A cold & hot rolling coil production line of iron nill consists of a kind of coherent automatic process, but an automatic labelling process still had technical difficulties in the automation of its process. The reason for difficulties in building an automatic process is that quantitative data for each rolled coil from every shipping is not easy to receive from the previous process. it is not possible to apply for a general and simple purpose robot that is actually worked through a taught position to the process because the size and direction of the coi1 has differed on every shipping. From these reasons. we introduce a robot vision system to accept an expected variable situation and to ensure the stability and flexibility of the process. This paper examines a study applied for similar cases and finds the position and direction of relied coil using the moment invariant algorithm proposed by Hu. In addition. the camera calibration and position error compensation algorithm is applied by the analysis of the relationship of transition in a space coordinate system. The construction of a robot vision system proposed by this paper is a more intellectual system than that of the automatic labelling system. which is already used to the Daihen steel nill of NEW JAPAN steel mill co. Ltd in Japan, and shows a better independent operation in the field of production.
In order to reduce the lead-time and cost, the technology of rapid prototyping (RP) has been widely used. However, RP technologies have disadvantageous characteristics according to their working principle: low building speed, high cost for introduction and maintenance of RP apparatus, stair-stepped surface and additional post processing. A new rapid prototyping process, as a transfer type of Variable Lamination Manufacturing by using expandable polystyrene room (VLM-ST), has been developed to reduce building lime. apparatus cost including the introduction and the maintenance and additional post-processing. The objective of this study is to propose a VLM-ST process and to develop an apparatus for implementation of the process. Design criteria of the apparatus are defined and the techniques arc proposed to satisfy the design criterion. In order to examine the efficiency and applicability of the developed process, various three-dimensional shapes, such as a world-cup logo. a knob shape, an extruded cross, a twisted shape, a character, Son-o-kong. a helical gear shaped and a scissor shape are fabricated on the apparatus in which unit shape layer (USL) was generated to build up each layer.
Rapid Prototyping(RP) techniques have their unique characteristics according to the working principles: stair-stepped surface of a part due to layer-by-layer stacking, low build speed caused by point-by-point or line-by-line solidification to build one layer, and additional posts processing to improve surface roughness, so high cost is required to introduce and to maintain the RP apparatus. The objective of this study is to develop a new RP process, Variable Lamination Manufacturing by using expandable polystyrene foam sheet as part material(VLM-S), and to design an apparatus for implementation of the process. So, the process parameters and design criterions of the apparatus were defined and the techniques were proposed to satisfy the design criterion. Based on the results, a knob-shape, pyramid shape. and a solid block were fabricated on the apparatus in which unit shape part(USP) was generated for building each layer.
Recently, automobile industries have been developing many structural automotive parts made of thin, high-strength steel strips to produce safer and more environmentally friendly cars. The roll forming process has been considered one of the most efficient processes in manufacturing high-strength steel parts because it is a high-speed process that forms sheets in increments. However, most automotive parts vary longitudinally in their cross-sections. Therefore, it is difficult to apply the roll forming process to automotive parts made of high-strength steel. A variable section roll forming process has been proposed in recent studies. The rotational axes of the forming rolls are fixed, and the forming rolls have three-dimensional shape. As such, the cross-section of the part varies linearly along its length, and the angle between the bend line and longitudinal axis is less than 1 degree. Thus, the rate of cross-sectional variation along the length is relatively small. In this study, the rate of cross-sectional change along the length of a forming roll has been increased. Moreover, the angle between the bend line and longitudinal axis has been increased up to 15 degrees. The variable sections of the forming rolls have been designed for high strength steel parts with a symmetric u-type cross-section that varies linearly and symmetrically along the longitudinal axis.
Communications for Statistical Applications and Methods
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제22권1호
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pp.55-67
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2015
An important problem in cluster analysis is the selection of variables that define cluster structure that also eliminate noisy variables that mask cluster structure; in addition, outlier detection is a fundamental task for cluster analysis. Here we provide an automated K-means clustering process combined with variable selection and outlier identification. The Automated K-means clustering procedure consists of three processes: (i) automatically calculating the cluster number and initial cluster center whenever a new variable is added, (ii) identifying outliers for each cluster depending on used variables, (iii) selecting variables defining cluster structure in a forward manner. To select variables, we applied VS-KM (variable-selection heuristic for K-means clustering) procedure (Brusco and Cradit, 2001). To identify outliers, we used a hybrid approach combining a clustering based approach and distance based approach. Simulation results indicate that the proposed automated K-means clustering procedure is effective to select variables and identify outliers. The implemented R program can be obtained at http://www.knou.ac.kr/~sskim/SVOKmeans.r.
This paper proposes a variable break that can offset prediction error as well as a pre-selection methods, based on the variable break, for enhanced unit selection. In Japanese, a sentence consists of several APs (Accentual phrases) and MPs (Major phrases), and the breaks between these phrases must predicted to realize text-to-speech systems. An MP also consists of several APs and plays a decisive role in making synthetic speech natural and understandable because short pauses appear at its boundary. The variable break is defined as a break that is able to change easily from an AP to an MP boundary, or from an MP to an AP boundary. Using CART (Classification and Regression Trees), the variable break is modeled stochastically, and then we pre-select candidate units in the unit-selection process. As the experimental results show, it was possible to complement a break prediction error and improve the naturalness of synthetic speech.
Journal of the Korean Data and Information Science Society
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제8권2호
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pp.135-141
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1997
In this paper, it is investigated the properties of the transformed geometric Poisson process when the intensity function of the process is a distribution of the continuous random variable. If the intensity function of the transformed geometric Poisson process is a Pareto distribution then the transformed geometric Poisson process is a strongly P-process.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제18권4호
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pp.662-674
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2017
This paper describes the multidisciplinary design optimization (MDO) process of a tailless unmanned combat aerial vehicle (UCAV) using global variable fidelity aerodynamic analysis. The developed tailless UAV design framework combines multiple disciplines that are based on low-fidelity and empirical analysis methods. An automated high-fidelity aerodynamic analysis is efficiently integrated into the MDO framework. Global variable fidelity modeling algorithm manages the use of the high-fidelity analysis to enhance the overall accuracy of the MDO by providing the initial sampling of the design space with iterative refinement of the approximation model in the neighborhood of the optimum solution. A design formulation was established considering a specific aerodynamic, stability and control design features of a tailless aircraft configuration with a UCAV specific mission profile. Design optimization problems with low-fidelity and variable fidelity analyses were successfully solved. The objective function improvement is 14.5% and 15.9% with low and variable fidelity optimization respectively. Results also indicate that low-fidelity analysis overestimates the value of lift-to-drag ratio by 3-5%, while the variable fidelity results are equal to the high-fidelity analysis results by algorithm definition.
The purpose of this welding process of the exclusive welding-machine using welding torch-rotation type is to develop a mechanism which can solve the problem of twisting of welding wires and cables. The technique was developed by revising the torch position and smooth controlling of both the normal and reverse rotation. Some of the advantages of using the torch-rotation type apply to the work-rotation technique are the practical uses of increased work space and link work with the factory automation system. Do apply the welding process, I designed and made a special unit so called torch part in order to solve the problems of kinematical. And I made a control panel which can manipulate the progress of the entire process at the work shop. Even if it will be applied to another kind of axle casing's welding work, this process can be utilized if other sizes of the fixed pin and work part is produced and changed. The development of this exclusive welding-machine could reduce the manpower of skilled welding labor and increase productivity and better quality product in comparison to the handmade product.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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