• 제목/요약/키워드: programmable controller

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Binary-Decision 방식을 이용한 프로그래머블 콘트롤러의 개발에 관한 연구 (The Development of Programmable Controller Using Binary-Decision Method)

  • 전병실;이준환;엄경배
    • 한국통신학회논문지
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    • 제12권5호
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    • pp.492-504
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    • 1987
  • Binary Decision방법은 출력을 얻는데 요구되는 결정스텝이 최대 입력변수의 수를 넘지 않도록 한다. BD-PC모듈은 스캔 스피드를 개선하기 위해 이 방법을 이용하여 설계제작되었다. Binary Decision방식에 수반되는 메모리문제를 개선하기 위해 컴파일러 시스템을 개발하였다. 또한, 컴파일된 BD-PC목적프로그램을 BD머신의 메모리에 로디하기 위해 MDS와 BD-PC모듈간에 통신채널을 구성하였다.

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프로그램어블 콘트롤러의 개발 (A Study on development of a Programmable Controller)

  • 김용수;김영현
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제20권4호
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    • pp.16-23
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    • 1983
  • 본 논문은 일반적인 제조공정에서 시퀀스 제어용으로 사용될 수 있는 프로그램어블 콘트롤러의 설계제작에 관한 것이다. 본 PC는 Z-8OA마이크로프로세서를 근간으로 하여 하드웨어로는 프로그래밍장치, 입력/출력 모듈, 타이머/퀴운터 모듈과 정전 복구기능 모듈이 제작되었고, 소프트웨어로는 초기상태화 프로그램, 모니터 프로그램, 실행 프로그램 및 정전복구 프로그램이 개발되었다. 특히 한 개의 타이머를 각각 다른 시간 간격으로 여러번 사용할 수 있게 하는 기능과 스캔타임을 줄일 수 있도록 실행 프로그램에 스킵 기능을 새로이 개발하였다.

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HAZOP을 이용한 안전등급 제어기기 운영체제의 안전성분석 (HAZOP-Based Safety Analysis of Operating System for Safety-Grade Programmable Logic Controller)

  • 이영준;권기춘;이장수;김장열;차경호;천세우;손한성
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (1)
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    • pp.655-657
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    • 2004
  • 본 논문은 안전등급 제어 기 기(Programmable Logic Controller) 에서 동작하는 실시간 운영체제의 안전성을 요구사항 단계에서 평가할 수 있는 검토항목을 개발하고 HAZOP(Hazard and Operability) 을 이용하여 현재 개발중인 PLC 운영체제에 적용한 경험 을 기술한다. HAZOP은 화학공장과 같은 산업에서 안전성을 평가하기 위한 방법으로 사용했던 방법론이다. 원자력발전소에 적용하기 위해 운영체제가 갖추어야 할 안전성 요건은 NUREG-0800의 BTP-14(Branch Technical Position)의 소프트웨어 기능특성 및 공정특성에 기술되어 있다. 이러한 기능적인 특성을 정확도, 신뢰성, 타이밍/사이징, 기능성, 강인성, 보안성 항목으로 나누고 세부적인 검토리스트를 만들어 HAZOP을 적용하여 평가하였다.

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EPICS 기반의 다기능 분산 입출력 장치 설계 (Design of EPICS based multi function distributed Input Output Device)

  • 장대식;김민석;오병훈;김양모
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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    • pp.1756-1757
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    • 2007
  • 어느 정도 규모를 가진 실험 설비를 자동화하기 위해서 분산 I/O를 지원해 주는 자동화 컨트롤러를 사용하는 것이 편리하며 이러한 용도로 PLC(Programmable Logic Controller), PAC(Programmable Automation Controller) 등을 사용하고 있다. 하지만 기능적으로 필요로 하는 I/O 이외에 전원장치, 백프레임, 그리고 메인콘트롤러 등의 항목이 추가된다. 이러한 제한은 필요로 하는 자동화 대상인 설비의 I/O의 접점수가 많지 않지만 이들을 분산하여 설치될 필요가 있을 경우 전체 시스템을 자동화 하는데 소요되는 비용을 필요 이상으로 높이게 된다. 본 연구는 현재 한국원자력연구원에서 시험 운전 중인 TS-NBI 장치의 자동화에 이용할 목적으로 자동화 대상 설비의 I/O 접점수가 많지 않지만 분산 I/O로 구성하여야 하는 경우에 적용할 해결책을 찾기 위해서 수행 하였다.

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다축 제어용 PC-Based Motion Controller 설계에 관한 연구 (A Study on the PC-Based Motion Controller Design for Multi-Axis Control)

  • 안호균
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2000년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.641-644
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    • 2000
  • Recently As the performance of the personal computer has been improving rapidly lots of research for the pc-based numerical computer actively progress in an easy repair maintenance and improving the performance with less cost. This paper presents the design using complex programmable logic device(CPLD). The CPU of Motion Controller that function as the real time control of the independent multi-axis motion the error-detect module and external I/O control made use of 80C196KC, In this paper The PC-NC effectively distributed to the load of NCK(numerical computer kernel) and have the advantage of high speed and precision.

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Architecture of a PDM VLSI Fuzzy Logic Controller with an Explicit Rule Base

  • Ungering, Ansgar P.;Goser, K.
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1993년도 Fifth International Fuzzy Systems Association World Congress 93
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    • pp.1386-1389
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    • 1993
  • We are describing the architecture of a fuzzy logic controller using pulse-width-modulation (PDM) technique and a pipeline structure. Features of this controller are: A new architecture for the inference unit, reduced chip area and less I/O-pins. Additionally we present two different rule-bases: one hardwired with reduced chip-area and the other programmable for prototyping. Also an architecture of a parallel minimum-gate is shown.

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GRAFCET로 기술된 순서 논리 시스템의 Microprogrammable Sequential Controller의 실현 (Microprogrammable Sequential controller Design of a Sequential Logic System Described by a GRAFCET)

  • 우광준;이범훈
    • 한국통신학회논문지
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    • 제11권6호
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    • pp.379-387
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    • 1986
  • 기능이 향상된 microprogrammable Sequential Controller의 實現방법을 제시한다. 고전적인 記述방법을 개선한 GRAFCET로 부터 구성된 controller는 기존 programmable controller의 제약점인 처리속도, 메모리 용량, flexibility 및 프로그래밍의 용이성 등을 해겨한다. 또한 제시된 controller는 기본 하드웨어의 구조는 변함없이 단지 microprogram의 변경 만으로써 새로운 시스템을 實現할 수 있다. 따라서 대규모의 입출력 변수를 갖는 industrial process나 빠른 처리 속도를 요하는 power electronic converter 등의 controller 實現에 적합하다.

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퍼지 및 지능적 PLC에 의한 실시간 교통상황 예보 시스템 (Forecasting of Real Time Traffic Situation by Fuzzy and Intelligent Software Programmable Logic Controller)

  • 홍유식;조영임
    • 전자공학회논문지CI
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    • 제41권4호
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    • pp.73-83
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    • 2004
  • 제한된 도로에서 증가되는 차량으로 인해서, 평균주행속도가 떨어지고 교차로의 대기 손실이 많아지고 있다. 본 논문은 10개 교차로를 연동 제어를 할 수 있는 새로운 교통체제 개념을 제안한다. 예를 들어서 오늘 야구경기가 8시경에 열린다고 하면 야구경기가 시작하기 전 1시간 혹은 1시간 30분전에 교통량이 증가할 것이다. 이럴 때에는 아무리 우수한 전자 신호등 시스템도 최적녹색시간을 예측할 수 없다. 그러므로 본 논문에서는 평균 승용차 대기시간을 최소화하고 평균 주행속도를 향상하기 위해서 전처리로써 퍼지규칙 및 신경망을 이용한다. 또한 후처리로써 예기치 못한 상황을 지능적으로 제어할 수 있는 지능적인 소프트웨어 PLC(Programmable Logic Controller)를 구현하였다. 시뮬레이션결과 제안된 연동 녹색시간이 연동 녹색시간을 고려하지 않은 전자신호등보다 평균 승용차 대기시간을 줄일 수 있음을 입증했다.