• 대한전기학회논문지
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• 제40권8호
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• pp.836-844
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• 1991

PLC(programmable logic controller) system is widely used for the control of factory. PLC system receives ladder diagram which is drawn by the user to implement hardware logic, converts the ladder diagram into sequence program which is executable in the PLC system, and executes the sequence program indefinitely unless user breaks. The sequence program processes the data of on/off signal, and endures 1 scan delay and missing of pulse-type signal shorter than a scan time. So, data dependency doesn't exist. By applying theis characteristics to multiprocessor architecture, we design parellel PLC functionally and evaluate performance upgrade. Parallel PLC consists of central processing module, N general processing unit, and a shared memory by master-slave type. Each module executes allocated sequence program by the control of central processing module. We can expect performance upgrade by parallel processing, and reliability by relocation of sequence program when error occurs in processing module.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.951-956
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• 2005

Since a snake achieves various movements just by a slender body, the mechanism of it is very amazing Many researches have been focusing on a snake like robot and have done for it on the ground. However the meander motion of the snake not only can be done by ground creatures, but also can be done by a water creature such as a sea snake or an eel. Therefore, the purpose of our research is to develop an autonomous underwater robot like the sea snake. As an approach to this goal, we develop an experimental sea snake-like-robot for examining basic characteristics, including propulsion, a turning and other performance. Our developed robot is composed of the head and 4 bodies. Each body equips one servomotor, which is operated with pulse signal. In the head unit, 1- chip-microcomputer, which generates the servomotor control signal for realizing a snake motion and the battery, is equipped. Our robot is covered with a rubber film for the waterproof. Using our developed robot, characteristics of the snake-like-robot moved in water are examined.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.33-33
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• 2000

In this paper a new distributive control system for BA(Building Automation ) lighting control used on general microprocessors is presented. For optimal lighting control and saving energy, The system have to control the group and pattern lighting control as well as individual light control at one time. Tn this paper, This functions are accomplished with low-cost and simple microprocessor. A plurality of modulated light control terminals are connected to the central control unit through a pair of power line. This power line provide both power and signal to the each terminal and the data is transmitted through cyclic time division multiplex transmission. With this structure a low-cost distributive control system for lighting applications has been achieved, allowing energy and maintenance saving and reliability increase of the light control system.

• 정보학연구
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• 제7권3호
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• pp.37-45
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• 2004

제어 목적으로 주로 사용되는 기존의 60bps 급 저속 전력선 통신 모뎀에 적용된 대표적인 통신 방식은 단일 캐리어 방식이다. 단일 캐리어 방식은 전력선 통신 채널 환경에 매우 민감하다. 특히 채널의 notch 필터 특성에 따른 송신 신호의 극심한 감쇄는 통신 에러의 주 원인이 된다. 국내 전력선 채널 환경은 이러한 특징이 매우 강하다. 본 논문에서는 notch 특성 및 잡음 특성에 강한 Chirp 신호 방식을 이용한 저속 전력선 통신 시스템을 구현하였다. 본 연구에서는 1 비트에 대해 1ms 내에 100${\mu}s$의 1 Unit 심볼 Chirp 신호 10개를 전소하는 방식을 제안하였다. 또한 오류 정정을 위한 Convolution 부호와 충돌 감지 및 에러 검출을 위한 맨체스터 부호를 적용하였으며, 수신부에서 신호 검출을 위해 비트 상관기를 이용한 방식을 사용하였다. 60bps급 저속 전력선 통신 시스템을 구현하여 실험한 결과 Chirp 방식의 통신 방식이 단일 캐리어 방식에 비해 뛰어난 성능을 가짐을 확인하였다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제42권3호
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• pp.25-32
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• 2005

PLC는 공장자동화 설계에서 가장 많이 사용되고 있으며, PLC 언어에 대한 연구도 활발히 이루어지고 있다. 본 논문에서는 PLC를 사용한 공장 자동화 설계에서 제어하고자 하는 출력 기기의 수가 증가되었을 때 출력을 확장하는 방법을 제안한다. 기본 베이스에 출력 유닛을 더 이상 장착할 수 없는 상태에서 출력 점수를 $2{\sim}3$점 확장하고자 한다면, 증설베이스와 파워서플라이, 증설케이블 및 출력 유닛을 별도로 장착하여야 한다. 그러면 비용이 상당히 추가되어야 한다. 본 논문에서는 출력을 소량으로 확장하는 방법을 제안한다. 즉, 출력 유닛의 접점을 입력받아 디코딩하는 확장모듈과 인코딩 및 디코딩하여 최종 출력접점으로 확장하는 프로그램 모듈을 설계하고, 실험을 통해 그의 타당성을 확인하였다.

• 한국광학회지
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• 제14권3호
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• pp.230-235
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• 2003

빛의 모드사이의 간섭 때문에 발생하는 스페클 패턴의 변화를 이용하여 광섬유 침입자 센서 시스템을 개발하였다. 센서 시스템은 아날로그부, 디지털 제어부 및 신호처리부로 구성되어있다. 개발된 침입자 센서 시스템은 침입자를 감지하고 침입자가 차인지 사람인지를 구별해주었다. 침입자 감지 및 침입자 식별 실험을 500 m 광섬유를 사용하여 수행하였다. 개발되어진 광섬유 침입자 센서시스템은 침입자를 매우 정확하게 감지하였으며 침입자가 차인 경우 100% 차로 인식하였으며 사람인 경우 90% 사람으로 인식하였다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제23권1호
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• pp.47-55
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• 2012

본 논문에서는 고속의 단거리 탄도탄과 항공기 등의 표적을 탐지 추적할 수 있는 밀리미터파 탐색기의 종합성능 시험을 위해 개발한 HILS(Hardware-In-the-Loop Simulation)와 시험 장비를 설명한다. 이 시스템은 다양한 종류의 표적과 고속, 고기동 이동 표적의 궤적을 모사하기 위해 141개의 혼 안테나 배열, 배열 안테나 스위칭과 이득 및 위상 제어 알고리즘을 이용한다. 또한, 표적에 대한 속도, 거리뿐만 아니라, 클러터와 재밍 환경을 모사한다. 시스템 전체 구성과 표적 운동 모의기, 모의 신호 발생기, 고속 데이터 획득 장치, 통제 제어기 등과 같은 주요 구성품들의 구현과 측정 결과를 설명하였다. 이 통합 시스템은 동적 실시간 탐지/추적에 대한 밀리미터파 탐색기의 성능을 모의 비행 시나리오 기반으로 시험할 수 있다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제4권3호
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• pp.273-288
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• 2010

In this paper, we propose a cooperative multi-relay scheme for a secondary system to achieve spectrum access along with a primary system. In the primary network, a primary transmitter (PT) transmits the primary signal to a primary receiver (PR). In the secondary network, N secondary transmitter-receiver pairs (ST-SR) selected by a centralized control unit (CCU) are ready to assist the primary network. In particular, in the first time slot, PT broadcasts the primary signal to PR, which is also received by STs and SRs. At STs, the primary signal is regenerated and linearly combined with the secondary signal by assigning fractions of the available power to the primary and secondary signals respectively. The combined signal is then broadcasted by STs in a predetermined order. In order to achieve diversity gain, STs, SRs and PT will combine received replicas of the primary signal, using selection combining technique (SC). We derive the exact outage probability for the primary network as well as the secondary network. The simulation results are presented to verify the theoretical analyses.

• 한국정밀공학회지
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• 제21권11호
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• pp.117-124
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• 2004

Recently, nano-methodology is increasingly important as the ruler for measuring nano-technology, and we applied the linear encoder to nano-methodology. The quadrature output in the linear encoder has an effect on increasing the resolution in some techniques. Already, various interpolation techniques based on the quadrature signal have applied to the precision servo system. In this paper, we propose a new interpolation algorithm for ultra-precision positioning in the low speed with simulation by MATLAB SIMULINK. This method modified previous methods and was properly designed for some given control system. To verify, we first fulfilled the encoder signal test to find main parameters fer the signal transformation, then we proved the proposed interpolation algorithm by experiments, which show that the result of the interpolation algorithm corresponds with the measurement of the laser interferometer in 100 nm unit approximately. In addition, we can get more precise measurement by more accurate and noise-free signal. So we need to compensate imperfections in the encoder signal. After that, we will apply this algorithm to nano positioning system.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제18권12호
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• pp.2975-2981
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• 2014

기존 유선기반의 미소자기감지 시스템은 자기신호를 전기신호로 변환하여 신호처리부로 송신하는 과정에서 AC성 노이즈가 유입되고, 필터링 과정에서 과도한 신호의 시간 및 위상 지연 현상이 발생한다. 본 논문에서는 컨베어 이송장치에서의 무선통신 기술을 적용한 미소자기감지 시스템을 설계하고 구현한다. 무선미소자기시스템은 자기센서 검출부, 신호처리부, 무선센서네트워크부, 시스템 제어부 및 모니터링부로 구성하고, 무선 미소자기감지 시스템을 통해 밸브바디 내에 스틸볼이 삽입되어 있는 경우 자기센서 전압 값이 변화하는 것으로 감지하였다. 기존 유선기반의 시스템에 비해 검출 정확도 및 시간 지연 감소 등 성능이 향상됨을 평가를 통해 나타났으며, 패킷수신률 분석을 통해 미소자기시스템의 무선 적용 가능성을 확인하였다.