가능한 익명 게시판을 제안 하였다. 성능분석 결과 접속자 수에 따른 인증시간에서 그룹 서명 방식을 사용한 익명 게시판은 평균 응답 속도가 0.72초, 제안하는 방식은 0.18초를 나타내었다. 즉 인증시간에서 4~5배 정도 빠른 응답 속도를 보였다. 또한 제안하는 시스템은 단일 인증을 제공하고 사용자가 서명을 하지 않아도 되기 때문에 사용자 편의성에서 월등히 뛰어나며, 익명 게시판 환경에서의 사용자 편의성은 제안하는 시스템이 더 적합함을 알 수가 있었다.