Position Estimation of a Mobile Robot Based on USN and Encoder and Development of Tele-operation System using Internet (USN과 회전 센서를 이용한 이동로봇의 위치인식과 인터넷을 통한 원격제어 시스템 개발)
-
- The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
- /
- v.9 no.6
- /
- pp.55-61
- /
- 2009