• 전기학회논문지
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• 제57권6호
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• pp.1036-1041
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• 2008

Periodic disturbance is practically occurred in several engineering applications, especially in data storage systems. However, recently addressed controls for such problem were mostly dealt with its deterministic nature, which is rarely practical in real-time implementation. We present an adaptive control approach for DC motor systems with periodic stochastic disturbance whose frequency and magnitude are both random variables. We establish adaptive state feedback control which is linearly composed of nominal and corrective control parameter matrices. The former is derived from a nominal system model voiding disturbance and the latter is constructed from a disturbed system model by using Lyapunov stability theory. We carry out computer simulation to evaluate the proposed control methodology and compare to the recently addressed control method to demonstrate its superiority.

• 한국주거학회논문집
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• 제17권5호
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• pp.67-76
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• 2006

The purpose of this study was to explore the periodic changes of apartment supply between 1980 and 2001 in the City of Donghae. A survey was conducted with 82 apartment complexes that were built in during 21years. The data were itemized and specified by the unit house area, story, periodic and local apartment distribution. They were classified by five:(5) periods and analyzed by each apartment complexes for building characteristics. There were found that apartment housing were influenced by many primary factors such as demographics and a lot of the housing politics etc. The results of this study were as follows: 1) Apartment supply in the City of Donghae mass-produced from 1980 to 2001; Especially the forth period was supplied 5,999 households. 2) Between south area and north area was found a regional disparity. 3) The exclusive use $34{\sim}66m^{2}$ were continuously and centrally supplied according to the housing policy and practical demand. 4) For the types of story were variously found ; Especially the below 5 story apartment was continuously supplied.

• 자동차안전학회지
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• 제13권2호
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• pp.42-49
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• 2021

In this paper, we proposes a study on the derivation of inspection factors for the periodic inspection of large buses equipped with AEBS and LDWS. we investigate the safety evaluation (NCAP) of domestic and foreign vehicles and safety standards for the two functions currently in operation and analyze the evaluation factors, measurement methods and evaluation scenarios and so on. In addition, the test scenario was derived by analyzing the vehicle safety evaluation data already held, Therefore, we use an real large bus and the inspection elements for the periodic inspection were derived.

• 전자공학회논문지CI
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• 제45권6호
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• pp.18-26
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• 2008

본 논문에서는 IEEE 802.15.4망의 표준 프레임 구조를 이용한 무선 제어 시스템의 구현을 위해 신뢰성 및 실시간성을 고려한 체계적인 전송 기법을 제안하였다. 제안된 실시간 전송 기법은 공장 환경에서 무선 제어 네트워크가 주어진 시간 구간 내에 실시간 혼합 데이터(실시간 주기 데이터, 긴급 데이터, 비실시간 메시지 데이터)를 효율적으로 처리하는 기능을 제공한다. 이를 위하여 IEEE 802.15.4의 슈퍼프레임의 구조적 특징을 응용하여 실시간 혼합 데이터의 효율적인 전송을 위한 전송 기법들을 설계했다. 제안된 기법은 실시간 및 비실시간 데이터 간에 독립적인 처리 알고리즘을 적용하기 때문에 전체적인 제어 네트워크의 성능 향상을 가져올 수 있다. 제안된 전송 기법의 효용성을 증명하기 위하여 OPnet Modeler 기반의 IEEE 802.15.4 시뮬레이션 모델을 구현하였고 주어진 주기 및 긴급 데이터의 실시 간성을 분석하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1432-1435
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• 1996

This paper obtains maximum allowable delay bounds for stability of network-based control systems and presents a network scheduling method which makes the network-induced delay be less than the maximum allowable delay bound. The maximum allowable delay bounds are obtained using the Lyapunov theorem. Using the network scheduling method, the bandwidth of a network can be allocated to each node and the sampling period of each sensor and controller can be determined. The presented method can handle three kinds of data (periodic, real-time asynchronous, and non real-time asynchronous data) and guarantee real-time transmissions of real-time synchronous data and periodic data, and possible transmissions of non real-time asynchronous data. The proposed method is shown to be useful by examples in two types of network protocols such as the token control and the central control.

• 한국국방경영분석학회지
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• 제32권2호
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• pp.92-113
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• 2006

무기체계는 최근 고도의 신기술과 막대한 비용이 투자되어 첨단화, 정밀화, 장사정화, 은밀화, 복합 기능화의 특징을 가진 고비용 무기체계로 변화하고 있다. 이에 따라 유도무기체계의 경우도 경제적인 운용과 사용자의 안전성을 보장하는 측면에서 고도의 신뢰성이 보장되어야 한다. 따라서 유도무기 체계를 개발하고 생산하는 단계에서의 신뢰도 평가뿐만 아니라 주어진 저장 환경조건이나 운용환경에서의 일정한 저장 신뢰도의 유지를 위한 기준이 제시 되고 이를 유지하기 위한 최적화된 검사주기가 필요하다고 할 수 있다. 본 연구는 현재 해군에서 운용중인 대함 유도탄(Harpoon Block 1)을 대상으로 검사주기 간 고장건수 및 정비현황을 기초로 수학적 기법과 신뢰도 분석 S/W를 활용하여 저장고장률과 MTBF를 도출하고 이를 바탕으로 체계 운용유지를 위한 최적 검사주기를 결정하여 향후 대함 유도무기체계 신뢰도 예측 및 평가를 통한 검사주기 개선방안을 제시하였다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1058-1070
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• 2007

Internal and external railway management corporations are using the periodic replacement criteria of rail by accumulated passing tonnage and wear to maintain rails for servicing. However, internal the periodic replacement criteria of continuous welded rail(CWR) by accumulated passing tonnage is the one(50kg/m-5 million gross tonnage, 60kg/m-6 million gross tonnage) presented in Japan before. It was estimated with the fatigue life about 50kg N rail joints applied diesel train load but it wasn't applied to current conditions of track; elimination of rail joint, using the concrete slab track and operation of light train load and effect of welding, manufacturing technique, grinding of rail. Therefore, in this study, it was investigated the types of damage and cause in welded rails and examined standards and information resources. Also, this study presents preliminary data to revise the periodic replacement criteria of CWR by current accumulated passing tonnage in bending test of laid welded rail and a survey of track maintenance history of Seoul metro.

• 한국정보과학회논문지:데이타베이스
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• 제31권4호
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• pp.422-431
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• 2004

최근에 이동 컴퓨팅 환경에서 여러 데이타 전송 모델이 연구되고 있다. 특히 서버가 반복적으로 필요한 정보를 전파해주는 주기적 푸시 모델에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 데이타 평균 대기 시간은 브로드캐스트 한 주기의 길이에 상당히 영향을 받으며, 또한 여러 사용자들간의 접근 데이타가 차이가 날 경우 응답시간에 상당히 나빠질 수 있다. 이 경우, 그 사용자들은 차라리 서버에게 명시적으로 데이타를 요청하기를 바랄 것이다. 이러한 두 가지 접근방식을 모두 지원하는 것을 복합 브로드캐스트라고 한다. 이 환경에서, 본 논문에서는 새로운 이동 트랜잭션 처리 알고리즘(O-PreH)을 개발하였다. 우선 서버가 관리하는 데이타는 주기적 브로드캐스트 방식으로 처리되는 Push_Data와 요구-처리방식으로 처리되는 Pull_Data로 나뉘어 진다. 즉, 사용자는 요구하는 데이타의 타입에 따라 접근하는 방식이 차이가 난다. 또한 서버는 이동 트랜잭션 일관성 유지를 돕기 위해 주기적으로 무효화 보고를 전송해준다. 만약 사용자가 무효화 보고에 의해 하나 이상의 충돌을 발견한다면, 일관성을 침해하지 않는 범위 내에서 그 충돌 순서를 결정한 후(pre-reordering) 나머지 연산들을 비관적으로 수행시킨다. 자세한 실험 과정을 거쳐 제안한 알고리즘의 성능 향상을 보였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권6호
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• pp.734-743
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• 1999

In this paper, a real-time communication method using a PICNET-NP(Plant instrumentation and Control Network for Nuclear Power plant) is proposed with an analysis of the control network requirements of DCS(Distributed Control System) in nuclear power plants. The method satisfies deadline in case of worst data traffics by considering aperiodic and periodic real-time data and others. In addition, the method was used to analyze the data characteristics of the DCS in existing nuclear power plant. The result shows that use of this method meets the response time requirement(100ms).

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12권7호
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• pp.719-727
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• 2006

This paper proposes a new method to obtain a maximum allowable delay bound for a scheduling of networked discrete control systems and event-based scheduling method. The proposed method is formulated in terms of linear matrix inequalities and can give a much less conservative delay bound than the existing methods. A network scheduling method is presented based on the delay obtained through the proposed method, and it can adjust the sampling period to allocate same utilization to each control loop. The presented method can handle three types of data (sporadic, emergency data, periodic data and non real-time message) and guarantees real-time transmission of periodic and sporadic emergency data using modified EDF scheduling method.