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영상처리를 이용한 Mark 판독 기법에 관한 연구 (A Study on the Mark Reader Using the Image Processing)

  • 김승호;김범진;이용구;노도환
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.83-83
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    • 2000
  • Recently, Vision system has being used all around industry. Sensor systems are used for Mark Reader, for example, optical scanning is proximity sensor system, have many disadvantages, such as, lacking user interface and difficulty to store original specimens. In contrast with this, Vision systems for Mark Reader has many advantages, including function conversion to achieve other work, high accuracy, high speed, etc. In this thesis, we have researched the development of Mark Reader by using a Vision system. The processing course of this s)'stem is consist to Image Pre-Processing such as noise reduction, edge detection, threshold processing. And then, we have carried out camera calibration to calibrate images which are acquired from camera. After searching for reference point within scanning area(60pixe1${\times}$30pixe1), we have calculated points crossing by using line equations. And then, we decide to each ROI(region of interest) which are expressed by four points. Next we have converted absolute coordinate into relative coordinate for analysis a translation component. Finally we carry out Mark Reading with images classified by six patterns. As a result of experiment which follows the algorithm has proposed, we have get error within 0.5% from total image.

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닫힌-사슬 운동이 뇌졸중 환자의 체중지지율과 균형능력에 미치는 영향 (The Effect of Closed-Chain Exercise on Weight Supporting Rate and Balance Ability in Stroke Patients)

  • 김희권
    • PNF and Movement
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    • 제9권1호
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    • pp.1-9
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    • 2011
  • Purpose : The purpose of this study is to analyze the effect of closed-chain exercise on weight supporting rate change within hemiplegic side and static dynamic balance ability in stroke patients. Methods : The subjects of the study were 13 hemiplegic patients who carried out closed-kinematic chain exercise program over 6 weeks. The exercises of the program are stand to sit with stall bar, stair-up & down by a hemiplegic leg and bridging exercise crossing the non-hemiplegic leg onto the hemiplegic leg. Each exercise was carried out over 3 sets of 10reps. Results : The results of this study were summarized as follows: 1. After intervention, there was a statistically significant change in the weight supporting rate within hemiplegic and non-hemiplegic side(P<0.05). 2. After intervention, there was a statistically significant change in the static balance(FICSIT-4) ability(P<0.05). 3. After intervention, there was a statistically significant change in the dynamic balance(FSST, TUG, FRT) ability(P<0.05). Conclusion : The results of the study suggests that closed-chain exercise program in stroke patients improves their weight supporting rate and enhance the static dynamic balance.

삼각함수의 극한을 활용한 Fix-to-Fix 항법 보완 (Fix-to-Fix Navigation Complement Using Limits of Trigonometric Functions)

  • 김범수
    • 한국항행학회논문지
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    • 제27권3호
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    • pp.274-280
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    • 2023
  • Fix-to-Fix 항법은 항공기 조종사가 항행 중 현재 지점에서 원하는 특정 지점으로 이동할 때 예상 Heading을 구하기 위해 사용하는 방법이다. 하지만 이 항법은 경험에 의한 주먹구구식 방법에 기반을 두고 있기 때문에 대략적인 방향만 알 수 있을 뿐 정확한 값을 알 수는 없다. 게다가 원하는 지점에 가까워져 Radial차가 작아져 HSI상의 Bearing Pointer와 Course Indicator가 인접하게 되면, 이 방법조차 사용하기 까다로워 예상 Heading은 더욱 구하기 어렵게 된다. 이러한 한계를 해결하기 위해 삼각함수의 극한을 Fix-to-Fix 항법에 도입하였다. 본 논문에서는 Fix-to-Fix 항법을 할 때 이러한 한계를 보완할 수 있는, 삼각함수의 극한을 활용한 두 가지 방법을 제시하고 그 오차를 분석하였다.

강바닥판의 스캘럽·다이아프램 설치 유무에 따른 교차부·컷아웃부 응력집중 (Stress Concentration at Connection and Cut-Out Parts according to Existence of Scallop and Diaphragms on Orthotropic Steel Decks)

  • 신재철
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제18권3호
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    • pp.289-299
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    • 2006
  • 강바닥판 교량은 비교적 얇은 강판을 서로 용접에 의해 연결한 구조물로서 많은 양의 용접을 피할 수 없다. 강바닥판의 횡리브복부판에서는 전단력과 비틀림 모멘트가 작용하는 동시에 종리브의 비틀림으로 인한 면내 면외 변형이 작용하기 때문에 종리브-횡리브 복부판-데크플레이트 교차부 및 횡리브복부판 컷아웃(슬릿)부에서 응력집중 현상이 두드러지게 발생하게 된다. 본 논문에서는 교차부 및 컷아웃(슬릿)부에서의 응력집중 현상 완화 및 피로성능 개선에 유리한 구조상세를 도출하고자 교차부에 스캘럽 유무 및 횡리브 복부판면과 일치되도록 종리브 내부에 설치하는 다이아프램의 설치 유무를 매개변수로 구조해석을 수행하였다. 다이아프램을 설치하는 동시에 교차부에 스캘럽을 두지 않을 경우 교차부 및 컷아웃(슬릿)부에서 최대응력 감소효과가 있음을 알 수 있었다. 따라서 교차부 및 컷아웃부에서의 응력집중 현상을 완화시켜 피로성능 개선에 기대효과가 있음을 알 수 있었다.

우결핵 집단 발생직역에 대한 역학적 고찰 (Epidemiological studies on bovine tuberculosis in mass outbreak region)

  • 조범준;추금숙;조영숙;강미선;이정원
    • 한국동물위생학회지
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    • 제32권2호
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    • pp.119-124
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    • 2009
  • The epidemiological survey of mass outbreak region of bovine tuberculosis from January of 2007 through May in 2009. The results were enumerated as follows. The results of tuberculin skin test are: 7 (0.4%) out of 1,697 in 2007, 61 (2.8%) out of 2,163 in 2008, 80 (4.9%) out of 1,639 in 2009. The sex and age distribution among the incidence of positive: 135 (91.8%) out of 147 in female, 12 (8.2%) in male. Among female, age 1: 6.1%, age 2: 30.6%, 3: 38.8%, 4: 14.2%, 5: 0.7% and 6: 1.4%. Among male, age 1: 4.1%, 2: 1.4%, 3: 2.7% and more frequent occurrence in age 3, 38.8% in female and 2.7% in male. The rate of recurrence by farms: recurrence 1: 6 (35.3%), 2: 9 (52.9%), 3: 1 (5.9%), 6: 1 (5.9%), The recurrence rate of 2 or more was 64.7%. The ELISA test result among 114 heads over 14 farms: 75 (65.8%) showed positive and 39 (34.2%) negative. Geographical distribution of recurrence is characterized as concentrated along the major traffic and stream crossing the village, and spread from the high elevation to downward area.

속간교잡 후 배주배양에 의한 감귤류 신품종 육성 (Breeding of New Varieties by Ovule Culture of Intergeneric Hybrid in the Aurantioideae)

  • 이만상
    • 식물조직배양학회지
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    • 제22권5호
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    • pp.261-266
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    • 1995
  • 감귤류 속간교잡에 의하여 왜성화되고 내한성이 강한 신품종 개발에 대한 연구로서 황금유자와 탱자, 유자와 탱자의 정역교잡 및 잡종종자의 미숙배주 배양을 하였던 바 그 결과는 다음과 같다. 미숙배주의 callus형성은 탱자 < 유자 < 황금유자 $\times$ 탱자 < 황금유자 순서로 양호했는데, 1 ~ 3 mg/L + zeatin 0.5 mg/L 처리구에서 제일 좋았다. 황금유자와 탱자의 정역속간교잡 20주 후 기내에서의 발아율은 황금유자 $\times$ 탱자의 잡종이 41.3%, 탱자 $\times$ 황금유자의 잡종에서는 37.7%를 보였다. 황금유자 $\times$ 탱자의 F$_1$ 잡종 95%와 탱자 $\times$ 황금유자의 F$_1$ 잡종 100%는 탱자를 닮았다. 황금유자 $\times$ 탱자의 수분 후 3시간이면 화분은 계두상에서 발아하고, 24~28시간이면 화분관이 주공에 진입하며, 2일이면 극핵과 수정하며, 3일이면 난세포와 수정한다. 속간교잡의 결과율은 황금유자 $\times$ 탱자가 14.0%, 탱자 $\times$ 황금유자가 17.5%이었다. 황금유자와 탱자의 인공자가수정 결과율은 각각 45.4%, 27.5%이었으며 인공 타가수정 결과율은 34.2%, 39.5% 이었고, 단위결과율은 3.1%, 1.4%이였다. 또한 자연상 태에서의 결과율은 각각 13.0%, 3.0% 이었다. 황금유자, 유자, 탱자의 체세포와 생식세포 염색체수는 모두 2n=18, n=9 이었다.

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Ethrel에 의한 맥류의 웅성불임 유발 (Induction of Male Sterility in Barley and Wheat with 2-Chloroethylphosphonic acid (Ethrel))

  • 손응룡
    • 한국작물학회지
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    • 제12권
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    • pp.7-14
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    • 1972
  • 화학약품에 의한 맥류의 $F_1$잡종종자를 생산하는 방법을 개발코저 보리와 밀을 온실 및 포장에 재배하고 출수기(pre-boot, boot, after-boot stage)에 50,1000 및 2,000ppm의 Ethrel를 철포한 다음 그 결과를 조사하였든바 아래와 같았다. 1) Ethrel에 의하여 맥류의 초장(특히 제1절개장), 수장 및 1,000입중등이 감소되었고 보리 및 밀에서 각각 평균 63 및 41%의 웅성불임이 유발되었는데 그정도는 높은 농도일수록 현저하였다. 2) 1,000-2,000ppm처리구에서 유용한 웅성불임이 유발되었으나 후기생육기일수록 높은 농도의 처리가 필요하였다. 3) 봉투를 씌운구는 씌우지 않은구에 비하여 높은불임율을 보였는데 이사실로서 Ethrel처리에 의하여 자기임성이 지장을 받는 일이 없이 타가교잡을 하였음을 알 수 있었다. 4) 밀보다 보리에 있어서 Ethrel에 의한 유발불임율이 높았고 또 타가교잡율도 높으므로서 Ethrel는 보리의 gameioctde로서 개발될 여지가 있다고 믿어 졌다. 그러나 조합능력이 강한 계통이 선발될 필요가 있다고 보여졌다. 5) 전착제가 Ethrel의 작용에 대한 영향에 대하여는 더 연구할 필요가 있다고 보여 짐으로 이에 관하여는 data를 제시하지 않았다.

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해충저항성 유전자변형 벼(Agb0101) 유전자 이동성 평가 (Assessment of gene flow from insect-resistant genetically modified rice (Agb0101) to non-GM rice)

  • 오성덕;윤도원;손수인;박순기;장안철
    • 한국육종학회지
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    • 제49권3호
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    • pp.180-189
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    • 2017
  • 현재까지 국내에서는 생명공학작물이 상업적인 재배가 되고 있지 않으나 생명공학작물의 환경 방출을 위해서는 환경위해성 평가가 필수적 수행되어야 한다. 본 연구에서는 해충저항성 Bt 벼(Agb0101)로부터 모품종인 낙동벼와 잡초성벼인 R55 및 인디카벼인 IR36 로의 화분 매개에 의한 유전자 이동성을 평가하였다. 낙동벼로부터 729,917 립의 종자를 얻었으며, 잡초성벼(R55)로부터는 230,635 립의 종자와 인디카벼(IR36)에서는 596,318 립의 종자를 수확하였다. 교잡개체는 3회의 제초제 살포를 수행하여 제초제 저항성 개체 선별과 Cry1Ac1 immunostrip 검정으로 확인하였으며, 해충저항성 Bt 벼(Agb0101)에 특이적인 프라이머를 이용한 분자생물학적 방법을 통해 유전자 이동성 여부를 최종적으로 검증하였다. 총 파종된 종자수에 대한 교잡율은 낙동벼에서는 0.0027%, R55는 0.0017%, IR36은 0.0005%로 나타났으며, 모든 교잡개체들은 해충저항성 Bt 벼(Agb0101)에 근접한 1.2m 내에서 발견되었다. 화분 매개에 의한 해충저항성 Bt 벼(Agb0101)의 유전자 이동 특성은 기존에 연구된 결과들과 유사한 경향으로 보였으며, 벼의 개화기간 중 온도와 강우량 등 기상 조건이 화분에 의한 교잡을 결정하는데 중요한 요인으로 작용하였다. 이에 재배 지역의 기상 환경과 개화시기 중복 여부 등을 유전자변형 벼에 의한 일반 재배품종 및 야생(잡초성)벼로의 유전자 이동에 따른 저감 기술 개발과 안전관리 기준 작성에서 주요 영향 인자들로 고려되어야 할 것이다.

음성 인식률 개선방법에 관한 연구 (A Study on Improved Method of Voice Recognition Rate)

  • 김영포;이한영
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제8권1호
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    • pp.77-83
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    • 2013
  • 본 논문에서는 음성 인식률 개선에 관한 방법을 제시하고 연구하였다. 기존의 음성 검출 방법 중 많이 이용되고 있는 HMM(Hidden Markov Model) 알고리즘을 이용하여서 음성을 검출하였다. 실험은 음성 검출과 음성 인식의 두 가지 방법으로 진행하였다. 음성 검출은 음성의 단위로 영교차율을 구하여 데이터의 유무를 판별하였다. 음성 인식은 음성의 형상의 패턴을 분석한 후 학습된 패턴과 비교 하는 형식으로 분석하였다. 실험 결과, 제안된 음성 형상의 패턴인식 이용한 알고리즘은 92%의 음성 인식률을 얻어 80%의 기존 HMM 알고리즘에 비해서 약 12%의 향상된 인식률을 얻을 수 있었다.

The Contribution of Prosody to the Foreign Accent of Chinese Talkers' English Speech

  • Liu, Xing;Lee, Joo-Kyeong
    • 말소리와 음성과학
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    • 제4권3호
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    • pp.59-73
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    • 2012
  • This study attempts to investigate the contribution of prosody to the foreign accent in Chinese speakers' English production by examining the synthesized speech of crossing native and non-native talkers' prosody and segments. For the stimuli of the foreign accent ratings, we transplanted gender-matched native speakers' prosody onto non-native talkers' segments and vice versa, utilizing the TD-PSOLA algorithm. Eight English native listeners participated in judging foreign accent and comprehensibility of the transplanted stimuli. Results showed that the synthesized stimuli were perceived as stronger foreign accent regardless of speakers' proficiency when English speakers' prosody was crossed with Chinese speakers' segments. This suggests that segments contribute more than prosody to native listeners' evaluation of foreign accent. When transplanted with English speakers' segments, Chinese speakers' prosody showed a difference in duration rather than pitch between high and low proficiency such that stronger foreign accent was detected when low proficient Chinese speakers' duration was crossed with English speakers' segments. This indicated that prosody, more specifically duration, plays a role though the prosodic role is not overall as significant as segments. According to the post acoustic analysis, the temporal features contributing to making the duration parameter prominent as opposed to pitch were found out to be speaking rate, pause duration and pause frequency. Finally, foreign accent and comprehensibility showed no significant correlation such that native listeners had no difficulty listening to highly foreign accented speech.