• 대한전자공학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.18-26
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• 1979

본 논문에서는 algebraic matrix Lyapunov equations과 a1gebraic matrix Riccati equations에 관하여 잘 알려져 있는 중요한 결과를 확장한다. 본 연구는 Matrix 미분 방정식에서 양단 경계조건이 존재하는 문제를 다루며 여기에서 얻어지는 결과는 기존하고 있는 결과를 포함하게 된다. 특히 선형 시스템이 periodic feedback gain control로 안정화되는 필요충분조건을 구하며, two-point boundary Riccati equations의 해를 쉽게 구하는 반복 계산방법을 제시한다. 또한 interalwise reeceding horizon을 이용한 새로운 periodic feedback gain control이 시스템을 안전화시켜줌을 보여준다.

• 대한산업공학회지
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• 제22권4호
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• pp.651-662
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• 1996

This paper concerns with preventive replacement under periodic inspections for an item (system) which is in a state of preparedness. The item is subject to wear. The item fails randomly but the failure rate depends on the accumulated wear. The item is preventively replaced if it survives a certain wear limit at periodic inspections. The foiled item is, however, replaced at periodic inspections. Given the costs for replacements and inspections, and the penalty cost of the time elapsed between failure und its detection, the optimal wear limit according to the long-run expected cost per unit time criterion is derived. It has been proved that the optimal wear limit is unique if an item has increasing weer-dependent failure rate. A numerical example for a stationary gamma wear process with Weibull distributed failure is given to show its applicability.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.113-120
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• 1999

Chua 발진기의 카오스 신호를 선형 상태 피드백 제어 이론을 적용하여 평형점, 1주기, 2주기의 신호로 제어하는 방법을 제안하였다. 제안한 선형 상태 피드백 이득 값을 리아프노프 함수를 이용하여 Chua 오실레이터가 나타내는 모든 카오스 현상을 제어할 수 있도록 파라미터 부호의 조합에 의해 4가지로 분류하였다. 본 논문의 상태 피드백 제어 기법은 시스템의 카오스 상태에서 얻고자 하는 상태(평형점, 주기 신호등)로 효율적으로 제어 가능하고, 매우 간단한 구조로 파라미터의 변화 없이 최소의 입력으로 가능케 하였다.

• Journal of Power Electronics
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• 제19권6호
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• pp.1515-1526
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• 2019

Ear-piercing high-frequency noise from electromagnetic vibrations in motors has become unacceptable in sensitive environments, due to the application of pulse width modulation (PWM) and in consideration of switching losses. This paper proposed a synchronous periodic frequency modulation (SPFM) method based on the interleaving technique for paralleled three-phase voltage source inverters (VSIs) to eliminate PWM vibration noise. The proposed SPFM technique is able to effectively remove unpleasant high-frequency vibration noise as well as acoustic noise more effectively than the conventional periodic carrier frequency modulation (PCFM) and interleaving technique. It completely eliminates the vibration noise near odd-order carrier frequencies and reduces the PWM vibration noise near even-order carrier frequencies depending on the switching frequency variation range. Furthermore, the SPFM method is simple to implement and does not employ additional circuits in the drive system. Finally, the effectiveness of the proposed method has been confirmed by detailed experimental results.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2015년도 학술발표회
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• pp.488-488
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• 2015

Intermittent streamflow is common phenomenon in arid and semi-arid regions. To manage water resources of intermittent streamflows, stochactic simulation data is essential; however the seasonally stochastic modeling for intermittent streamflow is a difficult task. In this study, using the periodic Markov chain model, we simulate intermittent monthly streamflow for occurrence and the periodic gamma autoregressive and copula models for amount. The copula models were tested in a previous study for the simulation of yearly streamflow, resulting in successful replication of the key and operational statistics of historical data; however, the copula models have never been tested on a monthly time scale. The intermittent models were applied to the Colorado River system in the present study. A few drawbacks of the PGAR model were identified, such as significant underestimation of minimum values on an aggregated yearly time scale and restrictions of the parameter boundaries. Conversely, the copula models do not present such drawbacks but show feasible reproduction of key and operational statistics. We concluded that the periodic Markov chain based the copula models is a practicable method to simulate intermittent monthly streamflow time series.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제4권5호
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• pp.963-969
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• 2000

본 논문에서는, 선형 주기적 시변 시스템에 대해서, 두 개의 입출력 이득을 정의한다. 그 하나는 단위 크기의 ι$_2$노름을 갖는 모든 입력에 대한 최악의 $\iota_2$ 노름의 출력의 비로서, G($\iota_2,\iota_2$ 로 표기한다. 또 다른 하나는 단위 크기의 RMS 값을 갖는 모든 입력에 대한 최악의 RMS 값의 출력의 비로서, G(RMS, RMS)로 표기한다. 선형 시불변 시스템에 대해서는 이 두 개의 이득은 등가라는 사실이 잘 알려져 있다. 본 논문에서는 선형 주기적 시변 시스템에 대해서도 이 두 개의 이득이 등가라는 것을 증명한다. 또한, 선형 주기적 시변 시스템에 대한 주파수 응답을 얻는 두 가지 방법 사이의 관계를 유도한다. 이렇게 정의된 입출력 이득은 M-채널 필터 뱅크에 적용한다. 필터 뱅크는 음성 압축 등에 사용되는 대표적인 다중비 신호처리 시스템이다. 이러한 필터뱅크에는 일반적으로 에일리어징 왜곡, 진폭 왜곡 및 위상 왜곡이 존재한다. 본 논문에서는 오차 시스템의 G($\iota_2,\iota_2$ 이득을 최적화 하는 방법에 의해 필터 뱅크를 설계함으로써, 필터 뱅크에서 일반적으로 존재하는 왜곡을 작게할 수 있음을 보인다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.779-782
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• 1996

Repetitive control is a proposed control strategy in view of the internal model principle and achieves a high accuracy asymptotic tracking property by implementing a model that generates the periodic signals of period into the closed-loop system. Since the repetitive control system contains a periodic signal generator with positive feedback loop, which reduces the stability margin, in the overall closed-loop system, the stability of the closed-loop system should be considered as an important problem. In case that a real system has plant uncertainties which are not represented through modeling, the robust stability problem of the repetitive control system has not been considered sufficiently. In this paper, we propose the robust stability condition for the system with modeling uncertainty. The proposed robust stability condition will be obtained using the robust performance condition in the H$_{\infty}$ control. Moreover, by use of the proposed robust stability condition, we propose a procedure that designs a repetitive controller and a feedback controller simultaneously which can stabilize the overall closed-loop system robustly and which can also do the closedloop system without repetitive controller..

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 1993년도 추계학술대회논문집; 반도아카데미, 26 Nov. 1993
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• pp.77-83
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• 1993

In this paper, the dynamics of a 2-DOF not 1:1 resonant Hamiltonian system are studied. In the first part of the work, the behaviors of special periodic orbits called normal modes are examined by means of the harmonic balance method and their approximate stability ar analyzed by using the Synge's concept named stability in the kinematico-statical sense. Secondly, the global dynamics of the system for low and high energy are studied in terms of a perturbation analysis and Poincare' maps. In this part, one can see that the unstable normal mode generates chaotic motions resulting from the transverse intersections of the stable and unstable manifolds. Although there exist analytic methods for proving the existence of infinitely many periodic orbits, chaos, they cannot be applied in our case and thus, the Poincare' maps constructed by direct numerical integrations are utilized fot detecting chaotic motions. In the last part of the work, the existence of arbitrarily many periodic orbits of the system are proved by using a subharmonic Melnikov's method. We also study the possibility of the breakdown of invariant KAM tori only when h>h$_{0}$ (h$_{0}$:bifurcating energy) and investigate the generality of the destruction phenomena of the rational tori in the systems perturbed by stiffness and inertial coupling.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.55-61
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• 2011

We propose power-saving real-time scheduling method for mixed task sets which consist of both time-based periodic and event-based aperiodic tasks in the automotive operating system. In this system, we have to pursue maximization of power-saving using the slack time estimation and minimization of response time of aperiodic tasks simultaneously. However, since these two goals conflict each other, one has to make a compromise between them according to the given application domain. In this paper, we find the adjustment factor which gives better response time of aperiodic tasks with slight power consumption increase. The adjustment factor denotes the gravity of response time for aperiodic tasks. We apply the ccEDF scheduling for time-based periodic tasks and then calculate new utilization to be applied to the adjustment factor. In this paper, we suggest the lccEDF algorithm to make a tradeoff between the two goals by systematically adjusting the factor. Simulation results show that our approach is excellent for variety of task sets.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.162-168
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• 2008

본 논문에서는 RCF 해석법을 싸이리스터 제어 FACTS 설비인 TCSC를 포함하는 전력계통의 미소신호안정도 해석에 적용하였다. 이산시스템에서 RCF 해석법에 기초한 고유치 감도해석 알고리즘을 제시하고 TCSC를 포함하는 전력계통에 적용하였다. 사례연구를 통해서 RCF 해석법이 TCSC의 주기적 스위칭 동작에 의해 발생하는 진동모드의 변화와 새로이 발생되는 불안정 진동모드의 정확한 해석에 매우 유용한 해석방법임을 보였다. 또한 RCF 해석법에 기초한 고유치 감도해석 방법을 사용하여 이산시스템에서 주기적 스위칭 동작에 의해 발생되는 중요 진동모드에 대한 제어기 감도계수를 정확히 구할 수 있음을 보였다. 이러한 사례연구 결과는 기존의 연속시스템에서의 상태방정식에 의한 해석결과와 크게 다른 것이며, RCF 해석법이 TCSC와 같이 주기적 스위칭 동작을 하는 설비를 포함하는 이산전력계통의 해석에 매우 유용한 방법임을 보여준다.