• 한국항공우주학회지
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• 제30권1호
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• pp.139-146
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• 2002

다목적 실용위성 1호의 초기운영과 정상임무운영을 위한 임무 및 명령계획 작업은 MAPS(Mission Analysis & Planning Subsystem)의 임무 및 명령계획 S/W를 이용하였다. 시간이 지날수록 요구되는 임무양이 증가하면서 수동작업이 많아 요구되는 기존 S/W를 이용하여 임무운영을 수행할 경우 안정성이 크게 저하되었으며, 자동 처리과정이 부족하여 결과검증에 소모되는 시간도 증가하였다. 다목적 실용위성 관제국은 이를 개선하고자 보다 신속하고 안전하게 임무 및 명령계획 작업을 수행할 수 있으며, 중요 과정들을 자동화하여 임무운영의 안정성을 높일 수 있는 새로운 임무 및 명령계획 S/W를 개발하였다. 본 논문은 다목적 실용위성 1호의 임무계획 및 자동 명령계획표 생성기(KSCG, KOMPSAT-1 Scheduling & Automatic Command Plan Generator)의 개발내용과 실제 운영결과를 기술하였다. KSCG를 사용한 결과, 작업능률 향상과 임무운영 안정성을 획기적으로 높였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제24권1호
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• pp.52-57
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• 2014

본 논문은 두 바퀴 이동로봇의 주행에 있어서 주어진 경로를 물리적 제한을 만족하면서 주행하는 관절 공간 궤적 생성방법을 실시간 운영체제를 이용하여 구현함으로써 실시간 제어 방법에 대하여 연구하였다. 경로계획에서 이동로봇의 방향을 고려하기 위하여 베지어곡선을 이용하였으며, 컨볼루션 연산자를 이용하여 로봇의 두 바퀴의 속도의 제한을 만족시켰다. 관절 공간의 궤적 생성과 생성된 궤적에 대한 속도명령, 그리고 엔코더 값 감시 등 실시간 태스크를 주기적 태스크로 구현하였으며 동기화를 위하여 실시간 메커니즘인 이벤트 플래그를 이용하여 구현하였다. 실제 로봇에 실시간 태스크를 구현하여 속도명령의 실시간성과 이에 따른 이동로봇의 주행실험 결과를 이용하여 궤적 추종 성능을 비실시간 시스템과 분석하였다. 결과를 통하여 실시간 성을 요구하는 제어시스템에서 실시간 다중 태스크 시스템의 유용성을 검증하였다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제5권3호
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• pp.1-9
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• 2000

2개이상의 조직에서 전략적인 관계의 일부분으로 컴퓨터를 기반으로 한 운영시스템을 조직간 정보시스템(inter-organizational system: IOS)이라 부른다. 이러한 IOS시스템은 기업간의 업무처리적 활동을 자동화하는 것을 주된 목적으로 한다. 선행연구결과 IOS구축계획과 관련된 적당한 Tool을 개발하는 것은 힘든 작업이며 이와 같은 Tool을 검증하는 것은 오랜 기간에 걸친 많은 실증적 연구를 필요로 하는 것으로 나타났다. 본 연구는 이러한 점을 감안하여 IOS구축개발과 관련된 방법을 개발하기 위하여 계획수립에 지침이 될 수 있는 요인들에 대해 IOS구축기업을 대상으로 실태연구를 수행하였다. 본 연구는 이러한 연구목적을 위하여 IOS구축계획과 관련된 활동, IOS구축계획수립으로 인한 이득 및 IOS계획수립상의 어려움 등과 같은 요인들에 대해 실증적 연구를 수행하고자 한다. 이와 함께 IOS구축계획의 추진방법 및 IOS계획수립에서 외부참여자의 참여 등과 같은 요인들에 대해서도 병행하여 연구하고자 한다. 이와 같은 연구결과를 통하여 IOS구축계획을 효율적으로 구축할 수 있는 요인들을 파악하여 IOS구축계획을 좀더 효율적으로 수립할 수 있을 것이다.

• ETRI Journal
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• 제21권3호
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• pp.29-40
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• 1999

The Mission Analysis and Planning System (MAPS) has been developed for a low earth orbiting remote sensing satellite, Korea Multipurpose Satellite-I (KOMPSAT-I), to monitor and control the orbit and the attitude as well as to generate mission timelines and command plans. The MAPS has been designed using a top-down approach and modular programming method to ensure flexibility in modification and expansion of the system. Furthermore, a graphical user interface has been adopted to ensure friendliness. Design, Implementation, and testing of the KOMPSAT is discussed in this paper.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2006년도 춘계학술발표대회
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• pp.517-520
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• 2006

기업내부의 최적화를 위하여 도입 된 ERP 는 급변하는 경영환경을 반영하여 전략적 수단으로 기능하는데 까지 발전하여 왔으며, 현재에는 다른 시스템이나 경영 도구들과의 연계성이 더욱 강조되고 있다. 특히 확장된 ERP 의한 영역인 SEM(Strategic Enterprise Management)은 각 기업들이 성과평가와 시나리오 경영 등 최신 경영도구들의 본격적인 도입으로 각광받고 있으며, 경영계획 및 시뮬레이션(BPS : Business Planning & simulation), 경영 통합 및 소싱(BCS : Business Consolidation & Sourcing), 기업실적 모니터(CPM : Corporate Performance Monitor), 이해당사자 관계관리(SRM : Stakeholder Relationship Management) 등의 세부 시스템으로 구성된다. 특히 경영계획 시스템은 개선된 경영계획 프로세스 모델과 시뮬레이션을 바탕으로 구현될 수 있으며, 본 논문에서는 경영계획 프로세스 모델을 바탕으로 이를 시스템화 하기 위한 경영계획 시뮬레이션 시스템 아키텍처와 User Interface를 제안하였다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 ISIS 2003
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• pp.252-255
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• 2003

In this paper, we suggest the method for a service robot to move safely from an initial position to n goal position in the wide environment like a building. There is a problem using odometry encoder sensor to estimate the position of n mobile robot in the wide environment like a building. Because of the phenomenon of wheel's slipping, a encoder sensor has the accumulated error of n sensor measurement as time. Therefore the error must be compensated with using other sensor. A vision sensor is used to compensate the position of a mobile robot as using the regularly attached light's panel on a building's ceiling. The method to create global path planning for a mobile robot model a building's map as a graph data type. Consequently, we can apply floyd's shortest path algorithm to find the path planning. The effectiveness of the method is verified through simulations and experiments.

• 한국경영과학회지
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• 제3권2호
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• pp.47-74
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• 1978

This paper reviews the zero-base budgeting whose concept was developed in the late 1960's, and applied to the actual budgeting situations in the early 1970's. Since then, it has been expanded to become one of major tools in corporate planning and control system. The primary purpose of this review is to clarify the followings: 1) concept of zero-base budgeting and its history, 2) relationships among zero-base budgeting, planning and program evaluation, 3) comparison of zero-base budgeting with other budgeting techniques, and 4) implementation procedure. Some discussions are also provided with respect to the practical implications of zero-base budgeting, its advantages and disadvantages, and others. Finally, the possibility of actual application in a local setting is investigated.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제3권4호
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• pp.139-144
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• 2002

Management of today's dynamic projects requires a shift of focus from product to process. The purpose of traditional project controls is to conform performance to plan. The purpose of lean project controls is to make the best possible choices at each point in time during the course of the project, as well as contributing knowledge to the parent organizations so they can learn from project experience. The Lean Construction Institute(LCI) proposed the Last Planner System(LPS) capable of accomplishing that purpose, principally through controlling the quality of planning and of management processes themselves, as distinct from concentrating exclusively on project performance. The case project was a pilot project for the implementation of the Last Planner. Consequently, the coordination of the work on this project was extremely successful. The project had its share of challenges. The coordination did not prevent design problems, or supplier errors, but helped the team deal with the problems effectively while maintaining the work flow. The last planner helped the contractors know: a) who will be doing what and where, b) what each one needs from the others, and c) what are the project priorities. The system itself created a more collaborative environment, because it 'demands' that the subcontractors address these issues.

• 정보통신설비학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.158-163
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• 2010

KT will deploy HSPA+/CCC network in this year to handle data explosion. CCC is an evolutionary wireless network architecture which divides a node B into baseband and radio part. By collecting baseband units in a digital unit central station and installing only remote units on desired sites, the operator can reduce the total cost of ownership and $CO_2$ emission. In this paper, we describe some expected problems in deploying HSPA+/CCC network, and how to implement the wireless network planning system to solve them effectively.

• 한국품질경영학회:학술대회논문집
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• 한국품질경영학회 2006년도 추계 학술대회
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• pp.287-293
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• 2006

This study presented the following things; First, the principle of marketing should be applied in order to invite and keep able employees. Because the wants of employees are much different from person to person, the way of strategic marketing planning for internal customers should be done as it did for external customers. Second, the way of measuring in the result of implementing internal marketing and the way of standardizing service should be developed for the planning and implementation of effective internal marketing strategies. The compensation and reward to employees for the result of implementing internal marketing program should be done continuously.