• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.376-380
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• 2008

This paper deals with a performance analysis of real-time control systems, which engages DMR(dual modular redundancy) to detect transient errors and checkpointing technique to tolerate transient errors. Transient errors are caused by transient faults and the most significant type of errors in reliable computer systems. Transient faults are assumed to occur according to a Poisson process and to be detected by a dual modular redundant structure. In addition, an equidistant checkpointing strategy is considered. The probability of the successful task completion in a real-time control system where periodic checkpointing operations are performed during the execution of a real-time control task is derived. Numerical examples show how checkpoiniting scheme influences the probability of task completion. In addition, the result of the analysis is compared with the simulation result.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.76-84
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• 2011

임베디드 시스템은 적용되는 분야에 따라 태스크의 완료에 대한 실시간성이 보장되어야 하는 경우가 있다. 또한 실시간성을 제공하는 시스템에서는 다양한 이유로 인해 태스크의 결함이 발생할 수 있다. 그러므로 본 논문에서는 단일 프로세서를 가지는 임베디드 시스템에서 주기적 태스크 집합의 마감시간을 보장하면서 결함이 발생한 태스크의 결함을 허용하는 태스크 스케줄러를 설계한다. 임베디드 시스템에서 실시간성을 제공하기 위해서 태스크를 주기적 및 비주기적 특성으로 분류한 후 주기적 태스크는 고정 우선순위 실시간 태스크 스케줄링 기법에서 최적의 알고리즘으로 알려진 RMS(Rate Monotonic Scheduling) 기법을 적용하여 실행한다. 주기적 태스크들의 실행 시간을 분석한 후, 결정되는 잉여 시간을 관리함으로써 비주기적 태스크들의 실행을 보장한다. 또한 일시적인 태스크의 단일 결함을 허용하기 위한 결함 허용 기법을 제공한다. 이를 위해 백업 시간을 관리하고 태스크에서 결함이 발생할 경우, 결함이 발생한 태스크를 재실행함으로써 복구 작업을 수행한다.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제2권7호
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• pp.923-932
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• 2001

본 논문에서는 멀티미디어 데이터들로 구성된 부정확한 실시간 태스크 집합들을 여러 가지 인자들을 사용하여 생성하고 생성된 부정확한 실시간 태스크 집합의 스케줄가능성을 이 태스크 집합의 실행 이전에 분석할 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 또한 태스크 집합의 생성 시 사용된 인자들의 값의 변화에 따른 태스크 집합의 스케줄가능성도 살펴보았다. 실험결과에 의하면 태스크들의 필수적 부분들의 실행요구시간이 커질수록 그리고, 임의의 시점에서 스케줄 될 수 있는 태스크들의 개수가 많아질수록 태스크집합의 스케줄가능성은 희박해진다는 것이 입증되었다. 본 논문에서 제시된 스케줄가능성 분석 알고리즘은 멀티미디어 데이터들의 005 서비스에서 유용하게 활용될 것으로 기대된다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제13권9호
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• pp.1285-1298
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• 2010

비선점형 태스크 스케줄링 정책을 사용하는 TinyOS는 선입선출 (FIFO: First-In First-Out) 방식의 태스크 스케줄링만 제공하기 때문에 최상위 우선순위를 가친 사용자 태스크가 즉시 실행이 필요한 태스크임에도 불구하고 우선순위가 낮은 태스크가 획득한 CPU 사용권한을 선점하지 못한다. 따라서 실시간 서비스를 요구하는 사용자 태스크 (User Task) 의 마감시한 (Deadline)을 보장할 수 없다. 또한, 비선점 환경의 TinyOS에서 사용자 태스크가 요청한 실시간 서비스를 완료하기 위해서는 사용자 태스크의 마감시한을 보장함과 동시에 사용자 태스크에서 호출 및 실행되는 TinyOS 플랫폼 태스크들의 마감시한도 보장해야 한다. 이에 본 논문에서는 비선점형 태스크 스케줄링 정책을 사용하는 기존 TinyOS 환경에서 실시간성을 제공하는 태스크 그룹 기반의 스케줄링 기법을 제안하였다. 제안한 기법은 요청한 사용자 태스크의 마감시한을 보장하기 위하여 사용자 태스크와 함께 사용자 태스크가 완료되기 위하여 호출 및 실행이 필요한 다수의 TinyOS 플랫폼 태스크를 태스크 그룹으로 형성한 후, 해당 태스크 그룹을 하나의 가상적인 큰 태스크 단위로 스케줄링한다. 제안한 기법의 동작을 시험한 결과, 제안한 기법은 비선점형 태스크 스케줄링 정책을 사용하는 TinyOS 환경에서 사용자 태스크의 마감시한을 보장함과 동시에 사용자 태스크의 평균 응답시간을 줄이고 기존 TinyOS 플랫폼간의 호환성을 제공할 수 있었다.

• ETRI Journal
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• 제29권3호
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• pp.270-280
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• 2007

In Linux, real-time tasks are supported by separating real-time task priorities from non-real-time task priorities. However, this separation of priority ranges may not be effective when real-time tasks make the system calls that are taken care of by the kernel threads. Thus, Linux is considered a soft real-time system. Moreover, kernel threads are configured to have static priorities for throughputs. The static assignment of priorities to kernel threads causes trouble for real-time tasks when real-time tasks require kernel threads to be invoked to handle the system calls because kernel threads do not discriminate between real-time and non-real-time tasks. We present a dynamic kernel thread scheduling mechanism with weighted average priority inheritance protocol (PIP), a variation of the PIP. The scheduling algorithm assigns proper priorities to kernel threads at runtime by monitoring the activities of user-level real-time tasks. Experimental results show that the algorithms can greatly improve the unexpected execution latency of real-time tasks.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권8호
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• pp.1820-1831
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• 2011

본 논문에서는 제한된 에너지 자원을 사용하는 센서 노드에서 실시간 및 비실시간 태스크의 실행이 요구되는 경우, 효율적인 전력 소비와 실시간 태스크의 마감시한 보장 및 비실시간 태스크의 향상된 평균 응답 시간을 제공하는 혼합 태스크 스케줄링 기법을 제안하였다. 제안한 혼합 태스크 스케줄링 기법은 기존 EDF 기반 DVS 스케줄링 기법, FIFO 기반 TinyOS 스케줄링 기법과 태스크 클러스터링 기반의 비선점형 실시간 스케줄링 기법과 성능을 비교하여 그 우수성을 검증하였다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제5권3호
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• pp.128-135
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• 2010

Recently complexity of embedded software cause to be used real-time operating system (RTOS) to implement various functions in the embedded system. And also, according to requirement of complex functions in embedded systems, the number as well as complexity of tasks get increased continuously. In case that many tasks collaborated in a microprocessor, context switching time between tasks is a overhead waisting a CPU resource. Therefore the time of task context switching is an important factor that affects performance of RTOS. In this paper, we concentrate on the improvement of task context switch for reducing overhead and achieving fast response time in RTOS. To achieve these goal, we suggest multiple register files and task context switching algorithm. By reducing the context switch overhead, we try to ease scheduling and assure fast response times in multitasking environment. As a result, the context switch overhead decreased by 8~16% depend on the number of register files, and some task set which are not schedulable with single register file are schedulable due to that decrease with multiple register files.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제3권9호
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• pp.1167-1176
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• 2002

(경성) 실시간시스템에 있어서, 모든 긴급한 태스크는 만기라고 하는 시간적 제약조건을 충족시켜야만 한다. 개방시스템 환경이나 멀티미디어 서비스들을 위한 것들과 같은 많은 컴퓨터시스템들은 온라인으로 도착하는 새로운 작업들을 허용할 수 있느냐 없느냐에 대한 실시간 제어를 위한 효율적인 스케쥴가능성 검사를 필요로 한다. 비록 지금까지 여러가지의 다항식복잡도를 갖는 스케쥴 가능성 검사들이 제안되어 왔지만 이들은 시스템에 상당한 과부하가 걸릴때에는 이 시스템의 스케쥴 가능성을 종종 정확하게 판정하지 못한다. 더욱이, 온라인 실시간 스케쥴가능성검사들에 있어서의 대부분의 연구들이 주기적인 태스크 응용들에 집중되어 있다. 그래서 본 논문에서는 시스템에 과부하가 발생할 때 비주기적이며 선점가능한 태스크 집합들로 구성된 부정확한 온라인 실시간 태스크 시스템을 실행하기 이전에 스케쥴가능한지를 예측할 수 있는 효율적인 온라인 실시간 스케쥴 가능성 검사 알고리즘을 제시하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 A
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• pp.141-142
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• 2006

In this paper, DSPOCS(Digital Switchgear Panel Operation and Control Solution) is designed, which is the intelligent inference operation and control solution of substation based on IED. DSPOCS is designed as a scheduled monitoring and control task and a real-time alarm inference task, and is interlinked with BRES in the required case. The intelligent alarm inference task consists of the alarm knowledge generation part and the real-time pattern matching part The alarm knowledge generation part generates automatically alarm knowledge from DB and saves it in alarm KB. On the other hand, the pattern matching part inferences the real-time event by comparing the real-time event information furnished from IEDs of substation with the patterns of the saved alarm knowledge base.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제26권1호
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• pp.106-106
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• 1999

When we design real-time software target system is analyzed and then we structure sequential executive modules into concurrent tasks. As a result of the analysis, control flow and dataflow diagram based on the RTSA notation is produced. This diagram is structured into concurrenttasks under the condition that performance problem is not serious. The criteria structuring concurrenttasks are introduced as Concurrent Design Approach for Real-Time System(CODARTS) by Gomaa.But structuring concurrent tasks using the criteria of CODARTS is somewhat difficult because thecriteria are dependent on designer's experience. CODARTS is an wide-range and abstractmethodology. As a result, the design can be inconsistent and peoples can understand it differently Inthis paper, we restructure the CODARTS methodology, propose a revised CODARTS structure andrepresent the task structuring steps for this new framework to overcome the understanding andinconsistency problems. The revised CODARTS framework and task structuring steps can be used toautomate the design of real time concurrent software systems. Finally, we show an example of taskstructuring in revised CODARTS framework.