본 논문에서는 주차 공간까지 찾아갈 수 있는 최단경로를 제시하는 주차장 정보 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템의 주차 관리 효율성을 검증하기 위해 주차공간 점유율 10%~99% 환경에서 주차장 입구와 가장 가까운 주차공간에 주차하는 경우, 목적지와 가장 가까운 공간에 주차하는 경우와 시스템이 추천하는 경로에 따라 주차하는 경우를 구현하여 각 항목에 대해 비교 테스트 한다. 그리고 실제 사용자들의 만족도를 평가 받기 위해 50명의 사용자에게 주차장 시뮬레이션을 바탕으로 설문조사를 실시하여 최단경로를 추천하는 경우와 그렇지 않은 경우에 대해 제안하는 주차 정보 시스템의 효과 및 만족도를 분석 한다.
최근 RFID 응용 분야가 활성화되면서, 주차관제에서도 RFID를 이용하고 있다. 그러나 중소 상가 밀집 지역에서는 관내 주차장을 체계적으로 연계하는 시스템이 갖춰지지 않고 있다. 본 논문에서는 RFID 기반 통합 주차관제 시스템을 제안한다. 통합 주차관제시스템은 태그를 부착한 사용자의 위치 및 방향과 각 주차장의 주차 상태 등을 감안하여 최적의 주차장을 검색하여 그 경로를 모바일 단말기에 보내는 시스템이다. 시스템은 메인서버와 미들웨어, 각 주차장의 상태 정보를 관리하고 송수신하는 주차장 클라이언트, 고객의 모바일 단말기에 최적의 주차장 경로를 출력하는 WIPI 기반 응용 프로그램으로 구성된다. 메인 서버는 DB를 이용하여 이들 구성 요소들 통합하며, 미들웨어에서 RFID 리더기 정보로부터 고객 차량의 위치 및 이동 방향을 파악하는 새로운 기법을 제안하고 적용하였다. 구현 결과는 진보된 통합 주차 관제 시스템에서 유용하게 사용될 것으로 판단된다.
이 시스템은 위치정보를 얻기 위한 무선통신기의 특성상 중계기의 설치간격에 따라 정보의 범위가 제한되는 것을 보완하기 위한 체계를 구축한다. 주차장 관리 시스템은 주차 정보의 데이터베이스를 구축하고 데이터베이스 정보는 클라이언트와 관리자에게 용이하게 제공할 수 있도록 설계되었다. 주차장에 설치된 무선 통신 장치에는 센서가 부착되어 차량을 감지할 수 있고, 이 데이터는 서버에게 주차위치 기본 정보를 전송한다 무선 핸드폰 에뮬레이터 J2MEWTK를 클라이언트로 하여 서버의 연동을 확인했고, 주차정보의 전송을 통한 서버 주차관리 데이터베이스의 정보 가공을 확인하였으며, 서버와 관리자를 위한 관리자 프로그램은 사용자 편의와 관리에 용이한 메뉴화면을 제공하였다.
이 논문에서 우리는 제4차 산업혁명의 핵심기술의 하나인 LiDAR 센서를 기반으로 기존 검지 카메라의 검지율을 개선하여 입출차 차량에 대해 100% 검지가능한 시스템을 개발하였다. 현재 운영 중인 주차장은 98% 정도의 차량번호 인식율에만 의존하고 있으므로 입출차 카운트의 불일치, 부정확한 정보 제공 등으로 사전 예약불가, 실시간 주차정보 불일치 등 여러 가지 문제를 안고 있다. 주차현황정보는 정확도 100% 수준으로 관리되어야 하며 이를 위해 우리는 LIDAR를 이용하여 주차장의 입출차 검지 체계를 구축하였다. 주로 자율주행 자동차의 차량 및 사물검지를 위해 필수적으로 사용되고 있는 LIDAR 센서를 응용하여 주차시스템을 개발하는 경우, 검지된 센싱 정보로 차량 입출차 정보의 정확성과 입출차 카운트의 신뢰도를 개선할 수 있다. LIDAR의 분해능은 100%로 보장이 되었고 주차장의 입차(+), 출차(-) 차량의 합계가 0이 되도록 구현할 수 있었다. 우리는 3,000대의 실제 주차장 출입 차량으로 테스트해 본 결과 주차 차량 입출차 정확도를 100%로 결과를 도출하였다.
GPS를 이용하여 이동 차량의 현재 위치를 정의하는 기술이 많이 연구되어 왔다. 그러나 GPS를 이용한 차량안내 시스템은 실시간으로 변하는 주차 상황과 도로 조건을 고려한 최적화된 주차 경로를 검색하는데 어려움이 있다. 또한, GPS 시스템은 고층빌딩, 지하주차장과 빌딩내부 도로에서는 동작하지 못한다. 반면, RFID를 사용할 경우 도심의 밀집지역내에서도 실시간 주차 및 도로 현황을 반영할 수 있다. 이 논문에서는 실시간 제약 조건을 고려한 RFID 기반 주차경로 안내 시스템을 제안한다. 구현 결과는 주차장 및 도로 정보의 변화를 즉시 감지한 후 새로운 경로를 적절히 안내할 수 있음을 보여 주었다. 이동 중 주차장이 만차일 경우 시스템은 즉시 새로운 경로를 재추출해서 고객의 모바일 단말기로 전송한다. 그리고 지정된 경로상의 도로가 갑작스런 사고나 공사 중일 때는 우회 경로를 안내한다. 제안한 기법은 진보된 통합 주차 관제 시스템에서 유용하게 사용될 것이다.
Background : As parking problem caused by increasing owner-driver and patients concentrating to a general hospital is becoming one of the dissatisfactions in medical care. It is time that a general hospital should solve the parking problem in a desirable way. The purpose of this survey is to let the clients understand the basic motivation of the pay parking and develop the better parking system. Methods : Clients of a tertiary care hospital in Chon-ju were surveyed by means of a questionnaire. All in all, 193 subjects answered the questionnaire. Results : In relation to previous experiences, 39.6% of the subjects experienced inconvenience with confused parking lot and the shortage of parking space. Under the current parking system, the subjects who felt the available parking space was enough were more than those who didn't 62.7% of the subjects answered that they could find the parking lot easily. 33.2% of the subjects mentioned that it was not easy to drive in the parking area ; The reasons were pointed out the shortage of space, disordered parking, and insufficient guide. 12.8% of the subjects satisfied with the current administering system of parking lot. The outpatients were more affirmative than the admitted patients about the charging system. As for the parking fee, 64% of the subjects answered that it is expensive, and 89.5% of the subjects thought imposing of parking fee is irrational. Conclusion : To say as a whole, the basic purpose of the charging system are more or less accepted. However, the management details like parking facilities and payment method are dissatisfactory, so it is necessary to improve the management system. It is also noted that the inpatients showed more negative attitude than the outpatients with the charging system. To secure a more convenient parking, the parking system should be considered in relation to the information service, kind guidance, improve facilities, personnel cooperation, fix outpatient scheduling system, etc.
상권 내에 존재하는 여러 개의 주차장을 통합 관리하는 시스템에서는 주차장의 실시간 현황 및 접근 경로를 변화 등과 같은 다양한 실시간 제약 조건을 고려한 최근접 주차장에 대한 경로 안내가 필요하다. 이 논문에서는 실시간 제약 조건을 고려한 통합 주차관제 시스템의 최적 경로 탐색 기법을 제안 하고자 한다. 구체적으로 고객이 지정한 주차장의 여러 가지 상황(주차거부, 휴업, 공사 중, 도로 통행 금지 등)을 고려한 인접 지역의 경로 재탐색 방법을 상황별로 알아보고, 각 상황에 맞는 최적의 주차장 접근 경로 탐색 기법을 자세히 다룬다.
도시화와 자동차 수요의 증가로 인해 도시 주차 문제가 심각한 사회적 문제로 대두되고 있다. 이에 따라 주차장 상황을 파악하고 운전자에게 효율적인 주차 정보를 제공하기 위해 주차장의 입출차 데이터를 활용한 연구를 진행하였다. 본 논문은 공공데이터 기반 입출차 데이터를 전처리하여 주차시간을 추출하고, 최빈값을 활용하여 예상 출차시간을 제공함으로써 운전자가 주차하고자 하는 시간에 차량이 빠져나갈 것을 파악할 수 있었다. 향후 연구에서는 실시간 주차 관제시스템을 이용하여 현재의 시스템을 개선하고, 주차 공간 파악의 정확성과 효율성을 향상시키려고 한다.
To date, parking enforcement systems have only been used by parking enforcement authorities, who detect and penalize violators. This paper introduces a modified version of the parking enforcement system utilizing smartphones that allows ordinary citizens to report parking violators to parking enforcement officers. The procedures of the system are taking a picture of a vehicle in violation, receiving the violation report virtually and finally reporting if violation car still remained at same location after five minutes have passed. The proposed system contains properties for transmission and receiving data about whether the complaint report of the violator's vehicle has been received in real time. It also works in conjunction with the existing parking enforcement system. This paper describes implementation of the proposed system.
주차장은 교통시스템의 일부분으로, 최근 차량이 급증하면서 주차장의 안전성과 효율적 운영이 중요해 지고 있다. 이동 차량을 탐지하여 주차 현황을 안내하기 위한 다양한 연구가 진행되어 왔지만 영상 내에 빠르게 이동하는 다수의 차량을 동시에 탐지하는 것은 여전히 도전적인 문제이다. 이에 본 연구에서는 공영 주차장이나 대형 주차장에 주차 구역이 분명하고 주차 구역 내에 감시 카메라가 설치되어있는 것에 착안하여, 참조 템플릿 기반 실시간 영상처리 기법을 이용한 무인 주차 가용 정보 제공 및 안내 시스템을 개발하고자 하였다. 즉, 주차 공간 내에 참조 표식 마커로써 주정차 중인 차량의 움직임과 상황을 인지하여 차량의 크기, 형태 등 직접적인 탐지 여부에 관계없이 주차 관제가 가능한 대안적 방법을 제시하였다. 또한, 주차 정보와 층별 주차 현황을 시뮬레이션하기 위한 프로토타입 시스템을 구현하여 본 연구에서 제시한 방법론의 실제 적용 가능성을 검토하고 성능 분석을 수행하였다. 결과적으로 실시간 영상 정보를 처리하여 주차장의 총 주차 공간 수, 주차된 차량 수와 같은 주차장 통계 정보의 저장 관리가 가능하였다. 향후, 본 연구 결과는 주차 상황 분석을 통해 주차 관리를 체계적이고 효율적으로 운영하는데 있어 비용 절감과 사용자 편의를 보다 증진 시킬 수 있을 것으로 기대된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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