Direct writing of copper lines has been achieved by pyrolytic decomposition of copper formate films using a focused argon ion laser beam($\lambda$ =514.5nm) on a glass. The thickness and linewidth of the deposited copper films were considered as a function of laser power and scan speed. As the result from AES, there are no other elements except for copper after decomposition in the atmospheric ambient.
The method and results of the software implementation of a echo processor for medical ultrasound imaging using a GPU (NVIDIA G80) is presented. The echo signal processing functions are modified in a SIMD manner suitable for the GPU's massively parallel processing architecture so that the GPU's 128 ALUs are utilized nearly 100%. The preliminary result for a frame of image composed of 128 scan lines, each having 10240 16-bit samples, shows that the echo processor can be inplemented at a high rate of 30 frames per second when implemented in C, which is close to the optimized assembly codes running on the TI's TMS320C6416 DSP.
The fabrication of micro-size patterning on alumina substrate is generated by laser direct writing, which has high precision and selectivity of various laser beam energies. The depth and width of patterns is affected by laser parameter such as laser power, scan rate. Through the chemical and mechanical polishing Pd seeds was effectively got rid of alumina substrate for selectivity electroless Ni plating. Thermal treatment is good method for changing electrical property of conductor line, because the treatment can control of the grain size.
This paper proposes a self-calibration method of robots those are used in industrial assembly lines. The proposed method is a position compensation using laser sensor and vision camera. Because the laser sensor is cross type laser sensor which can scan a horizontal and vertical line, it is efficient way to detect a feature of vehicle and winding shape of vehicle's body. For position compensation of 3-Dimensional axis, we applied block interpolation method. For selecting feature point, pattern matching method is used and 3-D position is selected by Euclidean distance mapping between 462 feature values and evaluated feature point. In order to evaluate the proposed algorithm, experiments are performed in real industrial vehicle assembly line. In results, robot's working point can be displayed 3-D points. These points are used to diagnosis error of position and reselecting working point.
This paper presents the design of an SSIC chip for synchronization between main and sub pictures in the multi channel TV system (MUCTS). This chip can resolve problems in MUCTS, such as passing through and vertical jolt phenomena. In addition, this chip rpvivides compatibility for normal/doulble scan, interlace/progressive and normal (4:3)/wide (16:9) systems and has high hjorizontal and vertical resolutions (340) dots and 150 lines). In each mode there are 1 channel, 3 channel, and 4 position display functions. This MUCTS chip including three A/D coverters, a D/A converter and seven line memories was fabricated with one chip by using the $0.8\mu\textrm{m}$ CMOS technology. The application areas of this MUCTS ASIC chip include the wide TV, projection TV and te next generation TV for the DBS (direct broadcast system).
A new algorithm for filling the interior of contours and labelling each filled region concurrently is presented. Filling is simply accomplished by inversion method. The labelling information in every scan lines is extracted directly from current direction of chain code so that the proposed algorithm needs less comparision and is more efficient. The contours are followed by two different directions, clockwise for the outer contour and counterclockwise for the inner contour to get filling and labelling information. This algorithm can be applied in case that contours are nested or regions are continous. Simulataneously the proposed algorithm can find the structure tree of object without additional post processing.
This paper develops scenarios to evaluate the safety performance of Unmanned Ground Vehicle on military circumstances. The scenarios were created using Pegasus Project 6-layer format. These scenarios consist of straight road, curved road, merging road and crossroad. We adapt these scenarios to unpaved road. The characteristics of unpaved roads were divided into roughness, friction coefficient and road frequency. This adaption is validated via computer simulation. We observe the scan lines of vehicle become tangled of the straight road that make the cognitive abilities of the vehicle low and the lane-keeping is unable when vehicles entering curved off-roads over 40 km/h. The developed scenarios will contribute to enhancing stability from the perspective of introducing autonomous driving technology to Korean military.
본 논문에서는 내장 코어 기반 SOC의 테스트를 위한 새로운 테스트 전략을 제안한다. SOC 테스트는 전체 테스트 시간을 얼마나 줄일 수 있는가에 따라서 그 성능을 평가할 수 있다. SOC를 구성하는 코어에 대한 테스트 시간은 코어에 구성된 테스트 래퍼 구조에 의해서 결정되며, 테스트 래퍼는 TAM을 사용하기 때문에 결국 TAM에 할당되어 있는 스캔 체인의 길이에 의해서 결정된다. 따라서 SOC 설계 단계에서 테스트를 고려한 설계가 이뤄져야 하며 효율적인 테스트를 위해서는 테스트 전략을 잘 세워야 한다. 기존의 테스트 기법은 모두 SOC 전체 TAM 라인들을 몇 개의 그룹으로 나누고 코어에 할당된 스캔 체인들을 TAM 라인에 적절히 분배해서 코어의 테스트 시간과 SOC 전체의 테스트 시간을 모두 최소화 할 수 있는 구조를 만드는 방법이었다 하지만 이는 NP 문제로 모든 조합에 대한 시도를 통해서 최적의 곁과를 찾는 것이 불가능하다. 본 논문에서는 이 문제에 대한 새로운 방법을 제안하고 그 효율성을 증명한다.
본 논문은 대형 터치스크린을 위한 고속 터치감지 및 노이즈 제거를 위한 FDCS (Frequency division concurrent sensing) 기법을 제안한다. 기존의 터치스크린 감지방식은 대부분 구동신호를 순차적으로 인가하고 순차적으로 센싱신호를 분석하기 때문에 감지속도가 터치스크린 크기에 따라 급격히 감소하여 대형터치스크린에 적용하기 어려운 문제점이 있다. 제안된 기법은 모든 드라이브라인에 서로 다른 주파수의 신호를 동시에 인가하고 각 센스 라인의 신호를 주파수 영역에서 분석하는 기법으로 대형스크린에서도 고속의 감지속도를 제공한다. 또한 주파수영역에서 노이즈 필터링기법을 제안하여 터치감지신호는 누적하고 노이즈는 상쇄하며, 터치스크린의 주파수전달함수의 역의 특성을 가지는 pre-distortion equalizer를 적용하여 터치감도 SNR을 더욱 개선한다. 23" 대형 터치스크린 모델에 실제의 환경 노이즈를 적용하여 실험한 결과 본 제안기술이 기존 기법 대비 frame scan rate을 274%, SNR을 43dB 증가시킴을 보인다.
Selective laser melting (SLM) can produce a layer of a metal powder and then fabricate a three-dimensional structure by a layer-by-layer method. Each layer consists of several lines of molten metal. Laser parameters and thermal properties of the materials affect the geometric characteristics of the melt pool such as its height, depth, and width. The geometrical characteristics of the melt pool are determined herein by optical microscopy and three-dimensional bulk structures are fabricated to investigate the relationship between them. Powders of the commercially available Fe-based tool steel AISI H13 and Ni-based superalloy Inconel 738LC are used to investigate the effect of material properties. Only the scan speed is controlled to change the laser parameters. The laser power and hatch space are maintained throughout the study. Laser of a higher energy density is seen to melt a wider and deeper range of powder and substrate; however, it does not correspond with the most highly densified three-dimensional structure. H13 shows the highest density at a laser scan speed of 200 mm/s whereas Inconel 738LC shows the highest density at 600 mm/s.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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