Research for robot kidnap problem in the indoor of utilizing external image information and the absolute spatial coordinates (실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구)
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- Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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- v.16 no.3
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- pp.2123-2130
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- 2015