• 한국군사과학기술학회지
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• 제16권6호
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• pp.726-732
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• 2013

It is required for UGV(Unmanned Ground Vehicle) to have a LPP(Local Path Plan) component which generate a local path via the center of road by analyzing binary map to travel autonomously unpaved road in rough environment. In this paper, we present the method of boundary estimation for unpaved road and a local path planning method based on RANGER algorithm using the estimated boundary. In specially, the paper presents an approach to estimate road boundary and the selection method of candidate path to minimize the problem of zigzag driving based on Bayesian probability reasoning. Field test is conducted with scenarios in rough environment in which bush, tree and unpaved road are included and the performance of proposed method is validated.

• Spatial Information Research
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• 제16권1호
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• pp.1-10
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• 2008

공공시설 중 도로계획의 경우 건설과정 및 건설 후의 소음 및 오염 등의 환경 사회적 비용 및 주행성 안전성 등 요소의 평가 등을 수량화가 어려운 대표적 비용으로 들 수 있는데 본 연구에서는 이러한 수량화가 어려운 비용 효과들을 포함하여 고려한 도로노선계획결과를 정보계측기법과 지리정보시스템을 이용하여 '정보량'이라는 통일된 단위로 표현하고, 기존 시설물과의 관계로부터의 '정보편익' 개념으로 평가하였다. 정보계측기법과 지리정보시스템을 이용하여 도로건설시 발생하는 비용과 직접효과를 고려하기 위하여 시설정보계측모형을 개발하였으며, 도로 주변 시설간의 편익을 고려하기 위하여 시설정보편익모형을 구성하였다. 비용과 직접효과만을 고려한 시설정보계측모형에서는 기존의 도로설계와 유사한 결과가 도출되었으며, 시설정보편익모형에서는 기존의 도로계획 평가에서 고려할 수 없었던 요소들에 대한 고려가 가능하였다.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
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• 한국지반공학회 2000년도 가을 학술발표회 논문집
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• pp.603-606
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• 2000

The cost needed for the construction and management of highways in the whole nation is rapidly growing so the research that can decrease the cost is required. However, most of the highway specs have simply converted from those of other countries, including USA. Therefore, some of our design and construction specs were not the optimum ones based on our own situation, requiring a research under the actual traffic and environment of our nation. The use of test road develops many aspects of highway engineering. Those are evaluation of construction materials, a general overview of korea pavement design and serviceability under the actual traffic and environmental condition of the nation. It is also economical and efficient compared to the trial construction of each item in spreaded form. A test road, 7.7km long with two lanes, is being constructed on the Inner Central Expressway. In this test road, 2.7km is planned for asphalt pavement and 3.4km is planned for concrete pavement. Three test bridges and five earth retaining structures will be included in the test road. Based on the master plan, the major performance was progressing such as detailed research modules of each area, preliminary research for the future research, sensor surveys for the behavior analyses of pavements and structures with installation methods and data acquisition systems, the foundation research of Integrated Instrumentation System and the Management Plan for automated measurement. Some area(structure research division, geotechnical research division) was designed the instrumentation plan because some instrument sensors must be installed during the construction of the test road. And then the instrumentation plan of each area was enforcing because a large majority of the instrument sensors must be installed after the construction of the test road. The field surveys with material property tests and pilot instrumentation test with sensor tests was also performing in accordance with the construction in the field.

• International Journal of Contents
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• 제16권3호
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• pp.66-86
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• 2020

With the rapid growth of high-tech, the development of cultural and creative industries has gradually become the focus of national industrial development. With the proposal of China's "Belt and Road" strategy, the role of cultural and creative industries in the provinces and cities along the "Belt and Road" in the entire international trade is becoming increasingly critical. It is necessary to explore solutions to improve the competitiveness of China's cultural and creative industries, factoring the surrounding cities of the "Belt and Road" as an example. Thus, this paper proposes the six-element diamond model based on innovation capability and government support to render a comprehensive evaluation of the competitiveness of the cultural and creative industries in the 31 provinces and cities across the country. The results show that the overall competitiveness of the 18 provinces and cities along the "Belt and Road" cultural and creative industries is weak. Focusing on the 18 provinces and cities along the "Belt and Road", using the linear regression measurement model quantitative analysis, the four types of influencing factors affecting the development of the competitiveness of cultural and creative industries along the "Belt and Road" were obtained. Finally, according to the four types of influence, the competitiveness improvement plan is proposed from the four aspects: government role, consumption preference, industrial innovation ability, and the introduction of high-quality talent.

• 한국조경학회지
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• 제32권3호
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• pp.32-42
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• 2004

This study aims at establishing an ecological planning for road construction. which is considered to be a main cause of damage to the natural environment in Korea. This study focuses on the Pyungtak-Eumsung Highway development project. It considers the ecological factors and status of the site and its surrounding area. The study site is a four-way highway with a width of 23.4m and a length of 5.7km that spans from Hyungok-ri, Anseong City, Kyeonggi Province to Jukhyun-ri, Jincheon-gun, Chungbuk Province. The objective of the plan is "the establishment of an eco-road in harmony with nature." The plan is divided into five detailed goals: 1) restoration of river morphology and ecosystem through ecological planning; 2) establishment of wet biotopes; 3) construction of ecological corridors; 4) restoration of damaged forest ecosystems; and 5) ecological restoration of the roadside slopes that are linked with the surrounding forest. A master plan has been developed based on the detailed goals. The master plan involves: 1) establishment of a natural river, wet biotopes, and ecological corridors that facilitate the movement of amphibians, wild fowls, mammalians and fish; 2) development of a planting plan for the visitor center, the tunnel entrance, and soundproof banks; and 3) the presentation of a planting model for restoring roadside slopes that are connected to the surrounding forest. The eco-road plan needs to entail ecological conservation and restoration plans. In addition, a monitoring plan for ecological corridors and habitats should be included in the comprehensive plans, along with the continuous development of environmentally friendly technologies.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.4208-4215
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• 2015

대부분의 행정업무는 주소를 기반으로 수행하고 있기 때문에, 공간정보는 행정업무 수행에 핵심적인 요소이다. 행정업무에 공간정보를 활용하기 위한 많은 시스템이 구축되어 있으나, 도로점용허가 업무에 공간정보를 활용하기 위한 시스템의 구축에 대한 연구는 이루어지고 있지 않은 실정이다. 본 논문에서는 도로점용허가 행정업무에 공간정보를 활용하는 시스템의 구축방안을 다룬다. 시스템 구축방안은 업무분석, 활용 시나리오 도출, 시스템의 기능도출, 그리고 데이터마트 구축방안을 포함한다. 첫째, 업무편람 분석을 기반으로 도로점용 업무의 프로세스 및 각 프로세스를 구성하는 활동을 정의하고 도식화 한다. 둘째, 도출된 업무 활동 중 공간정보가 활용 될 수 있는 시나리오를 도출한다. 셋째, 도출된 업무 프로세스 및 공간정보 활용 시나리오를 시스템으로 만들기 위한 서비스의 기능을 도출한다. 마지막으로 본 시스템에 사용될 공간정보의 데이터마트 구축방안을 수립한다. 본 연구에서 제안하는 시스템 구축방안은 응용 아키텍처 및 데이터 아키텍처의 일부를 포함한다. 추후 시스템을 구축하려면 하드웨어 아키텍처와 소프트웨어 아키텍처의 구성방안이 추가로 연구되어야 할 것이다.

• 한국산림과학회지
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• 제76권4호
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• pp.348-356
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• 1987

산악지(山岳地) 임도설계(林道設計)의 시간(時間)과 인력(人力)을 절약하는 방법의 일환으로 토량(土量)을 간편하게 산출(産出)하는 방법(方法)을 강구하였다. 이 방법(方法)을 적용하는 이론적(理論的) 배경(背景)으로 0선측량법(線測量法)의 도입(導入)과 2/3 절토노폭개념(切土路幅槪念) 및 절토량(切土量) = 성토량(盛土量) 개념도입(槪念導入)의 타당성을 제시하고 이와같은 원리(原理)들을 산악지림도시공(山岳地林道施工)에 적용한다는 전제하에 삼각함수법을 적용하여 토량환산표(土量換算表)를 표(表) 3과 4와 같이 제작하였다. 표(表) 3은 노폭(路幅)을 0.5m 괄약으로 구분(區分)하여 시공지 경사도별로 절토량(切土量)을 추정(推定)한 것이고, 표(表) 4는 현지(現地)에서 절토폭(切土幅)을 측정하여 절토량(切土量)을 산출(算出)하는데 적용하는 환산계수표(換算係數表)이다. 동표(同表) 등을 적용하면 토량계산(土量計算)을 위한 현지측량(現地測量)과 내업시간(內業時間)은 단축시킬 수 있을 것이다.

• 한국측량학회지
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• 제29권6호
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• pp.553-559
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• 2011

자동차 보유대수 증가에 따른 고유가와 온실가스 배출로 자전거이용의 중요성이 대두되고 있지만, 자전거이용률은 현저하게 낮은 실정이다. 자전거이용 활성화를 위한 대책으로 전국자전거도로 사업이 진행되고 있으며 각 지방자치단체에서도 자전거도로 기본계획을 수립하여 진행되고 있다. 노선 선정에 대한 연구가 활발히 진행되고 있지만, 자료 처리에 대한 연구는 명확한 결과를 도출하기엔 부족한 실정이다. 자전거도로 설계 기준에 명시되어진 종단경사도 지형상황 등으로 인하여 부득이하다고 인정되는 경우에는 예외로 한다고 되어 있다. 본 연구에선 기존 자전거도로가 여수시의 지형상황을 고려하여 개설되어 졌는지, 종단경사 기준을 고려하여 연결 가능한 자전거도로 노선 선정을 제시했다. 추가요소로 차선 수, 도로 폭을 포함시켜 개설 가능한 자전거도로 중 적합한 자전거도로 노선이 산출되었다. 향후 산지가 많은 지역을 대상으로 자전거도로 선정 시 종단경사 기준의 활용 방안으로 이용될 것이다.

• 한국도로학회논문집
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• 제8권4호
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• pp.159-179
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• 2006

도로의 구조 시설기준에 관한 규칙과 국도의 노선계획 설계지침에 준하여 실행되는 현행 노선선정방법과, 컴퓨터 발전과 함께 국내외에서 연구되고 있는 선형최적화 모형식으로 사례연구 구간의 도로 노선을 선정하여 노선 특성을 비교 분석해본 결과, 현행 노선선정방법은 단계별, 구간별로 순차적인 노선선정이 이루어지는 국지적 최적을 추구하나, 선형 최적화 모형식 선정방법은 모든 설계요소가 동시에 고려된 체계최적(System Optimal)의 노선탐색 능력이 있는 것으로 분석되었다. 또한 선형최적화 모형에서 기존 설계공종별 실제공사비로 비용함수를 보정하여 노선을 선정한 결과 현실에 부합되게 설계되었으며, 경제성이 높은(B/C=1.66) 대안 노선이 탐색되었다. 선형최적화 설계모형은 터널 종단에서 종단 경사가 변화하는 등 보완될 점이 있음에도 타당성조사와 기본설계단계에서 노선선정 도구로서 설계시간 및 비용단축, 다양한 대안 노선의 검토 등의 많은 장점을 지니고 있음이 확인되었다.

• 한국측량학회:학술대회논문집
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• 한국측량학회 2007년도 춘계학술발표회 논문집
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• pp.363-366
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• 2007

Road Design is being reached to the working design to produce drawings, calculate construction quantity and cost, through the basic design that contained feasibility study and all impact assessment. In general, to plan the route we use topographic map. The vertical positional accuracy is 30cm and horizontal positional accuracy is 35cm in 1:1,000 scale topographic map. In LiDAR, vertical positional accuracy is 15cm and horizontal positional accuracy is 30cm. So if we use LiDAR on road design, more accurate earth-volumn will be calculated when we plan the route. In this paper we try to find the method to use the LiDAR data on road design by drawing the profile and cross sectional view and comparing the earth-volumn to the road that working design is in process adopting the topographic map and LiDAR data.