The attitude motion of a spin-stabilized, upper-stage spacecraft is investigated based on a two-body model, consisting of a symmetric body, representing the spacecraft, and a spherical pendulum, representing the liquid slag pool entrapped in the aft section of the rocket motor. Exact time-varying nonlinear equations are derived and used to eliminate the drawbacks of conventional linear models. To study the stability of the spacecraft's attitude motion, both the spacecraft and pendulum are assumed to be in states of steady spin about the symmetry axis of the spacecraft and the coupled time-varying nonlinear equation of the pendulum is simplified. A quasi-stationary solution to that equation and approximate resonance conditions are determined in terms of the system parameters. The analysis shows that the pendulum is subject to a combination of parametric and external-type excitation by the main body and that energy from the excited pendulum is fed into the main body to develop the coning instability. In this paper, numerical examples are presented to explain the mechanism of the coning angle growth and how angular momenta and disturbance moments are generated.
A mesoscale meteorological model is applied to simulate turbulent airflow and eddy shedding over the Isle of Arran, SW Scotland, UK. Under conditions of NW flow, the mountain ridge of Kintyre, located upwind of Arran, induces gravity waves that also affect the airflow over the island. The possibility to nest domains allows description of the airflow over Arran with a very high resolution grid, while also including the effects of the surrounding mainland of Scotland, in particular of the mountain ridge of Kintyre. Initialised with a stably stratified NW flow, the mesoscale model simulates quasi-stationary gravity waves over the island induced by Kintyre. Embedded in the larger scale wave trains there is continuous development of small-scale transient eddies, created at the Arran hill tops, that move downstream through the stationary wave field. Although the transient eddies are more frequently simulated on the northern island where the terrain is more pronounced, they are also produced over Tighvein, a hill of 458 m on the southern island where measurements of surface pressure and 2 m meteorological variables have been recorded at intermittent intervals between 1996 and 2000. Comparison between early observations and simulations so far show qualitatively good agreement. Overall the computations demonstrate that turbulent flow can be modelled with a horizontal resolution of 70 m, and describe turbulent eddy structure on wavelength of only a few hundred metres.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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v.35S
no.12
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pp.63-68
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1998
We present a fast adaptive block matching algorithm using characteristic of the motion vector distribution. In the presented method, the block is classified into one of four motion categories: stationary block, quasi-stationary block, medium-motion block or high-motion block according to characteristic of the MAD(0,0) distribution for motion vector, each block estiamtes the motion vector adaptively. By the simulation, the PSNR of our algorithm is similar to NTSS method. The computation amount of the presented method decreased 30.44% ~ 40.27% more than NTSS method.
Since the seminal work of Perrin, physicists have understood in the context of kinetic theory how ink slowly diffuses in a glass of water. The fluctuations of the stochastic forces acting on water molecules drive the diffusion of the ink in the fluid. This is the archetype of a process described by the so-called fluctuation-dissipation theorem, which universally relates the rate of diffusion to the power spectrum of the fluctuating forces. For stars in galaxies, a similar process occurs but with two significant differences, due to the long-range nature of the gravitational interaction: (i) for the diffusion to be effective, stars need to resonate, i.e. present commensurable frequencies, otherwise they only follow the orbit imposed by their mean field; (ii) the amplitudes of the induced fluctuating forces are significantly boosted by collective effects, i.e. by the fact that, because of self-gravity, each star generates a wake in its neighbours. In the expanding universe, an overdense perturbation passing a critical threshold will collapse onto itself and, through violent relaxation and mergers, rapidly converge towards a stationary, phase-mixed and highly symmetric state, with a partially frozen orbital structure. The object is then locked in a quasi-stationary state imposed by its mean gravitational field. Of particular interests are strongly responsive colder systems which, given time and kicks, find the opportunity to significantly reshuffle their orbital structure towards more likely configurations. This presentation aims to explain this long-term reshuffling called gravity-driven secular evolution on cosmic timescales, described by extended kinetic theory. I will illustrate this with radial migration, disc thickening and the stellar cluster in the galactic centre.
Offshore structures are generally exposed to harsh environments such as strong tidal currents and wind loadings. Monitoring the structural soundness and integrity of offshore structures is crucial to prevent catastrophic collapses and to prolong their lifetime; however, it is intrinsically challenging because of the difficulties in accessing the critical structural members that are located under water for installing and repairing sensors and data acquisition systems. Virtual sensing technologies have the potential to alleviate such difficulties by estimating the unmeasured structural responses at the desired locations using other measured responses. Despite the usefulness of virtual sensing, its performance and applicability to the structural health monitoring of offshore structures have not been fully studied to date. This study investigates the use of virtual sensing of offshore structures. A Kalman filter based virtual sensing algorithm is developed to estimate responses at the location of interest. Further, this algorithm performs a multi-sensor data fusion to improve the estimation accuracy under non-stationary tidal loading. Numerical analysis and laboratory experiments are conducted to verify the performance of the virtual sensing strategy using a bottom-fixed offshore structural model. Numerical and experimental results show that the unmeasured responses can be reasonably recovered from the measured responses.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.26
no.3
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pp.214-226
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2023
A transfer alignment is used to initialize, align, and calibrate a SINS(Slave INS) using a MINS(Master INS) in motion. This paper presents an airborne transfer alignment with velocity and azimuth matching to estimate inertial sensor biases under the wing flexure influence. This study also considers the lever arm, time delay and relative orientation between MINS and SINS. The traditional transfer alignment only uses velocity matching. In contrast, this paper utilizes the azimuth matching to prevent divergence of the azimuth when the aircraft is stationary or quasi-stationary since the azimuth is less affected by the wing flexibility. The performance of the proposed Kalman filter is analyzed using two factors; one is the estimation performance of gyroscope and accelerometer bias and the other is comparing aircraft dynamics and attitude covariance. The performance of the proposed filter is verified using a long term flight test. The test results show that the proposed scheme can be effectively applied to various platforms that require airborne transfer alignment.
The development of time-frequency analysis techniques allow astronomers to successfully deal with the non-stationary time series that originate from unstable physical mechanisms. We applied a recently developed time-frequency analysis method, the Hilbert-Huang transform (HHT), to two non-stationary phenomena: the superorbital modulation in the high-mass X-ray binary SMC X-1 and the quasi-periodic oscillation (QPO) of the AGN RE J1034+396. From the analysis of SMC X-1, we obtained a Hilbert spectrum that shows more detailed information in both the time and frequency domains. Then, a phase-resolved analysis of both the spectra and the orbital profiles was presented. From the spectral analysis, we noticed that the iron line production is dominated by different regions of this binary system in different superorbital phases. Furthermore, a pre-eclipse dip lying at orbital phase ~0:6-0:85 was discovered during the superorbital transition state. We further applied the HHT to analyze the QPO of RE J1034+396. From the Hilbert spectrum and the O-C analysis results, we suggest that it is better to divide the evolution of the QPO into three epochs according to their different periodicities. The correlations between the QPO periods and corresponding fluxes were also different in these three epochs. The change in periodicity and the relationships could be interpreted as the change in oscillation mode based on the diskoseismology model.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics A
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v.32A
no.11
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pp.1-7
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1995
The problem of amplitude-and frequency-modulated waveforms is analyzed when a linearly polarized electromagnetic wave is scattered by a slowly rotating rotor with metal plates. ECM in conjunction with a quasi-stationary method is used to analyze the modulated waveforms. The modulated waveforms depend on the orientation and dimension of the object. its rotation speed, and very strongly on the incident and scattering directions. The modulate waveforms of a rotating non-skewed metal plate and a rotor with two blades are functions of twice the rotating frequency of those. Similar results are discussed for a rotating skewed metal plate, but the modulated waveforms is a function of the rotating frequency. Numerical results based on our ECM are presented and compared with those of Sikta's and PO solution.
A preceding companion article introduced the slot jet approach for large-scale quasi-steady modelling of a downburst outflow. This article extends the approach to model the time-dependent features of the outflow. A two-dimensional slot jet with an actuated gate produces a gust with a dominant roll vortex. Two designs for the gate mechanism are investigated. Hot-wire anemometry velocity histories and profiles are presented. As well, a three-dimensional, subcloud numerical model is used to approximate the downdraft microphysics, and to compute stationary and translating outflows at high resolution. The evolution of the horizontal and vertical velocity components is examined. Comparison of the present experimental and numerical results with field observations is encouraging.
Journal of Korean Institute of Industrial Engineers
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v.42
no.1
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pp.30-37
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2016
A multi-server queueing system with an infinite buffer and impatient customers is analyzed. The system operates in the finite state Markovian random environment. The number of available servers, the parameters of the batch Markovian arrival process, the rate of customers' service, and the impatience intensity depend on the current state of the random environment and immediately change their values at the moments of jumps of the random environment. Dynamics of the system is described by the multi-dimensional asymptotically quasi-Toeplitz Markov chain. The ergodicity condition is derived. The main performance measures of the system are calculated. Numerical results are presented.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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