In this paper, we considered the one-shot alignment using master inertial navigation system (MINS) and slave inertial navigation system (SINS) in the missile to find the exact posture of a missile. In order to perform one-shot alignment, the tilt angle between MINS and SINS must be obtained, which can be compensated by obtaining the tilt angle between missile round and SINS. The tilt angle was calculated by using the roll rotation of missile round, jig for rotating the missile round and interface structure to measure the horizontal state by using a horizontal angle meter were constructed. As a result of the tilt angle save (TAS) inspection, the tilt angle ${\alpha}$, ${\beta}$, ${\gamma}$ is normal range and it is possible to perform one-shot alignment by compensating this value.
Kim, Bo Ram;Jung, Young Tak;Lee, Sang Hoon;Kim, Young Wook;Kong, Hyeong Jik
Journal of Korean Society for Quality Management
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v.49
no.3
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pp.245-254
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2021
Purpose: In order to accurately reach an underwater projectile to a target point, reliable INS and accurate arrangement of INS between master and slave INS is paramount. Unlike terrestrial and aerial environments, underwater projectile will operates in a restricted environment where location information cannot be received or sent through satellites. In this report, we review the factors affecting the transfer alignment of master and slave INS, as well as how to improve the positional error between INS through improved transfer alignment algorithms. Methods: In this work, we propose an improvement algorithm and verify it through simulation and driving test. The simulation confirmed the difference in the transfer alignment azimuth by fitting the MINS and SINS indoors, displacement in posture, and the process of transfer alignment between MINS and SINS through a driving test to confirm algorithm can improve the arrangement. Results: According to this study, reason for the error in the transfer alignment between MINS/SINS is the factors of the system where movements such as roll, pitch, yaw are not inter locked in real time due to the delay in transmit/receive system. And confirm that the improved algorithm has a desirable effect on accuracy. Conclusion: Through this work, it is possible to identify ways to improve the accuracy of underwater projectiles to reach their target points under various underwater environments and launch condition.
In determining the cause of dysmenorrhea, it is necessary to investigate postural alignment and balance. The purpose of this study is to compare and analyze whether there is a difference in posture alignment and foot pressure balance according to the dysmenorrhea degree. The subjects were twenty female students in their 20s, who had pain caused by dysmenorrhea. According to the degree of dysmenorrhea, the subjects were divided into mild and severe groups. In the results, there was a significant difference only in shoulder height asymmetry angle between the mild and severe groups (p<0.05), and there was no significant difference in pelvic and knee joint alignment. In the correlation analysis, there was a significant positive correlation between the dysmenorrhea score (MDQ) and shoulder height asymmetry angle was found. These results indicate that dysmenorrhea symptom and asymmetric alignment of shoulder are related. To analyze these factors, further research will need to investigate the correlation between dysmenorrhea and spinal alignment.
This study was to find out the effect of cervical and thoracic stretching and strengthening exercise program on forward head posture. 32 adults had forward head posture were selected as the subjects for the study. The training program of the exercise group(n=16) consist of postural education with exercise program, subjects in the control group(n=16) participated in a postural education only. Postural measurements of Craniovertebral Angle(CVA) and Cranial Rotation Angle(CRA) were obtained from the using x-ray and PACS(Picture Archiving and Communications System) ${\pi}view^{TM}$. The results were compared with change of CVA and CRA exercise group were significant(p<.05) compared to the control group. However CRA of contol group was significant(P<.05). Also, there were no significant difference(p>.05) between groups on any pre-test measure. however there were significant difference(p<.05) between groups on CVA and CRA post-test measure. This study showed that cervical and thoracic stretching and strengthening exercise program can improve spinal posture alignment for decreasing forward head posture in subjects. These results can be fundamental data for further development of exercise program in interventions of postural improvement.
Journal of International Academy of Physical Therapy Research
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v.11
no.1
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pp.1960-1968
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2020
Background: The alignment of the neck and shoulder is important in people with forward head posture. However, previous studies have mainly conducted fragmentary studies on the neck and shoulders, and studies on the combined movement of the neck and shoulders are incomplete. Objective: To investigate the effects of 6 week dynamic exercise program using Thera-band on craniovertebral angle (CVA) in adults with forward head posture. Design: Quasi-experimental study. Methods: The study was conducted on 24 adults with forward head posture and experimented with neck and shoulder exercises and divided them into groups of neck exercises, shoulder exercises, and neck and shoulder exercises to measure CVA values before and after the experiment. The neck exercise program included flexion and extension muscles of the neck and shoulder exercises included dynamic exercise of the upper extremities such as the trapezius muscles and serratus anterior muscle. The CVA results were measured using PA200. Results: Following the interventions, neck exercise group showed significant improvement in CVA (P<.05), but shoulder exercise group and combined exercise group did not show any significant results (P>.05). However, both groups showed some positive results. Significant differences were seen in the comparisons between the three groups (P<.05), and the results of the post-hoc test showed significant differences in neck exercise group and shoulder exercise, neck exercise and combine exercise group. Conclusion: This study suggested that the Thera-band neck exercise is beneficial for foward head posture patients and is expected to be used in clinical trials.
Journal of the Korean Society of Physical Medicine
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v.19
no.1
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pp.61-68
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2024
PURPOSE: This study aimed to provide basic clinical data by analyzing the impact of motion observation training and stretching exercises for improving postures on the neck alignment and balance of stroke patients to enable them to accurately recognize the correct exercise method. METHODS: After sampling 20 stroke patients who met the selection criteria, this study randomly assigned 10 people who were administered the stretching exercise with observation training to the experimental group and 10 who received only the stretching exercise intervention to the control group by drawing lots. Next, neck alignment and balance were pre-tested. All interventions were conducted for 30 minutes, 3 times a week for 4 weeks, and when all the interventions were completed after 4 weeks, neck alignment and balance were re-measured in the same way as the pre-test. RESULTS: The comparison of changes in neck alignment and balance within the experimental and control groups showed statistically significant differences in the craniovertebral angle, cranial rotation angle, and balance (p < .05) (p < .01). Between the groups, statistically significant differences were found in the craniovertebral angle, cranial rotation angle, and balance (p < .05) (p < .01). CONCLUSION: A statistically significant difference in neck alignment and balance was observed in the group that underwent stretching exercises combined with observational training and a statistically significant difference was found between the groups. Therefore, it is believed that observation training should be used in clinical practice to improve forward head posture and restore balance in stroke patients.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2023.01a
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pp.173-175
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2023
최근 좌식생활과 컴퓨터사용의 증가로 전방머리자세 가진 젊은 성인이 증가하고 있으며 이를 개선하기 위한 슬링 뉴렉기법을 적용한 복합운동의 효과를 알아보고자 실시되었다. 이 연구의 결과 운동군에서 통증, 목뼈 앞굽은각, 중력중심선에서 유의한 감소가 나타났다(p<.001). 이러한 결과는 슬링뉴렉을 적용한 복합운동이 억제된 근육에 신경근 활성화와 근육의 재교육을 통해 통증 및 목뼈정렬에 긍정적인 역할을 한 것으로 생각되며 전방두부자세 개선을 위한 효율적인 중재 방법이 될 수 있는 가능성을 확인하였다.
Kim, Ju-hyeon;Park, Seon-mi;Sin, Hyang-hee;Choi, Ho-jeong;Liu, Yaoyao;Yoo, Won-gyu
Physical Therapy Korea
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v.29
no.3
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pp.235-240
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2022
Background: A spinal extension and intensive rehabilitation program reduced the symptoms and pain of kyphosis, and improved function. Objects: This study aimed to demonstrate the effect of a spine extension device on the degree of thoracic kyphosis and extension angles, confirm reduction of the kyphosis angle and an increase in flexibility. Methods: Thirteen adults were enrolled in the experiment, using the spine extension device, which was set to passively extend the spine. The angle between the spinous process of the first thoracic vertebra and the spinous process of the twelfth thoracic vertebra was measured by dual inclinometer before and after using the spine extension device. Results: In the static posture, the thoracic kyphosis decreased after using the spine extension device in the thoracic extension posture, and there was a significant difference (p < 0.05); thoracic extension angle increased with statistical significance (p < 0.05). Conclusion: In this study, the thoracic kyphosis angle and thoracic extension angle of the subjects before and after using spine extension device was compared and analyzed, which proved that the spine extension device can effectively improve the mobility of spinal extension.
This study investigated the effects of corrective exercise and TECAR on cervical alignment, pain threshold, and pain in forward head posture patients. The subject includes 30 forward head posture patients. In the intervention methods, the experimental group combined corrective exercise and TECAR treatment. Only the corrective exercise was applied to the control group. Assessments were made on cervico vertebra angle (CV angle), pain pressure threshold (PPT) and neck disability index (NDI) visual analog scale (VAS). The intervention was conducted six times a week for two weeks. Both groups showed significant differences in CV angle, PPT, NDI, and VAS. Also, PPT, NDI, and VAS excluding CV angle were significantly improved in the study group compared to the control group. These results suggest that the intervention method that combines corrective exercise and TECAR treatment has a more positive effect on pain and ADL ability of forward head posture patient.
The purpose of this study was to compare the effects of anterior walker and posterior walker on gait parameters and body alignment of children with cerebral palsy. The intraclass correlation coefficient was .99 for intertester reliability. Intratester reliability was between .96 and .99. The use of posterior walker increased gait velocity and facilitated more upright posture. The measurement of joint angle program was found to be reliable to measure range of motion. This study has a limitation of generalizing the results to all children with cerebral palsy. Research is required to investigate the effect of posterior walker on energy efficiency.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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