• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.616-621
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• 2003

Until now, many networked robots have been connected to the Internet for the various applications. With these networked robots, very long distance teleoperation can be possible through the Internet. However, the promising area of the Internet-based teleoperation may be distance learning, because of several reasons such as the unpredictable characteristics of the Internet. In robotics class, students learn many theories about robots, but it is hard to perform the actual experiments for all students due to the rack of the real robots and safety problems. Some classes may introduce the virtual robot simulator for students to program the virtual robot and upload their program to operate the real robot through the off-line programming method. However, the students may also visit the laboratory when they want to use the real robot for testing their program. In this paper, we developed an Internet-based robot education system. The developed system was composed of two parts, the robotics class materials and the web-based Java3d robot simulator. That is, this system can provide two services for distance learning to the students through the Internet. The robotics class materials can be provided to the student as the multimedia contents on the web page. As well, the web-based robot simulator as the real experiment tool can help the students get good understanding about certain subject. So, the students can learn the required robotics theories and perform the real experiments from their web browser when they want to study themselves at any time.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제16권2호
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• pp.189-196
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• 2015

본 논문에서 제시하는 협업 3D 모델링 시스템은 기존 협업 시스템의 문제점을 보완하여 보다 효율적인 작업이 가능하게 한다. 현재 3D 모델링 작업은 오프라인에서 작업하여, 파일의 형태로 주고받는 협업 시스템이 대부분이다. 이러한 협업 시스템은 즉각적인 인터랙션이 불가능하며, 피드백 사이의 시간지연 발생, 파일을 볼 수 있는 부가적인 프로그램이 필요하다. 본 논문에서는, 웹이라는 네트워크의 특성을 이용하여 이러한 문제점을 해결하고 나아가 새로운 형태의 모델링 협업 시스템을 제안한다. 3D 웹 구현 분야에서 각광받는 기술인 웹지엘(Web Graphics Library; WebGL)을 이용하여 브라우저에서 3D 오브젝트를 생성하고, 이를 서버-클라이언트 통신을 이용하여 여러 사용자가 동시에 조작할 수 있도록 설계 하였다. 따라서 실시간 인터랙션과 피드백이 가능하며 소프트웨어 설치의 필요성을 낮추고, 브라우저가 설치된 디바이스를 사용하면 어디서든 접근을 할 수 있다.

• International Journal of Computer Science & Network Security
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• 제24권9호
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• pp.186-194
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• 2024

WebRTC (Web Real-Time Communication) is a technology that enables browser-to-browser communication. Therefore, a signalling mechanism must be negotiated to create a connection between peers. The main aim of this paper is to create and implement a WebRTC hybrid signalling mechanism named (WebNSM) for video conferencing based on the Socket.io (API) mechanism. WebNSM was designed over different topologies such as simplex, star and mesh. Therefore it offers several communications at the same time such as one-to-one (unidirectional/bidirectional), one-to-many (unidirectional) and many-to-many (bi-directional) without any downloading or installation. In this paper, WebRTC video conferencing was accomplished via LAN and WAN networks, including the evaluation of resources in WebRTC like bandwidth consumption, CPU performance, memory usage, Quality of Experience (QoE) and maximum links and RTPs calculation. This paper presents a novel signalling mechanism among different users, devices and networks to offer video conferencing using various topologies at the same time, as well as other typical features such as using the same server, determining room initiator, keeping the communication active even if the initiator or another peer leaves, etc. This scenario highlights the limitations of CPU performance, bandwidth consumption and the use of different topologies for WebRTC video conferencing.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 A
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• pp.147-150
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• 2003

In this paper, we describe a remote surveillance system to monitor the states of remote processes through Internet on Web browser The images captured from multiple remote cameras are transferred to data server exploiting RTP (Real-time Transport Protocol) and displayed up to 4 channels simultaneously. The angle of cameras is moved vertically an horizontally through RS-232C communication line by motor control board e벼ipped with AT90S2313 CPU.

• 한국항행학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.68-73
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• 2008

근래에 원격지 감시와 제어하는 기술이 발달하고 있다. 또한 홈 네트워크 서비스의 보편화와 초고속 통시망의 폭넓은 확대로 인하여 디지털 비디오 기술을 이용한 감시체계가 점차 늘어나고 있다. 웹에서 제공하던 감시 체계를 사용자가 좀 더 편리하게 사용할 수 있도록 기존의 웹을 기반으로 하던 디지털 감시 체계에 개인 단말기를 이용하여 사용자가 이동 중에도 인터넷이 되는 곳에서 이 모듈을 제어할 수 있도록 구현하였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제23권7호
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• pp.75-80
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• 2009

In this study, a Web server was constructed using LabVIEW's DataSocket, which makes possible acquisition, analysis, and saving in real time. The output value of the optical current sensor at the web server PC was measured and the output value was displayed using the Web browser of the client PC. DataSocket by LabVIEW makes the construction of a Web server easier than other languages and is compatible with other application programs. An optical current sensor was composed using a 1310 [nm] laser diode, and 9/125 [${\mu}m$] standard single mode optical fiber and was created to be a close type sensor. Data measurement using Web servers has the advantage of monitoring electric power systems at a great distance and can fuse IT technology and electric power systems. Also, this measurement uses inexpensive mounting and programming when compared to existing measurement equipment allowing the construction of a measurement system in any situation or surrounding.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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• pp.914-916
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• 2003

Most current 3D digital maps are 2.5 dimension models based on DEM, which can only be recognized, browsed and operated by a special software, far from meeting the needs of a modern digital city (global) with the distributed, isomerous and multiple application on the real 3D representation and open sharing models. In this paper, a new generation digital city oriented 3D digital map is studied. Firstly, a real 3D digital map representation is presented. And then, some key techniques and methods for browser-based 3D digital map’s representation, display and operation are introduced, which can realized the open sharing of 3D map in distributed, isomerous and multiple application environment. Furthermore, the scale driving technique of proposed 3D digital map is also studied. And currently, some developments based on some of the above methods are being carried to provide key and general platform for other application software’s development.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제6권8호
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• pp.8-19
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• 2006

유비쿼터스 환경에서 지능형 로봇의 실시간 원격 제어 및 모니터링 기술은 로봇의 센서나 카메라 영상으로 획득한 다양한 컨텐츠를 시간과 지역에 비 의존적으로 공유할 수 있는 서비스를 창출한다. 본 논문에서는 지능형 로봇의 원격 실시간 감시/제어 방법을 제안한다. URC는 기존의 로봇에 네트웍크 및 정보기술을 접목하여 유선 및 무선 통신이 가능한 외부 디지털 장치와 상호 연동하도록 설계된 지능형 로봇이다. ISSAC4라는 국민 로봇에 본 연구결과를 적용하고, 실용적 가치를 검증하였다. 연속성을 보장하는 Client-Pull 방식의 실시간 영상 전송 방식으로 위치에 상관없이 웹 브라우저를 통한 원격 제어가 가능하도록 설계하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.1-5
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• 2010

오늘날 유비쿼터스 환경에서 전력망이나 이와 유사한 시스템의 실시간 원격 제어 및 모니터링 기술은 다양한 센서나 카메라를 통하여 획득한 정보를 시간과 지역에 구애됨이 없이 인터넷이나 이와 유사한 시스템을 통하여 공유할 수 있는 서비스를 제공한다. 본 논문에서는 인터넷 관리 시스템인 IMS(Internet Management System)을 이용한 시스템 성능평가 및 유지보수를 위한 태양광 발전시스템의 원격 실시간 감시 제어 방법을 소개하고, IMS를 물관리 시스템에 적용하여 실용적 가치를 검증하였다. 또한 실시간 데이터 전송 방식으로 위치에 상관없이 웹 브라우저를 통한 원격 제어가 가능하도록 설계하였다.

• 디지털융복합연구
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• 제10권10호
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• pp.289-294
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• 2012

본 논문에서는 스마트폰의 모바일 특성을 활용하여 시간과 공간의 제약 없이 서비스할 수 있고, 기존의 오프라인에서 이루어지던 다양한 서비스들이 모바일에서도 구현될 수 있는 사례관리 실시간 커뮤니티 시스템을 연구하여 개발하였다. 이를 위하여 일반 PC/노트북이외에 스마트모바일까지 동일한 환경 제공을 위한 HTML5 웹 전환과 동일한 Network 상의, 장치별 브라우저 Size를 고려한 최적의 인터페이스 구성하여 차세대 웹표준 HTML5기반 통합사례관리 웹과 모바일 웹으로 구현하였으며, 다양한 종류의 스마트기기 OS를 지원하는 SenchaTouch Mobile Framework 기반의 Hybrid App 개발하여 서버 간 실시간 동기화 및 메시지 Push Notification 기능 구현을 통하여 관리자와 보호자 간 대상자 실시간 양방향 커뮤니케이션 구현하여 실시간 사례관리 커뮤니티 시스템을 구현하였다.