• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2007년도 추계학술대회논문집
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• pp.28-32
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• 2007

While various methods for sound source localization have been developed, most of them utilize on the time difference of arrival (TDOA) between microphones or the measured head related transfer functions (HRTF). In case of a real robot implementation, the former has a merit of light computation load to estimate the sound direction but can not consider the effect of platform on TDOAs, while the latter can, because characteristics of robot platform are included in HRTF. However, the latter needs large resources for the HRTF database of a specific robot platform. We propose the compensation method which has the light computation load while the effect of platform on TDOA can be taken into account. The proposed method is used with spherical head related transfer function (SHRTF) on the assumption that robot platform, for example a robot head, installed microphones can be modeled to a sphere. We verify that the proposed method decreases the estimation error caused by the robot platform through the simulation and experiment in real environment.

• 스마트미디어저널
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• 제1권4호
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• pp.8-17
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• 2012

본 논문에서는 모바일 기기에서 사용자 경험의 향상을 위해 다중 진동신호를 활용하는 연구로, 포항공과대학교 햅틱스 및 가상현실 연구실의 '다중 진동자를 사용한 촉각 흐름'과 '실시간 이중 채널 촉감 음악 재생기'의 연구 현황을 소개한다. '다중 진동자를 사용한 촉각 흐름'은 여러 개의 진동자를 사용하여 흐르는 듯한 진동을 생성함으로써 다수의 구분 가능한 진동 신호를 제공할 수 있으며 이를 통한 정보 전달력의 향상을 도모할 수 있다. '실시간 이중 채널 촉감 음악 재생기'는 음악적 신호를 진동 신호로 변환하여 제공함으로써 사용자들로 하여금 더 나은 경험을 제공할 수 있다. 이러한 사례들은 향후 예상되는 모바일 기기에서의 더 많은 정보 전달과 더 나은 사용자 경험에 대한 요구를 충족시키기 위한 좋은 예가 될 수 있을 것으로 기대된다.

• 국제초고층학회논문집
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• 제9권4호
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• pp.351-360
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• 2020

Monitoring civil structures periodically is necessary for ensuring the fitness of the structures. Cracks on inner and outer surfaces of the building plays a vital role in indicating the health of the building. Conventionally, human visual inspection techniques were carried up to human reachable altitudes. Monitoring of high rise infrastructures cannot be done using this primitive method. Also, there is a necessity for more accurate prediction of cracks on building surfaces for ensuring the health and safety of the building. The proposed research focused on developing an efficient crack classification model using Transfer Learning enabled EfficientNet (TL-EN) architecture. Though many other pre-trained models were available for crack classification, they rely on more number of training parameters for better accuracy. The TL-EN model attained an accuracy of 0.99 with less number of parameters on large dataset. A bench marked METU dataset with 40000 images were used to test and validate the proposed model. The surfaces of high rise buildings were investigated using vision enabled Unmanned Arial Vehicles (UAV). These UAV is fabricated with TL-EN model schema for capturing and analyzing the real time streaming video of building surfaces.

• 방사성폐기물학회지
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• 제22권2호
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• pp.145-157
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• 2024

Undeclared nuclear activities are challenging given the lack of information from the sites involved in such activities. Wide-area environmental sampling (WAES) can be an effective method to detect undeclared nuclear activities. However, it is crucial to address the potential risks during the WAES, including sample tampering or extortions. Therefore, tracking and monitoring of various on-site data is imperative to accurately interpret the status of samples and workers throughout the WAES process. 'Environmental and Geographical Data Transfer (EGDT)' was developed for the real-time monitoring of integrated on-site data. EGDT module is equipped with various sensors and can be attached to a worker's uniform or a sample storage box. This study demonstrated the technical effectiveness of EGDT by exploring three experimental methodologies for feasibility assessment. Compared to the Normal Operation case, the inference of the Sample Extortion case was predominantly based on changes in lux and dose rate. The inference of the Out-of-Work-Area case primarily relied on changes in dose rate and acceleration. Finally, the preliminary evaluation of the performance of the developed prototype was conducted, and a foundation was established for enhancing the application in the WAES process.

• 대한공업교육학회지
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• 제33권1호
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• pp.233-248
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• 2008

새롭게 제안된 전송 계층 프로토콜인 SCTP(Stream Control Transmission Protocol)는 두 개 이상의 IP 주소를 갖는 멀티호밍(multi-homing) 환경에서 기존의 TCP(Transmission Control Protocol)보다 성능이 향상되는 것으로 알려져 있다. 하지만 현재 주로 사용되고 있는 컴퓨터는 한 개의 IP 주소를 갖는 싱글홈드(single-homed) 환경이다. 본 연구에서는 패킷 손실이 있는 싱글홈드 환경에서, SCTP의 평균 전송 시간이 TCP의 그것보다 우수한 가를 알아보기 위해, 대역폭, 지연 시간 및 패킷 손실률을 라우터에서 조절하는 실제 테스트베드 환경을 구축하여 실험하였다. SCTP와 TCP의 평균 전송 시간을 측정하기 위해 C 언어를 이용하여 서버 및 클라이언트 애플리케이션을 작성하였다. 실험 결과, 싱글홈드 환경에서 SCTP는 TCP 보다 전송 시간이 짧을 때도 있었지만, 대부분의 경우에 있어서 TCP의 전송 시간이 SCTP 보다 짧았다. 그 이유는 SCTP가 TCP에 비해 전송 중 타임아웃으로 인해 전송이 멈추거나, SACK의 폭주로 인해 데이터 전송이 지연되는 경우가 발생하기 때문인 것으로 확인되었다. 본 연구의 결과는 현재 구현된 SCTP 모듈을 사용하거나 또는 새로운 SCTP 모듈을 개발하는 데 있어서 정교한 성능 튜닝이 필요함을 보여주고 있다.

• 한국수정란이식학회지
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• 제25권2호
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• pp.111-116
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• 2010

Sperm chromatin integrity is essential for successful fertilization and development of an embryo. Reported here is a quantification of DNA fragments which is intimately associated with reproductive potential to provide one of criteria for sperm chromatin integrity. Three sperm populations were considered: CONTROL (no treatment), UV irradiation (48mW/$cm^2$, 1h) and $H_2O_2$ (oxidative stress induced by hydrogen peroxide, 10 mM, 50 mM and 100 mM). DNA fragments in boar sperm were evaluated by using ligation-mediated quantitative real-time polymerase chain reaction (LM-qPCR) assay, which relies on real-time qPCR to provide a measure of blunt 5' phosphorylated double strand breaks in genomic DNA. The results in agarose gel electrophoresis showed no significant DNA fragmentation and no dose-dependent response to $H_2O_2$. However, the remarkable difference in shape and position was observed in melting curve of LM-qPCR. This result supported that the melting curve analysis of LM-qPCR presented here, could be more sensitive and accurate than previous DNA fragmentation assay method.

• 한국수정란이식학회지
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• 제28권4호
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• pp.343-348
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• 2013

Cell-free fetal RNA has been highlighted as useful tools for the fetal sex determination or other genetic inherent disorder. However, there is no knowledge about the sex determination using cell free fetal RNA in bovine field. Thus, the present study aimed to evaluate the presence of transcripts of DDX3Y, USP9Y and ZRSR2Y genes in maternal plasma of pregnant cows to determine the sex of the fetus using real-time quantitative polymerase chain reaction assay, and verify its accuracy, sensitivity and specificity compared with the molecular testing and the calf sex at birth. Transcripts of USP9Y and DDX3Y genes were expressed in the all plasma of males and females both the control group and the experimental group. However, ZRSR2Y gene was matched up with the molecular testing and the true sex in control group and has an overall accuracy of 82.6%, a sensitivity of 75%, and a specificity of 100% in experimental group. Therefore, these results indicated that real time PCR technique, as a noninvasive and cost-efficient method, is possible to determination fetal sex in the bovine species using circulating cell free RNA in maternal plasma and especially ZRSR2Y gene could be a good candidate for the RNA based sex determination work.

• Clinical Endoscopy
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• 제55권3호
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• pp.390-400
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• 2022

Background/Aims: Previous artificial intelligence (AI) models attempting to segment gastric intestinal metaplasia (GIM) areas have failed to be deployed in real-time endoscopy due to their slow inference speeds. Here, we propose a new GIM segmentation AI model with inference speeds faster than 25 frames per second that maintains a high level of accuracy. Methods: Investigators from Chulalongkorn University obtained 802 histological-proven GIM images for AI model training. Four strategies were proposed to improve the model accuracy. First, transfer learning was employed to the public colon datasets. Second, an image preprocessing technique contrast-limited adaptive histogram equalization was employed to produce clearer GIM areas. Third, data augmentation was applied for a more robust model. Lastly, the bilateral segmentation network model was applied to segment GIM areas in real time. The results were analyzed using different validity values. Results: From the internal test, our AI model achieved an inference speed of 31.53 frames per second. GIM detection showed sensitivity, specificity, positive predictive, negative predictive, accuracy, and mean intersection over union in GIM segmentation values of 93%, 80%, 82%, 92%, 87%, and 57%, respectively. Conclusions: The bilateral segmentation network combined with transfer learning, contrast-limited adaptive histogram equalization, and data augmentation can provide high sensitivity and good accuracy for GIM detection and segmentation.

• 한국광학회지
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• 제13권2호
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• pp.92-97
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• 2002

초측정 할 수 있는 nodal slide식 실시간 OTF 측정 장치를 제작하였다. 비축 물체를 측정하기 위하여 nodal slide와 T-bar를 사용하고, 실시간 측정을 위하여 화소 간격이 가로 9.9$\mu\textrm{m}$와 세로 9.6$\mu\textrm{m}$인 2차원 CCD(charge coupled device)를 사용하며, 초점 길이 300mm의 시준 렌즈를 사용하여 장치를 소형화하였다. 그리고 F/8, 초점 길이 50 mm인 SIRA사의 표준 렌즈를 이용하여 측정 장치의 정확도를 평가하고 보정하였다. 본 장치의 신뢰도를 위하여 시야각이 10.6$^{\circ}$이고, 초점 길이가 25.0mm인 CCTV & VIDEO 렌즈(JAPAN, AVENIR-SE 2514)의 MTF를 측정하여 카메라 벤취(bench)형 OTF측정 장치로부터 구한 MTF 값들과 상호 비교한 결과 대부분의 공간주파수에서 4% 이내로 일치하였다.

• 한국빅데이터학회지
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• 제7권2호
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• pp.31-41
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• 2022

철강은 기계 산업의 가장 기본적인 구성 요소 중 하나이다. 그러나 철강의 표면 결함은 제품의 품질에 큰 영향을 미친다. 따라서 연구자들은 표면 결함 감지기의 필요성에 주목하고 딥 러닝을 이용한 방법은 객체 결함 감지를 하는데 많이 사용된다. 연구 개발용으로 학습 모델 개발에 초점을 맞추지만 실제 산업환경에 실질적인 영향을 미치는 실시간 적용은 아직 적용되지 않는 한계와 개선의 여지가 필요하다. 본 연구는 YOLOv4를 기반으로 한 철강 표면 결함 감지의 실시간 적용을 제안한다. 첫째, 본 연구는 실시간 응용 모델을 적용하는 것을 목적으로 하며 실시간 객체 검출기의 가장 유명한 알고리즘 중 하나인 one-stage Detector의 YOLO 알고리즘을 중심으로 연구를 진행하였다. 둘째, 사전 훈련된 YOLOv4-Darknet 플랫폼 모델과 전이학습을 사용하여 철강 표면 오픈 소스 데이터셋 NEU-DET을 이용하여 학습과 테스트를 진행하였다. 본 연구에서는 철강 표면의 패치, 구멍 난 표면, 불순물, 스크래치 4가지 유형의 결함을 이용하였다. 셋째, 87.1% mAP@0.5의 정확도와 60fps 이상의 시스템 구축을 위해 YOLOv4를 이용하여 훈련된 모델의 실시간 성능을 평가하였다.