Robust Depth and Course Control of AUV Using LMI-based $H_{\infty}$ Servo Control
(LMI에 기초한 $H_{\infty}$ 서보제어를 이용한 AUV의 강인한 자동 심도 및 방향제어)
-
- Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
- /
- 제3권1호
- /
- pp.38-46
- /
- 2000