It is known that to automate the quantity take-off process enables you to increase the productivity best among the construction business field. However, the limitation of 2D(Two-dimension) CAD System prevented a cost-estimating system which makes the great effects on the quantity take-off process from being developed. This study aims that you can automate both the itemized statements and the quantity take-off process by using commercially available object-oriented CAD system. The commercially available CAD system today does not give us entire satisfaction. This study shows the deduction of the old boundaries of the object-oriented CAD system and the solution of those problems. And it also studied about the quantity take-off process and the automated cost-estimating system that can be used in the simple and plain repair-maintenance work such as the execution drawing which doesn't need the complicated drawings.
In this paper, the visual tracking system for arbitrary shaped moving object is proposed. The established tracking system can be divided into model based method that needs previous model for target object and image based method that uses image feature. In the model based method, the reliable tracking is possible, but simplification of the shape is necessary and the application is restricted to definite target mod el. On the other hand, in the image based method, the process speed can be increased, but the shape information is lost and the tracking system is sensitive to image noise. The proposed tracking system is composed of the extraction process that recognizes the existence of moving object and tracking process that extracts dynamic characteristics and shape information of the target objects. Specially, active contour model is used to effectively track the object that is undergoing shape change. In initializatio n process of the contour model, the semi-automatic operation can be avoided and the convergence speed of the contour can be increased by the proposed effective initialization method. Also, for the efficient solution of the correspondence problem in multiple objects tracking, the variation function that uses the variation of position structure in image frame and snake energy level is proposed. In order to verify the validity and effectiveness of the proposed tracking system, real time tracking experiment for multiple moving objects is implemented.
Traditional slicing techniques make slices through dependence graphs. They also improve the accuracy of slices. However, traditional slicing techniques require many vertices and edges in order to express a data communication link because they are based on static slicing techniques. Therefore the graph becomes very complicated, and size of the slices is larger. We propose the representation of a dynamic object-oriented program dependence graph so as to process the slicing of object-oriented programs that is composed of related programs in order to process certain jobs. We also propose an efficient slicing algorithm using the relations of relative tables in order to compute dynamic slices of object-oriented programs. Consequently, the efficiency of the proposed efficient dynamic object-oriented program dependence graph technique is also compared with the dependence graph techniques discussed previously As a result, this is certifying that an efficient dynamic object-oriented program dependence graph is more efficient in comparison with the traditional object-oriented dependence graphs and dynamic object-oriented program dependence graph.
최근 정보시스템 개발 패러다임이 객체지향 및 컴포넌트 기반으로 변해가고 있으며 이러한 방법론이 소프트웨어 산업계를 주도하고 있다. 소프트웨어 비용측정 분야도 이러한 변화에 적응하기 위해서 OO 환경에 적합한 비용 측정 모델로의 전환이 요구되고 있으며 실제 UCP 기법 등 객체지향 개념의 기능점수 연구가 진행되고 있다. 특히 객체지향 기능점수 측정 기법은 사용사례 중심으로 개발 프로젝트 초기에 적용 가능하고, 개발 진행 단계별 소프트웨어 산출물에 따라 생명주기 전체에 걸쳐서 적용 가능하고, UML 표기법에 의한 사용자와 의사소통으로 이해가 항상 가능하기 때문에 LOC 및 기존 기능점수 측정 기법의 한계를 극복하는 장점이 있다. 따라서 본 논문은 최근 객체지향 정보시스템 개발 환경에서 널리 사용되고 있는 UML 표기법 및 국방 CBD 방법론 절차에 의한 정보시스템 개발 프로젝트 진행에 따라 초기단계 시점(ROFP)과 분석단계 시점(AOFP)에서 기능점수를 측정하며, 전통적인 FPA 모델과 객체지향 FPA 모델을 통해 UML 모델링과 산출물을 기반으로 한 유스케이스와 클래스의 상관도 분석에서 서비스 기능과 객체/클래스 기능을 식별하고 기능점수를 구하는 측정기법을 제안한다. 무엇보다 전통적인 기능점수 측정 기법인 IFPUG-CPM 및 소프트웨어 대가기준의 기능점수 측정기법을 개선하여 객체지향 정보시스템 개발에 적합한 기능점수 측정 프로세스를 제시하고 사례연구를 통한 적합성 평가 결과를 제시한다.
Impact of business process re-engineering requires the fundamental rethinking of how information systems are analyzed and designed. It is no longer sufficient to establish a monolithic system for fixed business environments. Information systems must be adaptive in nature. This demand is also applied in production domain. Enabling concept for the adaptive information system is reusability. This paper presents a new object-oriented analysis process for creating such reusable software components in production domain, especially for production planning and scheduling. Our process called MeCOMA is based on three meta-models: physical object meta-model, data object meta-model, and activity object meta-model. After the three meta-models are extended independently for a given production system, they are collaboratively integrated on the basis of integration pattern. The main advantages of MeCOMA are (1) to reduce software development time and (2) to consistently build reusable production software components.
본 논문은 연속적인 영상에 대해 비모수적 영상 처리 기법과 칼만 필터 기반의 동적 AR(2) 프로세스 기법을 적용하여 객체의 움직임을 적응적으로 추적하는 실시간 객체 추적 알고리즘을 구현하였다. 다양한 환경 조건에서 입력되는 영상에 대해 비모수적 영상 처리 기법을 이용하여 처리함으로써 효과적으로 움직임 객체를 추출하였으며, 객체의 움직임을 동적 AR(2) 프로세스 모형으로 모델링하고 동적으로 변하는 AR(2) 프로세스의 파라미터를 칼만 필터를 통해 추정함으로써 객체의 다변적인 움직임을 적응적으로 예측하여 추적할 수 있었다. 구현된 객체 추적 시스템을 실험한 결과, 기존의 선형 칼만 필터 기법을 이용한 추적 기법과 비교하여 추정 오차가 약 1/2.5∼1/50 만큼 더 적게 나와 객체의 움직임을 더 근사적으로 추적함을 알 수 있었다.
In this paper, we present the strategy of object search for distributed autonomous robotic systems (DARS). The DARS are the systems that consist of multiple autonomous robotic agents to whom required functions are distributed. For instance, the agents should recognize their surrounding at where they are located and generate some rules to act upon by themselves. In this paper, we introduce the strategy for multiple DARS robots to search a hidden object at the unknown area. First, we present an area-based action making process to determine the direction change of the robots during their maneuvers. Second, we also present Q learning adaptation to enhance the area-based action making process. Third, we introduce the coordinate system to represent a robot's current location. In the end of this paper, we show experimental results using hexagon-based Q learning to find the hidden object.
In this study, we analyzed applicability of object database, designed the concept model based on object-oriented idea for measurement data management, and applied the design model to object database. The concept model composes three sub models Infrastructure managing information model, Infrastructure measurement data model, and Measurement unit model. The process to expand measurement data of new type was executed easily without changing database schema in object database. The process to expand measurement data of new type was executed easily without changing database schema in object database. Therefore, applicability of new technology to infrastructures for building a safety management network of road bridges could be increased with object database system.
Object-orientation has been proposed as a promising software process innovation to improve software productivity and quality. It has not been understood clearly, however, what factors influences the diffusion of object-oriented technology in organizations. A research model was formulated and hypotheses were generated based on the literature of information technology implementation and software process innovation. To test the research hypotheses, a questionnaire survey was conducted. The results based on 121 responses from Korean companies revealed that project characteristics, use of external experts, and number of development projects are significantly related to the diffusion of object-oriented analysis and design and object-oriented programming. Innovation champion is positively related to the diffusion of object-oriented analysis and design, whereas it is not related to the diffusion of object-oriented programming language. Only project complexity was significantly related to the diffusion of visual programming language. On the other hand, organizational size was not significantly related to any object-oriented technology in this study.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.70-75
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1993
We represent a method of 3-D object recognition using multi images in this paper. The recognition process is executed as follows. Object models as prior knowledgement are generated and stored on a computer. To extract features of a recognized object, three CCD cameras are set at vertices of a regular triangle and take images of an object to be recognized. By comparing extracted features with generated models, the object is recognized. In general, it is difficult to recognize 3-D objects because there are the following problems such as how to make the correspondence to both stereo images, generate and store an object model according to a recognition process, and effectively collate information gotten from input images. We resolve these problems using the method that the collation on the basis of features independent on the viewpoint, the generation of object models as enumerating some candidate models in an early recognition level, the execution a tight cooperative process among results gained by analyzing each image. We have made experiments based on real images in which polyhedral objects are used as objects to be recognized. Some of results reveal the usefulness of the proposed method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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