The objective of this paper is to develop a solution method for the differential-algebraic equation(DAE) derived from constrained muti-body dynamic systems. Mechanical systems are often modeled as bodies and joints. Differential equations of motion are formulated for bodies. Since the bodies are connected by joint, the differential variables must satisfy the kinematic constraint equations that come from the joints. Difficulties are arised due to drift of the differential variables off the constraint equations. An optimization method is adopted to correct the drift of the differential variables. To demonstrate the efficiency of the proposed method a slider-crank mechanism is analyzed dynamically. Identical results are obtained as these from the commercial program DADS. Dynamic analysis of a High Mobility Multi-purpose Wheeled. Vehicle(HMMWV) is carried out to show the practicalism of the proposed method.
This paper develops a sequential updating method of the Euler parameter generalized coordinates for the machine kinematics and dynamics, The Newton's method is slightly modified so as to utilize the Jacobian matrix with respect to the virtual rotation instead of this with repect to the Euler parameters. An intermediate variable is introduced and the modified Newton's method solves for the variable first. Relational equation of the intermediate variable is then solved for the Euler parameters. The solution process is carried out efficiently by symoblic inversion of the relational equation of the intermediate variable and the iteration equation of the Euler parameter normalization constraint. The proposed method is applied to a kinematic and dynamic analysis with the Generalized Coordinate Partitioning method. Covergence analysis is performed to guarantee the local convergence of the proposed method. To demonstrate the validity and practicalism of the proposed method, kinematic analysis of a motion base system and dynamic analysis of a vehicle are carried out.
This article criticizes Professor Nam-Sik Park's understanding and proposals on the educational implementation of English Linguistcs in Korea. First of all, this article claims that 'studying English' cannot be the primary goal of 'doing English linguistics', arguing that the curriculum related to the English linguistics should not be altered on the basis of the practical use of English linguistics. The article furthermore criticizes Professor Park's narrow view on the 'practicalism'. Criticism is also addressed to Professor Park's undesirable and unduly clear-cut dichotomy on 'data' versus 'theory', 'subject' versus 'object', 'theoretical linguistics' versus 'applied linguistics', and 'English linguistics' versus 'linguistics', while the author's fundamental emphasis is given to the idea that humanistic understanding of English language is neccessary for proper and extensive comprehension and application of English linguistics in Korea.
Traditional architectural space, which is a historical cultural heritage must be connected mutually as a organic flow of various elements such as the environment of the time, political background and values, rather than approaching with fragmentary point of view. The Silhak Philosophy, the basis of late Chosun society developed equity thoughts on the basis of ideology of humanism, and it asserted the promotion of technology and industry as a measure to realize the pursuit of truth which is practically useful. Thus, we could verify the possibility of convergent interpretation of cultural technology of Hwaseong architectural space through the humanistic viewpoint of pioneer spirit of Silhak Philosophy which regards human as a main agent of desire of life, and the pursuit of truth which is useful for reality, and the realization of ethical value by aesthetic practicalism. Based on this, the ontological meaning and value of Suwon Hwaseong by the viewpoint of convergence of culture and technology have been drawn as the construction of planned new town by the practice of filial duty, the plan of city space based on rational values, the realization of a metropolis where self-sufficient economic activities are possible, the introduction of thorough construction management system, the introduction of advanced culture and its creative application, and the application of scientifical knowledges and cutting-edge technology.
2000년 초 비영리 기관에 의해 시범적으로 도입되었던 마이크로크레딧은, 보건복지부에서 2005년부터 2008년까지 자활공동체 창업지원사업과 희망키움뱅크 사업의 형태로 추진되다가, 2009년 미소금융정책으로 결정되는 과정을 거치며 정책이 변화되는 양상을 보였다. 대표적인 변화로는 보건복지부에서 금융위원회로의 관할 부처의 변경, 복지적 접근에서 금융적 접근의 강조, 수행기관의 신설 등을 들 수 있다. 이러한 갑작스런 변화의 원인을 분석하기 위하여, 본 연구에서는 Hood(1994)와 주재현(1999)에서 제시한 분석틀을 활용하여 그 정책변동과정을 분석하였다. 분석결과, 실업률 증가와 금융환경 변화, 금융위기 등의 외적 상황의 변화, 이명박 정부의 중도 실용 추진 의지 및 마이크로크레딧 실험 성공 등의 정책 아이디어의 힘, 수동적인 개입을 보여준 이해관계의 힘, 그리고 각 부처의 정책관성에서 비롯된 내적요인들이 그 원인으로 밝혀졌다. 특히 이러한 변동의 요인 속에 드러난 다양한 이해관계자 참여의 부재는 비합리적인 방식으로 정책을 산출할 가능성을 높음을 시사해 주고 있다.
네트워크 성능 향상을 위하여 CDN/P2P와 같은 기술들은 이전에 사용자들 또는 프락시 시스템에 저장되어 있는 복사본을 사용하도록 설계 되었다. CCN 역시 이와 같은 기능을 구현한다. 그러나 CDN/P2P와 달리, CCN은 이와 같은 캐시 기능을 네트워크 노드에 구현하고, 네트워크 노드들이 콘텐츠 요청 메시지에 직접 응답할 수 있도록 설계 되었다. 그러므로 CCN의 성능에 가장 중요한 요소는 캐시 되는 콘텐츠와 노드를 결정하는 기술이다. 기본적으로, CCN은 콘텐츠가 전송될 때 경유하는 모든 네트워크 노드들에 해당 콘텐츠가 캐시 되도록 설계되었지만, 이와 같은 접근 방법은 중복 캐시 발생으로 인하여 매우 비효율적이라 할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 다양한 캐시 운영 방법이 제안되었다. 본 논문에서는 지금까지 제안된 캐시 운영 방안들을 살펴보고, 실제 운영을 위해 필요한 효과적인 캐시 운영을 위한 핵심 요구사항들을 제안한다.
과거 1998년 '국민의 정부'의 일명 '햇볕정책'이라는 대북정책에서 시작된 남북 간의 평화적 무드는 '참여 정부'까지 큰 변화 없이 진행되었다. 그러나 중도 보수 실용주의 기조의 이명박 정부 대북정책은 과거 정부들과 다르게 무조건적 지원 정책을 벗어나서 차별화되고 원칙주의적인 실용적 노선의 대북정책을 펼쳤다. 이러한 남북 간의 정책 기조 변화는 남북의 애니메이션 산업에 대하여 큰 영향력을 주어 사업의 성공과 침체의 상관관계를 형성하였다. 이 연구는 이러한 대북정책 기조 변화에서 남북 애니메이션 산업 협력의 위상에 나타나는 문제점을 도출하여 2013년도 새 정부의 새로운 패러다임 구축에 하나의 방안을 제시하고자 한다. 북한은 세습 정권의 특성상 민주주의 체제의 남한 정부와 달리 비교적 정책적 변화 요소가 적기 때문에, 이연구에서는 중점적으로 남한 정부에서 집행된 전반적 대북정책 프레임들을 비교한 후, 그에 따라서 남한의 대북 애니메이션 협력사업의 정책 변화에 따른 성과를 분석하고 도출된 개선 방향을 연구하고자 한다. 또한 도출된 문제점을 점검해 앞으로의 대북 애니메이션 협력사업 개선 방향과 나아가 대북정책과 그리고 그에 따르는 대체 방안을 제시, 애니메이션 대북 협력사업의 전환점을 만들고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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